PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.35 of 91.80 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.80 of 61.20 AH used of 10V (88.89% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.43 - - 123 - - - 2634 - -219.0 -74.60 - 3355 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -7.3 11 126 roll -1.43 15.82 0.178 2780 168.0 2.28 0.071 3884 548.2 -219.0 -7.32 - 3833 -65.3 - - - - - - - - - -
196 30.8 -18.6 22 200 done -1.43 - - 2780 - 2.10 0.028 2618 -602.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
271 42.9 -15.8 29 272 done -1.43 - - 2780 - - - 2618 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
336 53.9 -17.1 35 337 done -1.43 - - 2780 - - - 2617 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
400 64.4 -16.3 41 401 done -1.43 - - 2781 - - - 2617 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
464 73.8 -14.8 47 468 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.061 3893 547.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
503 80.5 -16.9 50 507 done -1.43 - - 2781 - 2.10 0.028 2619 -606.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
579 91.8 -14.2 57 580 done -1.43 - - 2781 - - - 2616 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
643 100.6 -13.2 63 644 done -1.43 - - 2780 - - - 2616 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
708 108.0 -11.6 69 712 roll -1.43 - - 2781 - 2.33 0.064 3887 545.5 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
739 112.9 -13.8 71 748 done -1.43 - - 2781 - 2.10 0.027 2629 -599.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
810 121.3 -11.8 78 811 done -1.43 - - 2781 - - - 2628 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
876 128.3 -11.0 84 880 roll -1.43 - - 2780 - 2.35 0.033 1241 -590.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
941 135.8 -11.3 89 949 done -1.43 - - 2780 - 2.42 0.035 2628 573.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1011 143.7 -11.6 96 1012 done -1.43 - - 2781 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1076 151.6 -12.8 102 1077 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1140 159.9 -13.0 108 1141 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1204 168.2 -13.3 114 1205 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1267 176.8 -13.5 120 1268 done -1.43 - - 2781 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1331 185.4 -13.5 126 1332 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1396 193.2 -11.8 132 1397 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1460 199.6 -10.0 138 1461 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1523 205.2 -8.7 144 1524 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1587 210.7 -8.7 150 1588 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1650 216.2 -8.6 156 1651 done -1.43 - - 2781 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1713 221.7 -8.7 162 1717 roll -1.43 - - 2780 - 2.33 0.071 3888 541.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1769 227.2 -9.5 166 1776 done -1.43 - - 2780 - 2.10 0.030 2627 -600.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1839 233.4 -9.2 173 1840 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1903 239.6 -9.7 179 1904 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1967 245.9 -9.9 185 1968 done -1.43 - - 2780 - - - 2628 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2030 252.5 -10.3 191 2031 done -1.43 - - 2781 - - - 2627 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2095 259.0 -10.2 197 2097 done -1.43 - - 2780 - - - 2628 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2159 265.9 -11.2 203 2160 done -1.43 - - 2780 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2197 begin apogee
2202 270.7 11.3 207 2483 done -0.42 1.00 0.072 2999 219.0 - - 2534 - - 271.33 0.631 2936 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2484 begin climb
2486 286.3 - 235 2771 roll 1.43 1.83 0.048 3409 224.0 2.53 0.045 1133 -553.8 219.0 270.45 0.621 2043 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
2945 255.3 9.4 274 2977 done 1.45 - - 3409 - 2.47 0.039 2533 566.8 239.1 25.85 0.593 1961 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
