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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.81 of 91.80 AH used of 24V (92.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.98 of 61.20 AH used of 10V (91.86% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (147 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 175 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 105 | VBD | -1.60 | - | - | 360 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -78.28 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.0 | -4.6 | 13 | 151 | roll | -1.60 | 11.38 | 0.161 | 2377 | 177.2 | 2.60 | 0.068 | 3444 | 539.2 | -97.8 | -22.10 | - | 3814 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 11.5 | -8.2 | 32 | 236 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.038 | 2051 | -568.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 16.1 | -6.2 | 43 | 308 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.70 | 0.071 | 638 | -523.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 34.4 | -7.1 | 67 | 566 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.50 | 0.037 | 2049 | 564.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 48.1 | -7.3 | 83 | 759 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.62 | 0.070 | 646 | -535.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 55.1 | -8.3 | 89 | 844 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.55 | 0.037 | 2053 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 70.8 | -7.7 | 105 | 1043 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 85.2 | -7.8 | 120 | 1236 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.55 | 0.059 | 3455 | 549.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 92.4 | -8.0 | 126 | 1330 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.58 | 0.040 | 2048 | -545.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | 100.5 | 7.3 | 135 | 1516 | done | -0.38 | 1.33 | 0.094 | 2645 | 201.5 | - | - | 2451 | - | - | 75.97 | 0.578 | 3415 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 102.1 | - | 142 | 1600 | done | 1.60 | 2.05 | 0.069 | 3080 | 212.2 | - | - | 2452 | - | 97.8 | 74.10 | 0.574 | 3015 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 84.3 | 7.4 | 164 | 1802 | done | 1.62 | - | - | 3080 | - | - | - | 2453 | - | 113.5 | 11.32 | 0.579 | 2952 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 68.2 | 8.2 | 180 | 1997 | roll | 1.62 | - | - | 3080 | - | 2.67 | 0.068 | 3848 | 522.5 | 116.7 | 2.00 | 0.622 | 2939 | -6.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 63.5 | 9.1 | 183 | 2049 | done | 1.62 | - | - | 3080 | - | 2.58 | 0.033 | 2436 | -547.3 | 116.7 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 47.0 | 8.4 | 199 | 2242 | roll | 1.62 | - | - | 3080 | - | 2.65 | 0.065 | 3854 | 535.1 | 116.7 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 43.7 | 8.2 | 202 | 2285 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.50 | 0.033 | 2443 | -564.4 | 119.5 | 2.12 | 0.600 | 2927 | -5.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 27.1 | 8.2 | 217 | 2480 | roll | 1.63 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.064 | 3857 | 533.6 | 122.0 | 1.90 | 0.599 | 2917 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 24.4 | 8.3 | 219 | 2510 | done | 1.63 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.033 | 2440 | -578.4 | 123.3 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 9.5 | 5.8 | 245 | 2751 | roll | 1.69 | - | - | 3080 | - | 2.60 | 0.061 | 1058 | -531.5 | 167.8 | 34.12 | 0.525 | 2729 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 4.8 | 4.6 | 265 | 2892 | done | 1.77 | 0.15 | 0.067 | 3115 | 233.3 | 2.47 | 0.040 | 2463 | 568.8 | 232.5 | 47.72 | 0.518 | 2466 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2051 | - | 450.13 | 109.57 | 0.503 | 1579 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||