NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.89 of 350.00 AH used of 24V (41.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 done -0.78 - - 248 - - - 2213 - -77.9 -62.40 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 13.25 14.73
80 3.7 -9.6 11 101 roll -0.78 11.88 0.414 2502 189.7 1.23 0.038 1501 -578.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 14.48 14.35
154 27.7 -21.4 24 162 done -0.57 0.25 0.279 2570 272.0 1.27 0.047 2200 550.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.78 14.32 14.16
346 59.3 -14.3 55 351 roll -0.49 0.12 0.304 2600 250.0 1.25 0.034 1504 -556.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.10
410 66.5 -10.7 67 414 done -0.55 - - 2600 - 1.27 0.046 2203 550.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
603 84.3 -8.4 87 607 roll -0.59 - - 2600 - 1.23 0.036 1506 -566.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
708 94.2 -9.0 108 716 done -0.66 0.12 0.086 2549 -425.0 1.27 0.045 2207 552.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.17 14.28 14.24
896 110.3 -6.9 127 900 roll -0.66 - - 2547 - 1.25 0.036 1500 -565.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
1018 118.7 -7.0 151 1023 done -0.66 - - 2548 - 1.27 0.046 2201 552.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1211 133.6 -8.3 171 1215 roll -0.66 - - 2548 - 1.15 0.060 2897 605.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
1443 149.2 -6.0 217 1449 done -0.66 - - 2548 - 1.10 0.034 2177 -654.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
1638 160.3 -6.3 237 1643 roll -0.66 - - 2548 - 1.23 0.061 2893 582.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
1751 168.1 -6.5 259 1755 done -0.66 - - 2548 - 1.05 0.034 2203 -657.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1945 182.5 -7.9 279 1948 roll -0.69 - - 2548 - 1.17 0.037 1525 -579.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
2050 190.8 -7.0 300 2057 done -0.73 - - 2548 - 1.25 0.047 2199 539.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
2238 205.5 -9.6 319 2242 roll -0.73 - - 2548 - 1.15 0.062 2892 602.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
2301 211.9 -10.2 331 2305 done -0.76 0.08 0.095 2511 -462.5 1.08 0.036 2190 -650.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.22
2496 229.9 -8.4 351 2500 roll -0.70 - - 2509 - 1.23 0.061 2901 578.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.02
2532 233.2 -8.5 358 2540 done -0.63 0.15 0.243 2547 253.3 1.10 0.037 2194 -642.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.62 14.31 13.81
2718 248.6 -9.4 377 2719 done -0.63 - - 2547 - - - 2194 - -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2919 268.4 -10.0 385 2924 roll -0.63 - - 2547 - 1.20 0.065 2890 580.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.08 15.06
3038 279.6 -8.8 408 3044 done -0.68 - - 2547 - 1.08 0.036 2201 -638.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.34
3223 295.4 -8.5 415 3227 roll -0.68 - - 2547 - 1.20 0.039 1518 -569.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.05
3367 307.7 -8.4 443 3371 done -0.72 - - 2547 - 1.27 0.050 2196 533.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
3559 324.3 -8.5 451 3564 roll -0.77 0.12 0.135 2498 -408.3 1.23 0.034 1524 -546.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.19 14.53
3668 335.1 -10.1 472 3673 done -0.72 0.10 0.247 2520 220.0 1.27 0.050 2205 536.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.59 14.13 13.76
3866 353.3 -9.1 481 3871 roll -0.72 - - 2521 - 1.23 0.040 1529 -549.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.07
3953 361.0 -8.3 498 3960 done -0.72 - - 2520 - 1.27 0.050 2201 529.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
4139 376.9 -8.7 505 4144 roll -0.69 - - 2521 - 1.17 0.067 2894 592.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.05 14.01 15.07
4228 384.6 -8.0 522 4235 done -0.69 - - 2521 - 1.10 0.038 2199 -631.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4412 399.6 -8.2 529 4417 roll -0.69 - - 2521 - 1.23 0.066 2897 567.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 13.98 15.06
4421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4421 begin apogee
4428 400.6 -8.4 531 4501 done -0.15 0.73 0.249 2702 247.9 - - 2188 - - 69.57 1.408 3049 -4.6 0.268 - - - - - - 13.69 14.21 13.19
4502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4502 begin loiter
4726 402.5 1.1 535 4727 done -0.15 - - 2702 - - - 2188 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5324 393.7 1.6 540 5327 done -0.54 0.35 0.084 2578 -354.3 - - 2188 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.51
5926 377.2 2.7 545 5927 done -0.61 - - 2578 - - - 2188 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6526 368.3 1.4 550 6528 done -0.68 0.12 0.145 2536 -350.0 - - 2188 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.55 14.61 14.59
7125 351.4 3.0 555 7126 done -0.68 - - 2536 - - - 2188 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7726 328.9 3.8 560 7727 done -0.63 - - 2535 - - - 2188 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8326 310.4 2.7 565 8328 done -0.57 0.15 0.280 2566 206.7 - - 2188 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.83 14.18 14.08
