SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 350.00 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 131 - - - 1886 - -146.6 -46.28 - 2884 - - - - - - - - - - -
75 2.5 -3.5 3 94 roll -0.75 9.18 0.350 2294 235.6 2.35 0.091 503 -588.5 -146.6 -4.20 - 3067 -43.6 - - - - - - - 14.19 14.50 14.77
324 30.3 -11.6 19 331 done -0.55 0.28 0.230 2359 232.1 2.28 0.041 1908 616.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
639 59.5 -9.5 40 644 roll -0.48 - - 2359 - 2.40 0.072 497 -587.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.48 -
872 83.0 -10.1 55 878 done -0.37 0.25 0.204 2419 240.0 2.28 0.041 1909 619.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
1186 104.1 -6.0 76 1192 roll -0.37 - - 2420 - 2.40 0.071 500 -587.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
1419 119.2 -6.6 91 1424 done -0.37 - - 2412 - 2.28 0.040 1911 618.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
1732 137.7 -5.4 112 1733 done -0.37 - - 2412 - - - 1911 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2033 155.2 -5.7 132 2038 roll -0.37 - - 2412 - 2.40 0.072 494 -590.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.48 -
2149 162.3 -6.7 139 2156 done -0.37 - - 2401 - 2.25 0.039 1904 626.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
2456 183.1 -6.4 160 2457 done -0.37 - - 2402 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2756 201.3 -6.0 180 2757 done -0.37 - - 2402 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3056 218.3 -5.4 200 3061 roll -0.37 - - 2394 - 2.30 0.062 3300 607.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
3129 221.7 -5.3 204 3135 done -0.37 - - 2394 - 2.25 0.046 1904 -620.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
3434 237.8 -5.2 225 3435 done -0.37 - - 2395 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3734 253.0 -4.9 243 3735 done -0.37 - - 2395 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4034 267.5 -4.9 253 4039 roll -0.37 - - 2394 - 2.38 0.074 492 -593.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
4153 273.4 -5.9 256 4161 done -0.37 0.12 0.213 2417 191.7 2.25 0.040 1908 629.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
4459 291.1 -5.3 267 4461 done -0.43 - - 2417 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4758 308.3 -5.9 277 4760 done -0.49 0.12 0.130 2346 -591.7 - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.80 - -
5058 331.1 -7.5 287 5060 done -0.45 0.17 0.207 2392 270.6 - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.52 - -
5358 345.6 -4.1 297 5363 roll -0.45 - - 2393 - 2.38 0.073 496 -593.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
5536 352.1 -4.2 302 5542 done -0.45 - - 2386 - 2.22 0.041 1899 632.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.77 -
5841 365.8 -4.7 313 5847 roll -0.45 - - 2386 - 2.38 0.074 491 -591.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
5938 371.1 -5.5 316 5943 done -0.45 - - 2375 - 2.25 0.041 1906 628.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.76 -
6268 390.5 -6.0 327 6269 done -0.45 - - 2375 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6566 410.2 -6.6 337 6568 done -0.45 - - 2375 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6866 431.3 -7.2 347 6871 roll -0.45 - - 2376 - 2.40 0.074 488 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
7000 441.0 -7.9 351 7005 done -0.45 - - 2366 - 2.25 0.041 1899 627.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.75 -
7325 466.0 -7.3 362 7327 done -0.45 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7624 483.5 -5.2 372 7625 done -0.45 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7924 496.2 -3.8 382 7925 done -0.45 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8223 509.5 -5.0 392 8229 roll -0.45 - - 2356 - 2.30 0.065 3300 609.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.65 -
8301 513.3 -5.7 394 8307 done -0.45 0.15 0.198 2397 273.3 2.30 0.050 1892 -612.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
8622 536.6 -7.6 405 8623 done -0.51 - - 2397 - - - 1893 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8921 558.3 -6.7 415 8927 roll -0.57 0.12 0.131 2323 -616.7 2.38 0.075 488 -590.3 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.76 14.60 -
9109 574.5 -8.9 421 9116 done -0.50 0.22 0.197 2375 236.4 2.30 0.043 1905 616.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
9441 592.3 -5.2 432 9442 done -0.50 - - 2375 - - - 1905 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9739 609.7 -6.3 442 9740 done -0.50 - - 2375 - - - 1905 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10039 630.2 -7.0 452 10040 done -0.50 - - 2375 - - - 1905 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10339 650.4 -6.5 462 10344 roll -0.50 - - 2375 - 2.42 0.079 492 -583.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.57 -
10436 656.2 -6.2 465 10442 done -0.50 - - 2372 - 2.28 0.046 1895 615.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.70 -
