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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.79 of 100.00 AH used of 10V (74.21% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 271 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.50 | - | - | - | 80.11 | done | -0.91 | 67.88 | - | 446.00 | - | - | - | 1990.31 | - | -146.63 | 0.56 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.04 |
| 80.80 | 1.6 | -2.4 | 7 | 96.19 | -0.91 | - | - | 2220.31 | - | 9.51 | - | 3450.81 | 153.6 | -146.63 | 3.34 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | |
| 116.69 | 7.5 | -15.8 | 10 | 120.43 | -0.91 | - | - | 2219.25 | - | - | - | 2021.81 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 150.44 | 11.4 | -13.2 | 13 | 151.67 | -0.91 | - | - | 2220.19 | - | - | - | 2022.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 180.74 | 15.0 | -12.0 | 16 | 181.96 | -0.91 | - | - | 2218.44 | - | - | - | 2022.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 209.92 | 18.1 | -11.1 | 19 | 213.69 | -0.91 | - | - | 2218.75 | - | - | - | 590.44 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 485.69 | 45.8 | -9.9 | 46 | 489.71 | roll back | -0.91 | - | - | 2218.88 | - | - | - | 2039.81 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 520.07 | 49.3 | -10.2 | 49 | 523.67 | turning | -0.91 | - | - | 2220.00 | - | - | - | 607.62 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 795.16 | 76.9 | -10.4 | 76 | 799.72 | -0.91 | - | - | 2219.62 | - | - | - | 2033.94 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 830.72 | 80.5 | -10.3 | 79 | 834.71 | -0.91 | - | - | 2219.50 | - | - | - | 584.19 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970.76 | 90.0 | 5.1 | 92 | 1097.41 | -0.20 | 122.68 | - | 2453.50 | 1.9 | 1.88 | - | 2001.31 | 753.8 | - | 0.26 | - | 2501.56 | -2293.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.04 | |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098.88 | 81.0 | - | 104 | 1233.30 | 0.91 | 123.27 | - | 2799.00 | 2.8 | 2.36 | - | 3448.56 | 613.2 | 146.63 | 2.98 | - | 1903.28 | -200.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.04 | 25.04 | |
| 1502.40 | 40.7 | 9.7 | 144 | 1515.11 | 0.92 | 7.70 | - | 2797.75 | - | - | - | 1982.44 | - | 152.37 | 3.11 | - | 1879.84 | -7.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 1551.95 | 35.8 | 9.7 | 149 | 1563.62 | 0.92 | 7.66 | - | 2796.44 | - | - | - | 3459.12 | - | 158.08 | 2.90 | - | 1856.44 | -8.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.03 | |
| 1833.24 | 12.3 | 7.3 | 177 | 1884.42 | 1.00 | 45.40 | - | 2797.81 | - | - | - | 2007.81 | - | 217.75 | 3.02 | - | 1613.38 | -80.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 1913.92 | 5.7 | 8.2 | 185 | 1944.13 | 1.04 | 24.60 | - | 2841.12 | 1.8 | 0.75 | - | 3474.88 | 1956.1 | 256.59 | 3.00 | - | 1455.09 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.04 | 25.03 | |
| 2145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.34 | 13.55 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081828864 | 366721648.8 | -0.47 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||