8925 308.5 - 570 8926 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9525 305.3 0.9 575 9526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10125 289.6 2.8 580 10126 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10724 279.7 1.6 585 10725 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11326 273.7 0.9 590 11328 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11925 269.0 0.9 595 11926 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12524 262.7 1.1 600 12525 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
13125 256.0 1.1 605 13127 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13726 254.2 0.4 610 13728 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14324 245.6 1.4 615 14325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14925 236.5 1.5 620 14927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15525 233.6 0.8 625 15526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16124 231.5 0.3 630 16125 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16726 225.4 0.7 635 16728 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17325 227.0 -0.8 640 17326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17924 219.2 1.3 645 17925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18525 221.0 -0.1 650 18527 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19126 222.4 -0.1 655 19127 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19724 213.4 1.5 660 19725 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20325 216.1 -1.1 665 20327 done -0.57 - - 2567 - - - 2188 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20925 216.3 0.3 670 20926 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21525 210.3 1.0 675 21526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
22125 213.8 -0.6 680 22127 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22725 213.5 - 685 22726 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23324 211.2 0.3 690 23325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23926 211.1 -0.2 695 23928 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24525 207.6 0.7 700 24526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25124 207.8 -0.5 705 25125 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25725 211.6 -0.6 710 25727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26326 211.3 0.2 715 26328 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26924 208.3 0.6 720 26925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27525 208.8 -0.4 725 27527 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28125 218.3 -1.6 730 28126 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28725 212.5 1.2 735 28726 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29325 220.6 -1.5 740 29327 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29925 221.2 0.2 745 29926 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30524 224.9 -0.8 750 30525 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31126 228.3 -0.5 755 31128 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31725 232.7 -0.4 760 31726 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32324 230.2 0.8 765 32325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32925 237.1 -1.5 770 32927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33525 236.4 -0.1 775 33526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34125 236.7 0.1 780 34126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34725 245.0 -1.4 785 34727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35325 248.3 -0.6 790 35326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35924 250.6 -0.5 795 35925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36527 250.4 - 800 36528 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37125 260.7 -1.5 805 37126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37724 259.8 0.2 810 37725 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38326 266.9 -1.4 815 38327 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38926 267.7 -0.1 820 38927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39524 266.6 0.1 825 39525 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40125 271.9 -1.1 830 40127 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40725 275.6 -0.6 835 40726 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41325 273.8 0.7 840 41326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41925 276.8 -0.8 845 41927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42525 282.0 -0.7 850 42526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43124 278.2 0.8 855 43125 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43727 279.9 -0.3 860 43728 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44325 284.0 -0.9 865 44326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44924 292.3 -1.5 870 44925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45525 299.1 -1.3 875 45527 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46126 309.0 -1.8 880 46128 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46724 316.2 -1.1 885 46725 done -0.57 - - 2565 - - - 2187 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47325 323.3 -0.9 890 47326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47925 329.7 -0.9 895 47926 done -0.57 - - 2565 - - - 2187 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48525 330.2 0.1 900 48526 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49125 333.1 -0.6 905 49127 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49725 332.2 0.2 910 49726 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
