DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 78 VBD -1.07 - - 335 - - - 2241 - -146.0 -58.30 - 2950 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.2 10 111 roll -1.07 8.68 0.267 2429 241.2 2.38 0.076 818 -597.9 -146.0 -14.35 - 3496 -38.0 - - - - - - - - - -
274 33.9 -12.8 44 281 done -0.86 0.20 0.147 2476 235.0 2.33 0.059 2234 607.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
617 66.9 -9.7 105 624 roll -0.86 - - 2468 - 2.20 0.073 3595 618.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
713 76.7 -10.2 122 720 done -0.86 - - 2468 - 2.17 0.048 2204 -641.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1064 110.2 -9.4 171 1065 done -0.86 - - 2468 - - - 2204 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1373 137.3 -8.4 186 1377 roll -0.86 - - 2468 - 2.22 0.063 818 -624.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1463 145.2 -8.8 190 1468 done -0.80 0.10 0.154 2483 150.0 2.33 0.062 2236 608.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1795 172.1 -8.2 206 1799 roll -0.87 - - 2475 - 2.20 0.075 3605 622.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1923 183.8 -8.9 211 1930 done -0.93 - - 2474 - 2.15 0.052 2222 -643.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2238 209.4 -7.9 227 2240 done -0.98 0.12 0.086 2422 -433.3 - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2548 241.6 -10.3 242 2550 done -0.85 0.17 0.151 2471 288.2 - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2857 264.6 -7.1 257 2858 done -0.91 - - 2471 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3168 287.3 -7.4 272 3170 done -1.00 0.12 0.087 2420 -425.0 - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3476 316.5 -9.5 287 3480 roll -0.89 0.15 0.152 2462 280.0 2.25 0.063 813 -626.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3542 321.7 -7.4 290 3546 done -0.89 - - 2455 - 2.28 0.060 2232 622.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3873 345.7 -7.5 306 3877 roll -0.89 - - 2444 - 2.15 0.073 3595 634.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3951 352.1 -8.4 309 3955 done -0.89 - - 2444 - 2.15 0.049 2197 -650.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4271 377.7 -7.9 325 4272 done -0.89 - - 2444 - - - 2197 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4601 403.5 -7.7 340 4602 done -0.89 - - 2444 - - - 2197 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4925 428.3 -7.5 348 4927 done -0.89 - - 2444 - - - 2197 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5251 452.0 -7.2 356 5254 roll -0.89 - - 2444 - 2.17 0.061 821 -634.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5305 456.3 -7.7 357 5310 done -0.89 0.08 0.135 2460 200.0 2.28 0.058 2230 618.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5624 478.1 -6.9 365 5628 roll -0.96 - - 2452 - 2.15 0.069 3603 638.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5697 483.7 -7.5 366 5701 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.047 2215 -654.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6038 509.0 -7.4 375 6039 done -1.01 - - 2452 - - - 2215 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6363 533.8 -7.6 383 6364 done -1.01 - - 2451 - - - 2214 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6688 558.1 -7.5 391 6689 done -1.01 - - 2451 - - - 2215 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7013 582.4 -7.4 399 7017 roll -1.01 - - 2441 - 2.25 0.068 3602 616.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7106 590.2 -8.3 401 7111 done -1.01 - - 2441 - 2.15 0.046 2218 -643.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7430 616.6 -8.1 409 7435 roll -1.01 - - 2441 - 2.20 0.060 824 -633.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7491 622.0 -8.6 410 7495 done -1.01 - - 2430 - 2.28 0.057 2231 617.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7599 begin apogee
7603 631.5 8.7 413 7729 done -0.31 0.50 0.130 2590 320.0 - - 1746 - - 122.93 1.224 2895 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
7730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7730 begin climb
7732 633.9 - 416 7858 done 1.07 0.90 0.094 2888 331.1 - - 1746 - 146.0 123.03 1.163 2299 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