10767 672.4 -4.5 476 10768 done -0.54 - - 2372 - - - 1896 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11065 685.8 -4.9 486 11070 roll -0.54 - - 2362 - 2.33 0.068 3298 601.7 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.60 -
11132 689.1 -5.2 488 11138 done -0.58 - - 2362 - 2.28 0.052 1902 -612.3 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.65 -
11463 711.1 -7.2 499 11464 done -0.58 - - 2362 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11761 734.5 -7.8 509 11766 roll -0.58 - - 2362 - 2.40 0.081 496 -586.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.53 -
11886 744.2 -7.9 513 11891 done -0.58 - - 2356 - 2.30 0.047 1902 611.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.67 -
12221 764.9 -5.5 524 12222 done -0.58 - - 2356 - - - 1902 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12519 779.2 -4.7 534 12525 roll -0.58 - - 2356 - 2.45 0.081 489 -576.7 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.51 -
12644 786.6 -6.0 538 12650 done -0.58 - - 2347 - 2.33 0.047 1902 606.4 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.56 -
12980 812.3 -8.4 549 12985 roll -0.58 - - 2339 - 2.35 0.073 3302 595.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
13067 818.0 -8.7 551 13073 done -0.58 - - 2339 - 2.33 0.056 1901 -601.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.60 -
13373 848.7 -9.3 562 13375 done -0.58 - - 2338 - - - 1901 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13673 874.5 -8.3 572 13678 roll -0.58 - - 2339 - 2.45 0.086 487 -577.1 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.47 -
13831 888.3 -9.1 577 13836 done -0.58 - - 2331 - 2.33 0.050 1897 605.2 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.60 -
14161 915.1 -7.7 588 14162 done -0.58 - - 2331 - - - 1898 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14459 933.1 -5.2 598 14464 roll -0.58 - - 2331 - 2.45 0.085 494 -573.1 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.47 -
14536 936.2 -4.8 600 14542 done -0.58 0.12 0.215 2353 183.3 2.33 0.051 1903 604.7 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
14858 944.9 -2.0 611 14863 roll -0.62 - - 2344 - 2.38 0.075 3306 589.5 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.49 -
14931 946.5 -2.3 613 14937 done -0.67 - - 2345 - 2.35 0.059 1895 -600.4 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.55 -
15257 959.7 -5.0 624 15258 done -0.67 - - 2345 - - - 1895 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15555 979.4 -7.1 634 15560 roll -0.67 - - 2345 - 2.45 0.088 491 -573.1 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.42 -
15637 984.6 -7.9 636 15642 done -0.67 - - 2336 - 2.33 0.053 1899 604.3 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.59 -
15708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15708 begin apogee
15714 992.2 -8.2 639 15863 done -0.22 0.43 0.161 2466 302.3 - - 2115 - - 139.00 2.488 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.36 - 12.81
15864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15864 begin climb
15867 998.4 - 644 16027 done 0.75 0.98 0.114 2784 324.5 - - 2115 - 146.6 156.82 2.457 1869 -3.8 0.299 - - - - - - 14.03 - 12.66
16311 965.6 9.9 659 16313 done 0.64 0.15 0.244 2749 -233.3 - - 2115 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.23 - -
16612 940.3 8.2 669 16618 roll 0.57 - - 2748 - 2.38 0.081 3491 578.2 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
16666 937.3 8.3 670 16672 done 0.50 0.20 0.234 2704 -220.0 2.33 0.060 2098 -597.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
16982 915.4 6.3 681 16983 done 0.50 - - 2704 - - - 2098 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17280 895.0 7.1 691 17285 roll 0.50 - - 2713 - 2.42 0.089 694 -580.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17357 890.1 7.4 693 17363 done 0.50 - - 2713 - 2.33 0.057 2092 600.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
17678 862.2 8.7 704 17679 done 0.50 - - 2713 - - - 2092 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17976 837.2 8.0 714 17977 done 0.50 - - 2713 - - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18276 816.4 6.5 724 18281 roll 0.50 - - 2713 - 2.42 0.083 3506 584.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
18383 809.8 6.8 727 18388 done 0.50 - - 2723 - 2.35 0.061 2097 -599.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
18703 786.5 7.1 738 18708 roll 0.50 - - 2733 - 2.42 0.090 697 -578.5 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
18766 781.4 7.6 740 18773 done 0.50 0.12 0.229 2703 -250.0 2.35 0.059 2098 596.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.25 14.39 -
19100 758.6 6.6 751 19106 roll 0.50 - - 2703 - 2.42 0.084 3508 582.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
19168 754.0 7.0 753 19174 done 0.50 - - 2711 - 2.38 0.061 2099 -592.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.58 -
19499 732.6 6.4 764 19500 done 0.50 - - 2711 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19797 712.5 7.2 774 19798 done 0.50 - - 2711 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20097 689.9 7.8 784 20102 roll 0.50 - - 2711 - 2.45 0.083 3510 576.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
