RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.28 of 91.80 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.22% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.24 - - 374 - - - 1961 - -146.0 -56.40 - 2969 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -8.4 10 104 roll -1.24 14.07 0.218 2466 148.7 2.55 0.054 543 -556.1 -146.0 -7.72 - 3357 -50.3 - - - - - - - - - -
219 37.0 -21.3 36 226 done -1.24 - - 2467 - 2.40 0.023 1951 586.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
550 90.8 -16.1 91 559 done -1.24 - - 2467 - - - 1952 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
871 142.0 -16.5 122 876 roll -1.24 - - 2467 - 2.45 0.038 3351 571.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
887 144.3 -14.8 123 892 done -1.24 - - 2467 - 2.40 0.026 1952 -582.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1200 183.5 -12.4 141 1219 done -1.24 - - 2467 - - - 1952 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1525 224.1 -11.6 157 1531 roll -1.24 - - 2467 - 2.50 0.048 556 -558.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1552 227.1 -11.8 158 1558 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.025 1950 585.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1875 265.4 -12.6 174 1894 done -1.24 - - 2467 - - - 1951 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2200 304.5 -11.4 189 2206 roll -1.24 - - 2467 - 2.58 0.056 553 -541.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2259 311.4 -11.7 190 2265 done -1.24 - - 2467 - 2.40 0.028 1948 581.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2569 347.0 -11.5 198 2609 done -1.24 - - 2467 - - - 1948 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2932 385.3 -10.1 207 2938 roll -1.24 - - 2467 - 2.50 0.048 3344 558.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2954 387.6 -11.0 207 2959 done -1.24 - - 2467 - 2.42 0.034 1961 -571.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3299 422.3 -9.9 216 3304 roll -1.24 - - 2467 - 2.67 0.077 553 -527.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3401 433.7 -11.5 218 3407 done -1.24 - - 2467 - 2.47 0.042 1949 565.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3711 469.1 -11.7 226 3717 roll -1.24 - - 2466 - 2.67 0.081 559 -520.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3781 478.2 -12.8 227 3787 done -1.24 - - 2467 - 2.50 0.048 1953 557.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4121 517.4 -11.4 236 4126 roll -1.24 - - 2467 - 2.50 0.054 3337 553.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4186 524.9 -11.7 237 4191 done -1.24 - - 2467 - 2.45 0.038 1955 -564.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4532 561.0 -10.1 246 4537 roll -1.24 - - 2467 - 2.78 0.102 556 -503.2 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4597 568.2 -10.6 247 4602 done -1.24 - - 2467 - 2.55 0.059 1945 544.7 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4943 601.8 -9.5 256 4982 done -1.24 - - 2466 - - - 1946 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5305 637.6 -10.0 265 5345 done -1.24 - - 2467 - - - 1946 - -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5668 672.5 -9.3 274 5674 roll -1.24 - - 2467 - 2.85 0.115 557 -487.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5744 680.0 -9.8 275 5749 done -1.24 - - 2467 - 2.60 0.070 1946 534.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6078 711.1 -9.4 284 6083 roll -1.24 - - 2466 - 2.88 0.119 556 -482.6 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6110 714.3 -10.9 284 6115 done -1.24 - - 2467 - 2.62 0.074 1945 530.2 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6444 743.8 -8.6 293 6484 done -1.24 - - 2466 - - - 1945 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6807 773.4 -8.1 302 6847 done -1.24 - - 2466 - - - 1945 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7170 803.7 -8.4 311 7176 roll -1.24 - - 2467 - 2.95 0.133 559 -469.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7202 806.8 -10.5 311 7208 done -1.24 - - 2467 - 2.67 0.082 1951 521.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7536 837.3 -9.2 320 7542 roll -1.24 - - 2466 - 3.00 0.137 557 -464.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7596 843.3 -10.6 321 7601 done -1.24 - - 2466 - 2.70 0.086 1953 517.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7905 872.3 -9.2 329 7945 done -1.24 - - 2466 - - - 1953 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8268 905.4 -9.2 338 8309 done -1.24 - - 2466 - - - 1953 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8632 937.6 -8.8 347 8637 roll -1.24 - - 2466 - 3.10 0.153 557 -450.