8178 589.6 10.7 427 8180 done 0.81 0.20 0.133 2832 -280.0 - - 1746 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8502 564.4 7.5 435 8504 done 0.73 - - 2832 - - - 1746 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8827 539.9 7.6 443 8832 roll 0.66 0.12 0.143 2795 -308.3 2.33 0.064 3148 601.7 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8848 538.3 7.3 443 8852 done 0.60 - - 2803 - 2.28 0.051 1738 -618.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9196 514.8 6.9 452 9197 done 0.61 - - 2803 - - - 1737 - 148.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9520 491.5 7.1 460 9524 roll 0.61 - - 2803 - 2.33 0.064 3152 607.3 148.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9541 489.9 7.4 460 9547 done 0.61 0.08 0.137 2788 -187.5 2.30 0.051 1731 -617.8 148.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9890 468.6 6.0 469 9925 roll 0.73 0.10 0.091 2828 400.0 2.40 0.062 3146 589.6 180.8 27.73 1.121 2157 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
9935 464.9 8.2 470 9940 done 0.62 0.12 0.129 2787 -341.7 2.33 0.050 1737 -604.7 180.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10259 444.7 6.2 478 10284 done 0.77 0.12 0.082 2839 433.3 - - 1737 - 206.2 21.92 1.078 2054 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
10584 414.2 9.7 486 10586 done 0.68 0.15 0.129 2796 -286.7 - - 1737 - 206.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10890 392.7 6.9 496 10900 roll 0.79 0.12 0.082 2848 433.3 2.33 0.061 3152 607.3 210.7 4.70 0.777 2036 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
10905 391.3 7.4 496 10912 done 0.79 0.10 0.134 2812 -360.0 2.30 0.048 1735 -616.1 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11220 365.7 8.0 512 11221 done 0.79 - - 2812 - - - 1735 - 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11531 340.1 8.3 527 11535 roll 0.79 - - 2812 - 2.33 0.062 3153 608.6 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11553 338.1 8.8 528 11557 done 0.79 - - 2819 - 2.25 0.049 1733 -631.1 210.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11884 309.3 8.4 544 11886 done 0.79 - - 2819 - - - 1733 - 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12194 284.2 8.1 559 12195 done 0.79 - - 2819 - - - 1732 - 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12503 260.5 7.5 574 12507 roll 0.79 - - 2819 - 2.33 0.062 3162 613.7 210.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12529 258.2 7.9 575 12534 done 0.79 - - 2829 - 2.28 0.048 1734 -626.3 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12856 233.8 7.2 591 12857 done 0.79 - - 2829 - - - 1734 - 210.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13165 211.6 7.2 606 13166 done 0.84 - - 2829 - - - 1734 - 210.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13476 190.3 6.8 621 13485 done 0.92 0.10 0.088 2872 430.0 - - 1734 - 216.5 6.65 0.819 2012 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
13784 163.4 8.5 636 13789 roll 0.84 0.12 0.132 2836 -300.0 2.33 0.064 3155 609.9 216.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13811 161.0 8.0 637 13815 done 0.79 - - 2844 - 2.25 0.050 1726 -635.1 216.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14132 137.6 7.5 653 14135 roll 0.85 - - 2844 - 2.33 0.064 3155 613.3 216.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14177 133.8 8.4 655 14181 done 0.79 0.12 0.137 2818 -216.7 2.25 0.051 1728 -634.2 216.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14508 113.5 5.9 671 14539 done 1.01 0.17 0.074 2888 411.8 - - 1728 - 250.2 28.55 0.933 1875 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
14852 83.4 8.3 711 14858 roll 0.96 0.10 0.140 2870 -180.0 2.33 0.067 330 -600.0 250.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14864 82.4 8.3 713 14871 done 0.96 - - 2870 - 2.30 0.051 1748 616.5 250.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15208 58.9 6.3 774 15232 done 1.04 - - 2870 - - - 1748 - 272.8 18.60 0.900 1782 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
15569 31.4 6.3 838 15595 roll 1.19 0.15 0.077 2932 413.3 2.35 0.068 3151 597.0 296.0 20.02 0.890 1688 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
15617 27.8 7.7 846 15624 done 1.19 0.12 0.150 2909 -191.7 2.33 0.055 1729 -610.3 296.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15962 5.9 3.8 907 16004 VBD 1.37 0.15 0.081 2966 380.0 - - 1728 - 397.1 39.60 0.879 1495 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
16005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16005 begin surface coast
16044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16044 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.59 7.32 0.055 334 -359.6 - - 2240 - 345.38 - - 1487 - - - - - - - -