50324 321.0 1.9 915 50325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50925 322.8 -0.7 920 50930 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - 2.33 0.469 3051 -3.0 0.424 - - - - - - 15.03 13.92 11.97
51528 322.1 0.2 925 51529 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
52124 322.7 -0.1 930 52125 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52725 322.4 - 935 52727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53326 323.4 -0.2 940 53328 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53924 323.4 -0.1 945 53925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54525 331.8 -1.5 950 54527 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55125 331.4 0.2 955 55126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55724 324.1 1.4 960 55725 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
56325 323.5 -0.2 965 56326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56927 324.7 -0.2 970 56928 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57524 325.7 -0.2 975 57525 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58125 324.1 0.4 980 58126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58726 323.1 - 985 58727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59324 328.7 -0.9 990 59325 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59925 332.5 -0.6 995 59927 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60525 330.0 0.4 1000 60526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61125 328.8 0.3 1005 61126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61725 334.3 -1.0 1010 61727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62325 337.9 -0.5 1015 62326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62924 333.7 0.8 1020 62925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63527 336.7 -0.7 1025 63528 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64125 342.2 -0.8 1030 64126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64724 337.3 0.9 1035 64725 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65324 342.9 -1.1 1040 65325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65928 342.6 0.4 1045 65929 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66524 335.5 1.2 1050 66525 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67125 335.0 -0.1 1055 67127 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67725 343.1 -1.4 1060 67726 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
68325 346.8 -0.4 1065 68326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68925 347.0 -0.2 1070 68927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69525 350.4 -0.5 1075 69526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70124 355.5 -0.8 1080 70125 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70727 353.0 0.6 1085 70728 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71325 351.6 - 1090 71326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71924 350.1 0.3 1095 71925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72525 351.6 -0.2 1100 72527 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73125 351.5 - 1105 73126 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73725 354.4 -0.5 1110 73726 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74324 354.8 -0.2 1115 74325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74927 358.7 -0.5 1120 74928 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75524 353.5 1.0 1125 75525 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76127 348.7 0.8 1130 76128 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76725 346.2 0.4 1135 76726 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77324 339.7 1.2 1140 77325 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77925 327.0 2.3 1145 77927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78526 321.2 0.8 1150 78528 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79124 330.9 -1.9 1155 79125 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79725 337.1 -0.8 1160 79727 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80325 336.3 0.1 1165 80326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80925 335.5 0.2 1170 80926 done -0.57 - - 2566 - - - 2187 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81525 338.4 -0.5 1175 81527 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82125 337.5 0.1 1180 82126 done -0.57 - - 2566 - - - 2189 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82726 337.4 0.1 1185 82727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83327 335.7 0.2 1190 83328 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83925 335.9 -0.1 1195 83926 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84524 339.3 -0.6 1200 84525 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85125 344.2 -0.8 1205 85127 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85726 339.5 0.9 1210 85727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86324 344.8 -1.1 1215 86325 done -0.57 - - 2565 - - - 2187 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86925 352.2 -1.2 1220 86927 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87525 354.2 -0.3 1225 87526 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88125 351.9 0.4 1230 88126 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88725 353.3 -0.4 1235 88727 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89325 358.1 -0.8 1240 89326 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89924 365.6 -1.4 1245 89925 done -0.57 - - 2566 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90527 368.8 -0.3 1250 90528 done -0.57 - - 2565 - - - 2188 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
