OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.78 of 150.00 AH used of 24V (38.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.37 of 100.00 AH used of 10V (30.63% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.67 - - 134 - - - 2602 - -175.2 -93.00 - 2885 - - - - - - - - - - -
133 4.0 -10.6 12 158 done -0.67 8.57 0.224 2135 233.5 - - 2602 - -175.2 -9.90 - 3572 -69.4 - - - - - - - 24.63 - 26.51
478 113.5 -23.1 35 484 roll -0.67 - - 2135 - 2.72 0.029 1139 -537.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
505 119.1 -22.2 36 511 done -0.67 - - 2130 - 2.80 0.037 2614 526.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.94 -
837 173.5 -13.4 52 843 roll -0.67 - - 2125 - 1.95 0.048 3843 630.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.91 -
881 178.1 -13.7 53 889 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.025 2568 -664.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
1186 227.6 -14.1 69 1192 roll -0.67 - - 2125 - 2.08 0.047 3825 604.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.93 -
1217 231.8 -14.0 70 1222 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.023 2561 -665.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.35 -
1543 273.9 -12.3 86 1549 roll -0.67 - - 2125 - 2.12 0.048 3832 599.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.91 -
1656 287.5 -11.1 91 1662 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.024 2568 -658.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
1988 331.3 -15.1 107 1994 roll -0.67 - - 2125 - 2.12 0.047 3832 596.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
2057 342.7 -15.1 110 2063 done -0.67 - - 2124 - 1.95 0.026 2565 -649.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.31 -
2389 386.1 -13.1 126 2395 roll -0.67 - - 2124 - 2.15 0.050 3845 595.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 25.86 -
2435 390.3 -13.1 127 2443 done -0.67 - - 2125 - 1.98 0.028 2569 -644.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.28 -
2736 433.3 -13.6 143 2743 roll -0.67 - - 2123 - 2.08 0.047 3824 603.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 25.91 -
2794 440.1 -14.1 145 2799 done -0.67 - - 2123 - 1.92 0.025 2562 -657.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.30 -
3118 484.7 -12.2 161 3119 done -0.67 - - 2123 - - - 2562 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3417 518.3 -11.5 176 3422 roll -0.67 - - 2116 - 2.15 0.050 3845 596.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.82 -
3446 521.7 -11.7 177 3453 done -0.67 0.12 0.136 2151 291.7 1.98 0.028 2567 -645.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
3774 554.7 -9.9 193 3775 done -0.67 - - 2150 - - - 2567 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4069 584.0 -9.0 208 4076 roll -0.67 - - 2151 - 2.65 0.031 1144 -537.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 25.98 -
4100 586.3 -8.8 209 4106 done -0.67 - - 2151 - 2.72 0.032 2614 540.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 25.98 -
4435 612.3 -7.0 223 4436 done -0.67 - - 2151 - - - 2612 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4734 638.8 -9.7 233 4739 roll -0.67 - - 2141 - 2.00 0.047 3846 617.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.82 -
4777 642.9 -10.0 234 4783 done -0.67 - - 2142 - 2.00 0.026 2558 -644.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.25 -
5108 678.6 -10.5 245 5114 roll -0.67 - - 2142 - 2.58 0.030 1142 -548.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.95 -
5159 682.4 -10.6 246 5165 done -0.67 - - 2142 - 2.72 0.033 2614 541.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.93 -
