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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.56 of 91.80 AH used of 24V (87.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.68 of 61.20 AH used of 10V (44.97% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 51.3 m at 50.4 m, depth 102 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.63 | - | - | 464 | - | - | - | 1995 | - | -122.2 | -55.67 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.1 | -3.6 | 9 | 139 | roll | -1.63 | 14.65 | 0.211 | 2719 | 153.9 | 2.60 | 0.066 | 3393 | 537.7 | -122.2 | -34.97 | - | 3719 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 20.3 | -5.1 | 55 | 396 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.037 | 1988 | -562.0 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 31.1 | -6.1 | 71 | 589 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.60 | 0.068 | 591 | -537.3 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 35.8 | -6.5 | 76 | 661 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.035 | 1992 | 571.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 49.5 | -7.1 | 92 | 860 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | - | - | 1992 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 63.0 | -7.1 | 107 | 1049 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | - | - | 1992 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 75.8 | -6.4 | 122 | 1243 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.62 | 0.067 | 592 | -534.4 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 78.9 | -6.8 | 125 | 1288 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.035 | 1991 | 571.0 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 92.0 | -6.2 | 141 | 1489 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.53 | 0.055 | 3393 | 554.2 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 94.5 | -6.8 | 144 | 1530 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.039 | 1984 | -570.4 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | 100.1 | 5.6 | 151 | 1729 | done | -0.38 | 1.38 | 0.101 | 2993 | 198.6 | - | - | 1919 | - | - | 98.22 | 0.676 | 3217 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | 100.5 | - | 160 | 1832 | done | 1.63 | 1.98 | 0.054 | 3437 | 224.2 | - | - | 1919 | - | 122.2 | 94.93 | 0.652 | 2719 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 72.4 | 11.2 | 183 | 2021 | roll | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.65 | 0.075 | 529 | -524.5 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 65.2 | 12.3 | 187 | 2082 | done | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.50 | 0.035 | 1929 | 560.0 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 43.1 | 11.2 | 203 | 2275 | roll | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.65 | 0.071 | 536 | -525.7 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 37.7 | 11.9 | 206 | 2324 | done | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.50 | 0.035 | 1933 | 558.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 15.9 | 11.8 | 224 | 2520 | roll | 1.63 | - | - | 3438 | - | 2.65 | 0.071 | 536 | -527.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 460 | - | - | - | 1998 | - | 400.08 | 128.05 | 0.587 | 1587 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||