90883 end loiter: LOITER_COMPLETE
90883 begin climb
90885 365.1 - 1253 90977 roll 0.78 1.80 0.236 2995 238.9 1.27 0.070 2896 557.5 77.9 79.57 1.323 2724 -4.2 0.235 - - - - - - 12.89 14.10 13.06
91076 354.0 7.3 1290 91082 done 0.95 0.17 0.084 3071 447.1 1.12 0.042 2220 -603.6 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.14 14.23 14.21
91285 333.9 9.9 1301 91289 roll 0.95 - - 3071 - 1.20 0.067 2893 560.8 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.87 14.07 14.89
91401 322.0 10.0 1324 91408 done 0.95 - - 3073 - 1.15 0.042 2198 -604.3 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.26
91587 304.0 9.7 1331 91591 roll 0.95 - - 3074 - 1.25 0.067 2903 564.0 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.00 14.95
91688 293.1 10.5 1351 91692 done 0.95 - - 3077 - 1.17 0.043 2188 -611.1 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
91891 273.7 9.5 1361 91895 roll 0.95 - - 3077 - 1.27 0.065 2902 562.2 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.96 13.95 14.98
91956 267.2 9.5 1374 91961 done 0.95 - - 3081 - 1.15 0.042 2205 -606.1 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
92164 249.3 8.7 1385 92169 roll 0.95 - - 3082 - 1.23 0.067 2894 560.2 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.99 13.96 15.01
92231 243.2 9.3 1398 92239 done 0.95 - - 3083 - 1.15 0.042 2198 -605.2 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
92417 228.1 7.6 1417 92421 roll 0.95 - - 3083 - 1.25 0.046 1508 -552.0 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.98 14.04 15.00
92463 224.7 7.1 1426 92471 done 0.95 - - 3083 - 1.33 0.051 2207 525.6 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
92649 209.3 8.7 1445 92653 roll 0.95 - - 3083 - 1.33 0.045 1505 -527.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.98 14.03 15.00
92705 204.0 9.2 1456 92711 done 0.95 - - 3083 - 1.33 0.052 2203 524.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.17
92894 187.8 8.5 1475 92899 roll 0.95 - - 3085 - 1.30 0.044 1509 -533.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.97 14.02 14.99
92906 186.6 8.5 1477 92910 done 0.95 - - 3085 - 1.33 0.053 2204 522.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.18
93100 171.6 7.5 1497 93103 roll 0.95 - - 3085 - 1.30 0.045 1515 -530.0 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.97 14.00 14.99
93154 167.7 6.4 1508 93161 done 0.95 - - 3086 - 1.30 0.053 2196 523.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
93342 156.5 6.7 1527 93346 roll 0.95 - - 3086 - 1.23 0.066 2902 574.0 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.97 13.90 15.00
93575 134.6 10.1 1573 93579 done 0.95 - - 3089 - 1.15 0.041 2209 -602.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.10 14.07 14.13
93768 119.4 6.9 1593 93772 roll 0.95 - - 3091 - 1.30 0.047 1499 -546.2 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.97 13.95 14.99
93911 110.3 4.8 1621 93965 done 1.05 - - 3091 - 1.33 0.050 2198 525.6 127.2 48.60 1.043 2528 -4.0 0.087 - - - - - - 14.04 14.00 13.40
94154 98.8 5.3 1651 94203 done 1.19 0.12 0.156 3143 433.3 - - 2198 - 169.4 41.60 1.017 2351 -4.3 0.085 - - - - - - 14.33 13.94 13.38
94384 78.9 9.3 1679 94388 roll 1.26 - - 3143 - 1.20 0.063 2905 589.2 169.4 - - 2348 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
94418 75.9 8.8 1685 94424 done 1.31 0.08 0.106 3179 450.0 1.17 0.041 2187 -613.7 169.4 - - 2348 - - - - - - - - 14.09 14.24 14.16
94615 64.2 3.4 1705 94683 roll 1.39 - - 3179 - 1.17 0.041 1509 -579.5 238.1 59.47 0.960 2069 -4.7 0.064 - - - - - - 14.88 13.97 13.43
94760 53.8 7.2 1734 94768 done 1.48 0.15 0.104 3236 380.0 1.30 0.049 2204 534.6 238.1 - - 2066 - - - - - - - - 14.12 14.24 14.38
94951 37.1 11.5 1767 94958 roll 1.42 - - 3240 - 1.30 0.046 1485 -553.1 238.1 - - 2065 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.86
94981 33.4 12.5 1772 94988 done 1.39 0.12 0.226 3208 -266.7 1.33 0.048 2205 541.4 238.1 - - 2066 - - - - - - - - 13.78 14.23 14.26
95174 10.6 9.6 1809 95181 roll 1.39 - - 3208 - 1.15 0.062 2891 596.5 238.1 - - 2066 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
95224 5.2 11.2 1818 95231 done 1.39 - - 3208 - 1.12 0.040 2198 -618.7 238.1 - - 2067 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
95242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95242 begin surface coast
95268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95268 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.80 9.05 0.092 250 27.6 - - 2198 - 400.08 66.82 0.079 1418 21.2 -0.012 - - - - - -