5486 716.6 -10.3 257 5487 done -0.67 - - 2142 - - - 2612 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5786 747.0 -10.1 267 5787 done -0.67 - - 2141 - - - 2612 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6086 777.0 -9.8 277 6087 done -0.67 - - 2142 - - - 2612 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6386 805.2 -9.4 287 6388 done -0.67 - - 2141 - - - 2611 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6686 834.8 -10.0 297 6692 roll -0.67 - - 2139 - 2.72 0.030 1133 -543.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.88 -
6725 838.6 -9.8 298 6730 done -0.67 - - 2141 - 2.78 0.034 2618 534.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
7062 872.6 -10.2 309 7063 done -0.67 - - 2141 - - - 2617 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7363 902.1 -9.8 319 7364 done -0.67 - - 2141 - - - 2616 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7664 928.0 -8.3 329 7670 roll -0.67 - - 2141 - 2.75 0.031 1124 -542.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
7707 931.3 -8.5 330 7714 done -0.67 - - 2135 - 2.78 0.034 2616 536.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
8042 958.6 -7.6 341 8048 roll -0.67 - - 2136 - 2.72 0.031 1142 -541.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
8072 958.6 -7.6 341 8081 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.033 2614 535.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.78 -
8382 985.7 -7.7 352 8388 roll -0.67 - - 2116 - 2.03 0.049 3826 597.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.60 -
8414 985.7 -7.7 352 8424 done -0.67 0.12 0.129 2151 291.7 2.03 0.028 2563 -622.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
8444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8445 begin apogee
8453 991.4 -7.8 354 8622 done -0.12 0.47 0.091 2320 359.6 - - 2563 - - 157.88 0.966 2840 -4.3 0.462 - - - - - - 25.56 - 23.39
8629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8629 begin climb
8633 993.4 - 359 8819 roll 0.67 0.68 0.038 2587 392.6 2.28 0.041 3833 557.0 175.2 174.68 0.933 2120 -4.1 0.460 - - - - - - 25.33 25.02 23.56
8897 970.9 13.7 368 8903 done 0.67 - - 2597 - 2.08 0.015 2524 -629.3 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.82 -
9233 929.9 11.6 379 9239 roll 0.67 - - 2588 - 2.22 0.039 3834 590.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.83 -
9322 920.3 12.4 381 9327 done 0.67 - - 2597 - 2.03 0.015 2524 -645.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
9643 878.1 12.5 392 9649 roll 0.67 - - 2588 - 2.28 0.039 3851 582.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.86 -
9707 873.2 12.3 393 9715 done 0.67 - - 2599 - 2.05 0.015 2518 -650.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.29 -
10018 831.9 11.5 404 10019 done 0.67 - - 2598 - - - 2519 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10315 799.3 10.8 414 10321 roll 0.67 - - 2595 - 2.25 0.039 3838 586.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.84 -
10394 790.9 11.5 416 10401 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.015 2521 -648.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.33 -
10724 754.5 10.5 427 10730 roll 0.67 - - 2605 - 2.22 0.039 3836 592.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.82 -
10781 749.9 10.9 428 10788 done 0.67 0.12 0.162 2584 -175.0 2.03 0.015 2529 -643.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 25.84 26.33 -
11101 718.1 8.7 439 11129 done 0.73 - - 2584 - - - 2527 - 196.3 20.30 0.779 2038 -3.1 0.300 - - - - - - - - 24.18
11437 690.5 8.7 450 11462 done 0.79 0.10 0.091 2650 660.0 - - 2526 - 217.8 22.25 0.750 1963 -3.4 0.325 - - - - - - 26.31 - 24.20
11760 644.8 14.7 461 11767 roll 0.79 - - 2662 - 2.58 0.025 1105 -550.8 217.8 - - 1937 - - - - - - - - - 25.84 -