20144 687.1 7.9 785 20149 done 0.50 - - 2721 - 2.38 0.061 2093 -595.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
20464 659.8 8.4 796 20465 done 0.50 - - 2720 - - - 2093 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20762 633.3 9.1 806 20768 roll 0.50 - - 2731 - 2.45 0.091 689 -573.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20865 624.2 9.6 809 20871 done 0.50 0.12 0.224 2700 -258.3 2.40 0.058 2109 591.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
21193 596.8 8.0 820 21199 roll 0.50 - - 2700 - 2.40 0.083 3503 580.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
21257 591.2 8.1 822 21262 done 0.50 - - 2708 - 2.35 0.060 2099 -597.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
21592 567.6 6.5 833 21593 done 0.50 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21890 550.5 5.6 843 21895 roll 0.50 - - 2718 - 2.45 0.086 693 -573.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
21953 546.5 5.8 845 21959 done 0.50 - - 2719 - 2.35 0.057 2102 599.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
22289 524.2 7.4 856 22294 roll 0.50 - - 2718 - 2.40 0.081 3504 584.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
22356 518.4 8.3 858 22361 done 0.50 - - 2729 - 2.38 0.060 2090 -594.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
22687 488.7 9.0 869 22688 done 0.50 - - 2728 - - - 2089 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22984 464.6 7.6 879 22986 done 0.50 - - 2728 - - - 2089 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23285 446.2 5.4 889 23290 roll 0.50 - - 2728 - 2.45 0.080 3504 577.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
23327 444.2 5.5 890 23333 done 0.50 0.15 0.222 2700 -186.7 2.38 0.059 2089 -594.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
23653 425.8 6.3 901 23654 done 0.54 - - 2700 - - - 2089 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23951 404.1 7.3 911 23957 roll 0.60 - - 2709 - 2.42 0.086 696 -575.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
23989 401.7 7.1 912 23995 done 0.65 0.12 0.124 2787 650.0 2.35 0.053 2105 599.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
24320 370.4 9.3 923 24323 done 0.57 0.22 0.213 2727 -272.7 - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.25 - -
24618 350.5 6.4 933 24619 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24918 332.5 5.7 943 24920 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25218 314.1 6.3 953 25219 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25518 294.5 6.7 963 25520 done 0.57 - - 2728 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25818 274.2 6.6 973 25819 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26118 254.9 6.4 983 26120 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26418 236.6 6.1 1000 26420 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26718 219.4 5.6 1020 26719 done 0.57 - - 2727 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27018 201.2 6.3 1040 27024 roll 0.57 - - 2726 - 2.38 0.072 3504 587.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
27056 198.8 6.8 1042 27061 done 0.57 - - 2734 - 2.33 0.051 2093 -605.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
27369 179.3 5.9 1063 27375 roll 0.57 - - 2745 - 2.40 0.079 690 -584.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
27417 176.4 5.9 1066 27423 done 0.57 - - 2744 - 2.33 0.047 2109 609.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
27736 155.3 7.0 1087 27741 roll 0.57 - - 2744 - 2.35 0.073 3497 590.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.25 -
27803 150.4 7.8 1091 27808 done 0.57 - - 2754 - 2.30 0.050 2097 -608.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
28116 128.5 7.2 1112 28122 roll 0.57 - - 2765 - 2.40 0.077 692 -585.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
28153 125.9 7.4 1114 28159 done 0.57 0.17 0.207 2718 -276.5 2.33 0.045 2111 609.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
28468 104.5 7.0 1135 28473 roll 0.65 - - 2718 - 2.33 0.071 3496 594.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
28521 100.6 7.5 1138 28527 done 0.72 0.15 0.106 2813 633.3 2.30 0.049 2094 -609.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.53 14.49 -
28835 65.9 10.7 1159 28837 done 0.65 0.25 0.206 2746 -268.0 - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.26 - -
29135 45.2 6.5 1179 29136 done 0.70 - - 2746 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29435 26.7 5.8 1199 29437 done 0.75 0.12 0.123 2823 641.7 - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.62 - -
29702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29702 begin surface coast
29719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29719 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.53 8.43 0.157 130 15.4 0.30 0.083 1885 -563.3 200.16 45.47 1.013 1650 36.3 -0.004 4 - - - - -