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8659 940.2 -10.8 347 8664 done -1.24 - - 2466 - 2.72 0.096 1943 509.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8998 969.1 -8.4 356 9038 done -1.24 - - 2467 - - - 1943 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9283 992.2 8.1 363 9442 done -0.29 1.15 0.139 2676 181.7 - - 1856 - - 128.00 1.382 2756 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9444 992.8 0.5 367 9583 roll 1.24 1.65 0.091 3006 200.0 2.67 0.055 3282 534.1 146.0 126.10 1.331 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9599 976.8 13.8 370 9605 done 1.24 - - 3006 - 2.55 0.044 1898 -542.7 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9934 928.8 14.2 379 9974 done 1.24 - - 3006 - - - 1897 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10296 877.6 14.1 388 10337 done 1.24 - - 3006 - - - 1898 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10660 824.4 14.3 397 10665 roll 1.24 - - 3006 - 2.53 0.052 3268 541.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10687 820.6 14.4 397 10692 done 1.24 - - 3006 - 2.53 0.043 1875 -550.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11026 774.3 13.4 406 11066 done 1.24 - - 3006 - - - 1875 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11389 728.3 12.3 415 11429 done 1.24 - - 3006 - - - 1875 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11753 684.7 11.9 424 11758 roll 1.24 - - 3006 - 2.58 0.051 3278 543.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11774 682.1 12.7 424 11779 done 1.24 - - 3006 - 2.53 0.041 1874 -554.9 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12118 643.1 11.1 433 12124 roll 1.24 - - 3006 - 2.97 0.135 482 -468.7 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12151 639.4 11.5 433 12156 done 1.24 - - 3006 - 2.62 0.072 1873 530.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12485 602.7 10.8 442 12490 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.052 3274 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12535 597.3 11.0 443 12540 done 1.24 - - 3006 - 2.50 0.041 1881 -557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12856 562.4 10.7 451 12895 done 1.24 - - 3006 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13218 519.1 12.3 460 13259 done 1.24 - - 3006 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13582 473.9 12.5 469 13622 done 1.24 - - 3005 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13945 428.6 12.7 478 13985 done 1.24 - - 3006 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14308 383.8 11.9 487 14314 roll 1.24 - - 3006 - 2.75 0.091 472 -512.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14336 380.5 11.6 487 14341 done 1.24 - - 3006 - 2.50 0.044 1875 561.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14675 341.8 10.9 496 14680 roll 1.24 - - 3006 - 2.50 0.048 3268 557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14729 335.6 12.2 497 14735 done 1.24 - - 3006 - 2.47 0.039 1876 -563.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15045 300.8 10.8 505 15050 roll 1.24 - - 3006 - 2.53 0.046 3272 551.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15104 294.4 10.7 506 15110 done 1.24 - - 3006 - 2.47 0.038 1877 -564.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15416 264.5 9.7 522 15427 roll 1.24 - - 3006 - 2.62 0.066 478 -534.0 152.9 3.67 1.053 2133 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
15470 258.4 12.1 524 15476 done 1.24 - - 3006 - 2.42 0.028 1875 577.3 152.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15787 222.9 11.7 540 15793 roll 1.24 - - 3006 - 2.47 0.045 3262 561.5 152.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15842 216.0 12.6 542 15847 done 1.24 - - 3006 - 2.45 0.036 1874 -566.5 152.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16160 182.3 9.3 558 16179 done 1.24 - - 3006 - - - 1874 - 167.1 11.48 0.891 2075 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
16485 148.0 11.0 574 16490 roll 1.26 - - 3006 - 2.50 0.042 3271 558.8 167.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16582 137.8 10.2 583 16588 done 1.26 - - 3006 - 2.47 0.035 1870 -567.2 167.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16905 106.3 9.8 614 16917 done 1.26 - - 3006 - - - 1870 - 171.2 2.50 0.892 2059 -6.0 0.075 - - - - - - - - -
17229 78.1 7.2 647 17283 roll 1.27 - - 3006 - 2.60 0.054 473 -537.3 231.6 47.33 0.706 1811 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
17333 68.1 10.8 666 17340 done 1.34 0.10 0.039 3040 340.0 2.42 0.024 1878 580.6 231.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17667 32.8 9.2 727 17684 done 1.34 - - 3040 - - - 1884 - 249.2 13.00 0.673 1740 -5.4 0.028 - - - - - - - - -