3039 245.8 10.7 283 3040 done 1.45 - - 3409 - - - 2533 - 239.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3103 239.3 10.2 289 3104 done 1.45 - - 3409 - - - 2533 - 239.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3167 232.7 10.3 295 3168 done 1.45 - - 3409 - - - 2533 - 239.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3231 226.6 9.7 301 3244 done 1.46 - - 3409 - - - 2533 - 247.4 10.95 0.558 1927 -2.8 0.118 - - - - - - - - -
3303 219.3 10.0 308 3304 done 1.46 - - 3409 - - - 2533 - 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3368 213.0 10.0 314 3372 roll 1.46 - - 3408 - 2.53 0.070 3888 535.6 249.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3441 205.5 10.0 320 3445 done 1.46 - - 3409 - 2.33 0.034 2530 -582.8 249.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3511 199.1 9.0 326 3561 done 1.50 - - 3409 - - - 2529 - 281.7 43.62 0.613 1787 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
3624 187.9 10.3 337 3625 done 1.50 - - 3409 - - - 2529 - 281.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3689 181.8 9.6 343 3709 done 1.52 - - 3408 - - - 2529 - 293.6 16.08 0.581 1738 -2.9 0.092 - - - - - - - - -
3772 173.5 9.7 351 3793 done 1.53 - - 3409 - - - 2529 - 304.5 15.18 0.583 1694 -2.9 0.089 - - - - - - - - -
3856 165.5 9.1 359 3900 roll 1.57 0.12 0.052 3447 316.7 2.58 0.065 3890 527.5 332.9 37.20 0.597 1578 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
3936 155.8 13.4 366 3940 done 1.57 - - 3448 - 2.35 0.033 2525 -580.9 332.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
4006 147.2 12.2 372 4010 roll 1.57 - - 3448 - 2.45 0.041 1125 -571.4 332.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
4049 141.5 13.2 375 4057 done 1.57 - - 3447 - 2.50 0.038 2528 561.2 332.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
4121 133.0 12.6 382 4122 done 1.57 - - 3448 - - - 2528 - 332.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
4184 124.6 13.0 388 4188 roll 1.57 - - 3448 - 2.50 0.065 3887 543.6 332.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
4223 119.0 14.1 391 4228 done 1.57 - - 3448 - 2.33 0.032 2520 -586.7 332.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
4294 109.0 14.5 397 4298 roll 1.57 - - 3448 - 2.40 0.039 1138 -575.8 332.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
4337 102.8 13.6 400 4345 done 1.57 - - 3448 - 2.45 0.036 2526 566.5 332.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
4409 93.6 13.3 407 4410 done 1.57 - - 3448 - - - 2526 - 332.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
4472 84.8 13.8 413 4473 done 1.57 - - 3448 - - - 2526 - 332.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
4536 76.6 13.0 419 4540 roll 1.57 - - 3448 - 2.50 0.064 3891 546.0 332.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
4567 72.2 12.6 421 4575 done 1.57 - - 3448 - 2.35 0.031 2521 -583.0 332.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
4638 65.6 9.1 428 4682 done 1.60 - - 3447 - - - 2521 - 362.3 36.42 0.559 1457 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
4745 54.1 11.0 438 4746 done 1.60 - - 3448 - - - 2521 - 362.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
4809 47.5 10.5 444 4810 done 1.60 - - 3448 - - - 2521 - 362.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
4873 40.9 10.2 450 4875 done 1.60 - - 3448 - - - 2521 - 362.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
4937 33.8 11.3 456 4938 done 1.60 - - 3448 - - - 2521 - 362.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
5001 26.8 10.6 462 5002 done 1.60 - - 3448 - - - 2521 - 362.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
5065 20.3 9.9 468 5078 roll 1.61 - - 3447 - 2.50 0.058 3888 546.8 367.1 6.55 0.446 1439 -2.3 0.011 - - - - - - - - -
5117 14.6 11.2 476 5124 done 1.61 - - 3448 - 2.28 0.028 2529 -596.1 367.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
5194 6.7 10.7 489 5201 done 1.61 - - 3448 - - - 2526 - 367.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
5222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5222 begin surface coast
5269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5270 begin surface
SM 1.02 - - - - -13.67 - - 123 - - - 2649 - 400.08 16.00 0.484 1304 -8.4 0.002 - - - - - -