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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.63 of 150.00 AH used of 24V (39.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.86 of 110.00 AH used of 10V (57.40% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 10.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.8 m at 19.6 m depth, ceiling 3.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.2 m | • bottom range 29.3 m at 550.6 m, depth 580 m (610 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6114.2 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 2276 | - | -146.0 | -5.90 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.099 | 2670 | -355.4 | 2.85 | 0.101 | 3907 | 572.3 | -146.0 | -16.17 | - | 3630 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 26.0 | -21.4 | 14 | 115 | done | -0.46 | 0.17 | 0.220 | 2709 | 229.4 | 2.33 | 0.065 | 2491 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 85.9 | -15.7 | 75 | 462 | roll | -0.38 | 0.10 | 0.246 | 2731 | 220.0 | 2.38 | 0.082 | 1068 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 92.2 | -13.4 | 82 | 506 | done | -0.38 | - | - | 2731 | - | 2.40 | 0.079 | 2488 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 132.4 | -10.9 | 118 | 833 | roll | -0.38 | - | - | 2731 | - | 2.38 | 0.082 | 1069 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 134.4 | -10.7 | 119 | 852 | done | -0.38 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.081 | 2495 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 165.5 | -8.7 | 149 | 1178 | roll | -0.43 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.096 | 3906 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 170.1 | -9.1 | 153 | 1231 | done | -0.52 | 0.12 | 0.128 | 2690 | -341.7 | 2.35 | 0.068 | 2483 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 210.2 | -12.4 | 184 | 1562 | roll | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.082 | 1079 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 213.8 | -12.2 | 186 | 1592 | done | -0.43 | 0.12 | 0.214 | 2717 | 225.0 | 2.40 | 0.080 | 2490 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 245.1 | -9.8 | 216 | 1915 | done | -0.47 | - | - | 2716 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 274.1 | -9.0 | 246 | 2241 | roll | -0.51 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.096 | 3905 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 278.5 | -8.6 | 249 | 2289 | done | -0.60 | 0.15 | 0.115 | 2666 | -333.3 | 2.35 | 0.067 | 2485 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 320.1 | -12.4 | 280 | 2611 | roll | -0.53 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.080 | 1079 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 322.4 | -12.7 | 281 | 2630 | done | -0.45 | 0.20 | 0.208 | 2714 | 240.0 | 2.38 | 0.079 | 2490 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 351.5 | -8.8 | 312 | 2960 | roll | -0.50 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.094 | 3906 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 353.2 | -8.9 | 313 | 2978 | done | -0.56 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.066 | 2484 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 381.8 | -8.8 | 344 | 3308 | done | -0.62 | 0.15 | 0.122 | 2664 | -333.3 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 421.5 | -12.5 | 374 | 3626 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 461.2 | -12.6 | 404 | 3949 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.220 | 2699 | 233.3 | 2.47 | 0.088 | 3904 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 464.1 | -11.2 | 405 | 3973 | done | -0.48 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.064 | 2489 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 493.1 | -8.6 | 436 | 4294 | done | -0.52 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 520.5 | -8.3 | 466 | 4613 | done | -0.55 | - | - | 2699 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 547.0 | -8.0 | 496 | 4934 | roll | -0.60 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.077 | 1076 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 548.9 | -7.8 | 497 | 4960 | done | -0.64 | 0.12 | 0.126 | 2660 | -325.0 | 2.38 | 0.074 | 2491 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | 565.6 | 10.0 | 512 | 5247 | done | -0.12 | 0.55 | 0.194 | 2810 | 272.7 | - | - | 2269 | - | - | 127.07 | 1.290 | 3030 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 569.5 | - | 524 | 5395 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.148 | 3060 | 304.9 | 2.75 | 0.085 | 867 | -509.8 | 146.0 | 134.15 | 1.242 | 2433 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 560.0 | 8.4 | 538 | 5454 | done | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.65 | 0.068 | 2280 | 533.2 | 181.5 | 34.92 | 1.184 | 2290 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 523.2 | 10.0 | 573 | 5785 | roll | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.084 | 3692 | 583.5 | 181.