11781 644.8 14.7 461 11788 done 0.79 0.15 0.151 2620 -280.0 2.67 0.024 2593 557.3 217.8 - - 1935 - - - - - - - - 25.47 25.88 -
12104 600.1 12.0 472 12105 done 0.79 - - 2620 - - - 2593 - 217.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12414 561.6 13.0 487 12416 done 0.79 - - 2620 - - - 2592 - 217.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12714 521.3 13.9 502 12721 roll 0.79 - - 2633 - 2.72 0.026 1096 -550.0 217.8 - - 1932 - - - - - - - - - 25.90 -
12747 517.5 13.9 503 12753 done 0.79 - - 2632 - 2.70 0.024 2602 557.8 217.8 - - 1932 - - - - - - - - - 25.94 -
13073 470.5 13.6 519 13078 roll 0.79 - - 2632 - 2.05 0.040 3834 601.0 217.8 - - 1931 - - - - - - - - - 25.76 -
13124 463.4 13.5 521 13130 done 0.79 - - 2642 - 2.05 0.015 2514 -643.9 217.8 - - 1932 - - - - - - - - - 26.28 -
13454 422.9 12.2 537 13460 roll 0.79 - - 2655 - 2.50 0.025 1104 -564.0 217.8 - - 1931 - - - - - - - - - 25.91 -
13491 419.4 12.0 538 13499 done 0.79 0.12 0.150 2620 -291.7 2.70 0.024 2600 554.1 217.8 - - 1931 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
13816 389.4 8.6 554 13845 roll 0.86 - - 2610 - 2.08 0.039 3837 594.7 239.8 22.08 0.657 1864 -3.0 0.189 - - - - - - - 25.84 24.20
13937 375.6 11.8 559 13943 done 0.86 - - 2621 - 2.05 0.015 2518 -643.4 239.8 - - 1852 - - - - - - - - - 26.15 -
14261 344.0 9.3 575 14268 roll 0.87 - - 2621 - 2.25 0.039 3834 584.9 243.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.70 -
14299 340.8 9.7 576 14305 done 0.87 - - 2632 - 2.03 0.016 2517 -648.8 243.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.18 -
14619 310.3 8.3 592 14671 roll 0.96 0.12 0.077 2728 800.0 2.60 0.026 1108 -541.9 274.1 34.60 0.613 1716 -3.9 0.206 - - - - - - 26.38 25.79 24.28
14738 298.0 12.0 596 14747 done 0.96 0.17 0.151 2672 -329.4 2.70 0.025 2600 552.6 274.1 - - 1707 - - - - - - - - 25.32 25.78 -
15043 261.6 12.1 612 15049 roll 0.96 - - 2662 - 2.05 0.039 3849 609.3 274.1 - - 1705 - - - - - - - - - 25.70 -
15075 258.1 12.4 613 15080 done 0.96 - - 2672 - 2.05 0.017 2510 -653.2 274.1 - - 1705 - - - - - - - - - 26.13 -
15400 220.1 10.4 629 15405 roll 0.96 - - 2685 - 2.47 0.025 1097 -572.1 274.1 - - 1704 - - - - - - - - - 25.89 -
15494 211.6 8.7 633 15518 done 1.02 - - 2685 - 2.67 0.023 2599 562.5 293.7 17.90 0.540 1651 -3.0 0.122 - - - - - - - 25.93 24.49
15818 180.4 10.4 649 15825 roll 1.02 - - 2685 - 2.03 0.037 3844 613.3 293.7 - - 1631 - - - - - - - - - 25.77 -
15854 176.8 10.6 650 15860 done 1.02 - - 2696 - 2.03 0.015 2515 -654.7 293.7 - - 1631 - - - - - - - - - 26.25 -
16172 145.2 9.5 666 16178 roll 1.02 - - 2709 - 2.47 0.024 1103 -571.7 293.7 - - 1631 - - - - - - - - - 25.94 -
16290 135.9 7.7 671 16346 done 1.17 - - 2709 - 2.67 0.023 2599 560.3 341.9 43.60 0.479 1451 -4.1 0.123 - - - - - - - 25.96 24.54
16662 111.0 7.6 689 16738 roll 1.31 0.17 0.060 2827 694.1 2.80 0.024 1105 -533.6 391.4 68.78 0.334 1266 -2.7 0.094 - - - - - - 26.27 25.72 24.63
16826 89.6 15.9 695 16836 done 1.31 0.15 0.161 2786 -273.3 2.72 0.022 2607 552.2 391.4 2.60 0.162 1257 -3.5 0.201 - - - - - - 25.36 25.80 24.87
17136 51.1 9.4 711 17148 roll 1.31 - - 2799 - 2.78 0.022 1103 -541.0 391.4 2.67 0.150 1262 1.9 -0.067 - - - - - - - 25.89 24.82
17193 45.6 9.6 714 17202 done 1.31 - - 2798 - 2.67 0.021 2601 561.0 391.4 2.67 0.151 1254 -3.0 0.095 - - - - - - - 25.97 24.81
17514 15.3 9.6 753 17523 done 1.31 - - 2798 - - - 2599 - 391.4 2.88 0.145 1260 2.1 -0.023 - - - - - - - - 24.77
17636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17636 begin surface coast
17668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17668 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.91 6.78 0.027 129 19.0 - - 2599 - 592.89 118.47 0.118 431 3.6 -0.001 - - - - - -