prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.63 of 91.80 AH used of 24V (48.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 65.7 m at 500.6 m, depth 566 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 607 | - | - | - | 1825 | - | -116.8 | -8.00 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.62 | - | 2025 | 214.2 | 2.20 | - | 318 | -685.0 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 14.0 | -8.3 | 18 | 183 | done | -1.49 | 0.55 | - | 1883 | -258.2 | 2.97 | - | 1834 | 510.4 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 63.3 | -13.5 | 79 | 552 | roll | -1.81 | 0.38 | - | 1778 | -276.3 | 3.25 | - | 3552 | 528.6 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 89.7 | -20.3 | 101 | 693 | done | -1.59 | 0.80 | - | 1950 | 215.0 | 3.62 | - | 1700 | -511.6 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 129.7 | -11.1 | 126 | 1039 | done | -1.02 | 0.82 | - | 2133 | 223.2 | - | - | 1697 | - | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 149.5 | -5.9 | 141 | 1352 | roll | -0.94 | 0.52 | - | 2073 | -115.4 | 2.17 | - | 526 | -539.6 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 153.4 | -6.2 | 143 | 1407 | done | -1.35 | 0.77 | - | 1907 | -215.6 | 2.12 | - | 2033 | 710.8 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 197.9 | -14.0 | 159 | 1732 | roll | -1.74 | - | - | 1889 | - | 3.08 | - | 3516 | 481.5 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 204.9 | -14.2 | 161 | 1782 | done | -1.49 | 0.50 | - | 2012 | 246.0 | 3.03 | - | 1817 | -560.7 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 233.7 | -8.5 | 177 | 2110 | roll | -1.26 | 0.10 | - | 2014 | - | 3.05 | - | 332 | -486.9 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 236.0 | -8.3 | 178 | 2137 | done | -1.36 | 0.52 | - | 1902 | -215.4 | 2.97 | - | 1857 | 513.5 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 280.7 | -13.9 | 194 | 2464 | roll | -1.58 | 0.10 | - | 1906 | 40.0 | 2.33 | - | 332 | -654.5 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 285.2 | -14.4 | 195 | 2501 | done | -1.33 | 0.57 | - | 2020 | 200.0 | 2.88 | - | 1852 | 527.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 313.4 | -8.4 | 211 | 2825 | roll | -1.33 | 0.40 | - | 1924 | -240.0 | 2.97 | - | 3360 | 507.7 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 333.9 | -14.0 | 217 | 2980 | done | -1.43 | 0.52 | - | 2018 | 180.8 | 2.75 | - | 1871 | -541.5 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 361.5 | -8.4 | 233 | 3302 | roll | -1.19 | - | - | 2019 | - | 2.45 | - | 360 | -616.7 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 364.7 | -8.6 | 234 | 3340 | done | -1.29 | 0.40 | - | 1979 | -100.0 | 3.28 | - | 1876 | 462.2 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 399.2 | -10.9 | 250 | 3662 | roll | -1.56 | 0.15 | - | 1957 | -146.7 | 2.80 | - | 3552 | 598.6 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 409.0 | -10.6 | 253 | 3752 | done | -1.51 | 0.12 | - | 1952 | -41.7 | 3.40 | - | 1689 | -547.9 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 444.3 | -11.0 | 269 | 4069 | done | -1.45 | - | - | 1943 | - | - | - | 1690 | - | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 478.1 | -10.8 | 284 | 4377 | roll | -1.40 | - | - | 1962 | - | 2.35 | - | 383 | -556.2 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 481.7 | -11.0 | 285 | 4408 | done | -1.34 | - | - | 1942 | - | 3.03 | - | 2016 | 538.9 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 518.4 | -11.0 | 297 | 4746 | roll | -1.45 | - | - | 1967 | - | 3.08 | - | 486 | -496.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 525.1 | -11.3 | 298 | 4805 | done | -1.40 | - | - | 1969 | - | 2.33 | - | 2028 | 661.8 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | 558.6 | 10.9 | 306 | 5135 | done | -0.25 | 1.52 | - | 2253 | 186.8 | - | - | 1683 | - | - | 14.30 | - | 2243 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | 558.6 | - | 306 | 5162 | roll | 1.49 | 2.08 | - | 2608 | 170.7 | 2.62 | - | 346 | -510.3 | 116.8 | 11.15 | - | 1765 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 553.8 | 18.5 | 307 | 5199 | done | 1.49 | 0.10 | - | 2617 | 90.0 | 2.85 | - | 1822 | 517.9 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 493.0 | 18.9 | 315 | 5518 | roll | 1.57 | 0.05 | - | 2607 | -200.0 | 3.33 | - | 3358 | 461.3 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 439.9 | 18.7 | 327 | 5795 | done | 1.39 | 0.50 | - | 2491 | -232.0 | 2.22 | - | 1860 | -674.8 | 116.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 399.2 | 12.1 | 343 | 6135 | roll | 1.22 | 0.38 | - | 2612 | 318.4 | 2.35 | - | 3358 | 637.4 | 137.1 | 1.92 | - | 1693 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 372.3 | 19.8 | 348 | 6267 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2492 | -240.0 | 2.72 | - | 1857 | -551.8 | 137.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 334.6 | 11.5 | 364 | 6592 | roll | 1.16 | 0.03 | - | 2542 | 1666.7 | 3.28 | - | 3227 | 417.7 | 165.6 | 2.95 | 0.001 | 1564 | -43.1 | 1490.929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 295.8 | 16.9 | 374 | 6814 | done | 1.38 | 0.15 | - | 2568 | 173.3 | 2.33 | - | 1885 | -576.0 | 165.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 241.3 | 17.1 | 390 | 7143 | roll | 1.38 | - | - | 2539 | - | 2.75 | - | 3210 | 481.8 | 165.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 206.3 | 17.4 | 399 | 7345 | done | 1.38 | - | - | 2556 | - | 2.62 | - | 1987 | -466.8 | 165.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 150.4 | 17.0 | 415 | 7681 | roll | 1.38 | - | - | 2525 | - | 2.47 | - | 673 | -532.0 | 165.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 141.7 | 23.0 | 416 | 7722 | done | 1.38 | - | - | 2545 | - | 2.88 | - | 2159 | 516.0 | 165.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 86.3 | 17.5 | 441 | 8049 | roll | 1.45 | 0.45 | - | 2519 | -57.8 | 1.85 | - | 3346 | 641.6 | 165.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 71.9 | 16.8 | 454 | 8133 | done | 1.45 | 0.12 | - | 2560 | 341.7 | 2.53 | - | 2006 | -529.6 | 165.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 9.6 | 16.6 | 515 | 8501 | roll | 1.45 | 0.52 | - | 2662 | 196.2 | 2.47 | - | 3229 | 495.1 | 165.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.77 | - | - | 571 | - | - | - | 1924 | - | 451.35 | 18.02 | - | 397 | -65.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||