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 517.9 | 12.6 | 576 | 5831 | done | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.070 | 2270 | -592.5 | 181.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 480.4 | 11.7 | 607 | 6155 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.188 | 3048 | -191.7 | 2.35 | 0.084 | 861 | -599.6 | 181.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 476.5 | 9.7 | 610 | 6204 | done | 0.58 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.071 | 2285 | 606.0 | 188.7 | 6.55 | 0.945 | 2260 | -3.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 445.6 | 9.4 | 641 | 6544 | roll | 0.60 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.086 | 3693 | 581.8 | 202.4 | 13.65 | 1.107 | 2204 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 438.1 | 11.7 | 647 | 6595 | done | 0.60 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.070 | 2273 | -604.3 | 202.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 404.5 | 9.8 | 678 | 6935 | roll | 0.60 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.081 | 857 | -595.0 | 207.1 | 5.85 | 0.906 | 2184 | -3.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 399.8 | 10.1 | 682 | 6974 | done | 0.63 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.071 | 2283 | 599.2 | 207.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 366.4 | 10.1 | 712 | 7300 | roll | 0.63 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.084 | 3696 | 601.3 | 207.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 359.8 | 12.2 | 716 | 7358 | done | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.076 | 2269 | -599.6 | 207.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 324.3 | 11.0 | 747 | 7682 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.191 | 3055 | -191.7 | 2.35 | 0.083 | 865 | -597.4 | 207.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 319.8 | 9.7 | 750 | 7740 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.070 | 2282 | 603.0 | 214.5 | 8.18 | 0.979 | 2154 | -3.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 288.4 | 9.2 | 782 | 8082 | roll | 0.67 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.085 | 3686 | 580.2 | 232.5 | 17.83 | 1.070 | 2081 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 280.6 | 11.3 | 788 | 8140 | done | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.070 | 2269 | -603.0 | 232.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 250.0 | 9.6 | 819 | 8475 | roll | 0.71 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.084 | 864 | -585.4 | 242.1 | 9.90 | 0.991 | 2043 | -3.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 242.4 | 10.5 | 825 | 8539 | done | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.070 | 2281 | 603.0 | 242.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 209.8 | 9.8 | 856 | 8871 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.109 | 3129 | 450.0 | 2.42 | 0.085 | 3689 | 581.8 | 247.4 | 6.40 | 0.877 | 2020 | -3.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 202.1 | 16.2 | 860 | 8919 | done | 0.67 | 0.22 | 0.204 | 3083 | -209.1 | 2.35 | 0.071 | 2277 | -600.9 | 247.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 168.7 | 10.1 | 891 | 9241 | roll | 0.70 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.085 | 863 | -601.7 | 247.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 164.5 | 9.2 | 894 | 9306 | done | 0.76 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.071 | 2277 | 601.7 | 265.3 | 17.77 | 1.015 | 1948 | -4.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 132.3 | 8.6 | 926 | 9660 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.108 | 3144 | 441.7 | 2.47 | 0.086 | 3696 | 574.5 | 295.5 | 29.27 | 1.012 | 1824 | -4.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 121.0 | 14.5 | 933 | 9722 | done | 0.77 | 0.17 | 0.208 | 3112 | -188.2 | 2.40 | 0.073 | 2269 | -594.6 | 295.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 87.5 | 9.1 | 976 | 10073 | roll | 0.83 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.086 | 862 | -591.2 | 314.1 | 17.52 | 0.971 | 1748 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 77.2 | 8.9 | 995 | 10192 | done | 0.94 | 0.15 | 0.108 | 3176 | 386.7 | 2.38 | 0.073 | 2283 | 597.1 | 337.3 | 22.60 | 0.968 | 1654 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 25.3 | 14.7 | 1060 | 10538 | roll | 0.89 | - | - | 3176 | - | 2.35 | 0.086 | 3688 | 597.9 | 337.3 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 14.0 | 16.8 | 1072 | 10610 | done | 0.82 | 0.22 | 0.208 | 3131 | -204.5 | 2.38 | 0.074 | 2267 | -597.1 | 337.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10638 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10645 | 8.7 | -12.7 | 1078 | 10694 | roll | 0.09 | 0.75 | 0.168 | 2903 | -304.0 | 2.45 | 0.096 | 854 | -576.7 | 76.0 | -41.30 | - | 2722 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||