prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.75 of 150.00 AH used of 24V (79.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.43 of 80.00 AH used of 10V (86.96% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 63 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2142 | - | -146.6 | -34.50 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -2.5 | 7 | 134 | roll | -1.23 | 13.52 | 0.277 | 2065 | 102.4 | 3.00 | 0.081 | 3555 | 471.0 | -146.6 | -46.38 | - | 3262 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 7.3 | -10.6 | 25 | 169 | done | -1.03 | 0.35 | 0.189 | 2110 | 128.6 | 2.72 | 0.032 | 2141 | -519.9 | -146.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 14.1 | -8.9 | 38 | 243 | done | -0.97 | - | - | 2110 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 21.1 | -9.5 | 51 | 319 | done | -0.92 | 0.17 | 0.177 | 2133 | 135.3 | - | - | 2140 | - | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 37.9 | -8.7 | 69 | 512 | roll | -0.92 | - | - | 2133 | - | 2.90 | 0.080 | 755 | -477.6 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 40.9 | -9.2 | 71 | 546 | done | -0.92 | - | - | 2133 | - | 2.70 | 0.036 | 2161 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 57.9 | -8.5 | 90 | 743 | roll | -0.94 | - | - | 2133 | - | 3.05 | 0.094 | 3564 | 460.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 64.4 | -8.7 | 96 | 817 | done | -0.96 | - | - | 2133 | - | 2.65 | 0.034 | 2182 | -521.5 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 91.9 | -8.1 | 126 | 1146 | roll | -0.98 | - | - | 2133 | - | 2.92 | 0.076 | 3567 | 474.3 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 98.4 | -8.3 | 132 | 1219 | done | -1.02 | - | - | 2133 | - | 2.65 | 0.035 | 2188 | -520.4 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | 105.7 | 8.0 | 140 | 1440 | done | -0.23 | 0.93 | 0.136 | 2286 | 164.5 | - | - | 2425 | - | - | 123.60 | 0.700 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | 108.8 | - | 153 | 1577 | roll | 1.23 | 1.75 | 0.087 | 2604 | 181.7 | 3.17 | 0.092 | 3804 | 435.0 | 146.6 | 122.57 | 0.686 | 2066 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 87.6 | 17.1 | 169 | 1625 | done | 1.08 | 0.20 | 0.134 | 2576 | -140.0 | 2.78 | 0.037 | 2420 | -497.8 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 42.6 | 13.9 | 200 | 1949 | roll | 1.00 | - | - | 2577 | - | 3.03 | 0.081 | 3809 | 458.4 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 32.8 | 14.1 | 205 | 2017 | done | 0.91 | 0.25 | 0.127 | 2539 | -152.0 | 2.67 | 0.036 | 2439 | -513.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 11.1 | 10.7 | 231 | 2221 | roll | 0.93 | - | - | 2538 | - | 3.05 | 0.084 | 1007 | -469.5 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 6.1 | 8.0 | 240 | 2305 | done | 1.06 | 0.17 | 0.051 | 2576 | 223.5 | 2.83 | 0.049 | 2424 | 500.7 | 190.2 | 29.75 | 0.663 | 1887 | -5.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2130 | - | 350.04 | 85.85 | 0.614 | 1237 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||