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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 205.66 of 350.00 AH used of 24V (41.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2188 | - | -77.9 | -62.97 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.59 | 14.73 |
| 80 | 3.2 | -8.6 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.415 | 2499 | 189.4 | 1.17 | 0.031 | 1470 | -613.7 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.49 | 14.34 |
| 138 | 22.3 | -21.0 | 21 | 147 | done | -0.60 | 0.22 | 0.272 | 2560 | 277.3 | 1.33 | 0.046 | 2201 | 549.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.32 | 14.20 |
| 331 | 61.0 | -20.4 | 53 | 339 | done | -0.49 | 0.15 | 0.294 | 2592 | 213.3 | - | - | 2201 | - | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.33 | 14.21 |
| 520 | 86.6 | -10.0 | 72 | 524 | roll | -0.49 | - | - | 2592 | - | 1.25 | 0.036 | 1500 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.31 | 15.01 |
| 531 | 87.6 | -9.6 | 74 | 535 | done | -0.49 | - | - | 2592 | - | 1.27 | 0.045 | 2202 | 552.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 726 | 96.2 | -4.0 | 94 | 729 | roll | -0.55 | - | - | 2593 | - | 1.15 | 0.062 | 2898 | 605.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.19 | 15.01 |
| 902 | 108.6 | -9.5 | 129 | 910 | done | -0.62 | - | - | 2592 | - | 1.12 | 0.035 | 2163 | -656.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 14.42 |
| 1091 | 121.3 | -5.7 | 148 | 1095 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.114 | 2518 | -370.0 | 1.25 | 0.055 | 2897 | 587.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.18 | 14.43 |
| 1167 | 127.4 | -7.6 | 163 | 1174 | done | -0.65 | 0.10 | 0.255 | 2542 | 240.0 | 1.08 | 0.035 | 2193 | -651.9 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.35 | 13.91 |
| 1355 | 142.1 | -8.4 | 182 | 1359 | roll | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.060 | 2900 | 589.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.03 |
| 1588 | 158.4 | -5.5 | 228 | 1592 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.036 | 2205 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.41 |
| 1780 | 174.1 | -9.6 | 248 | 1784 | roll | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.063 | 2895 | 575.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.15 | 15.05 |
| 1883 | 182.6 | -7.0 | 268 | 1888 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.036 | 2192 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 2075 | 196.4 | -7.8 | 288 | 2079 | roll | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.17 | 0.037 | 1520 | -574.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.28 | 15.05 |
| 2178 | 204.7 | -8.1 | 308 | 2182 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.050 | 2197 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 2370 | 219.3 | -7.0 | 328 | 2374 | roll | -0.65 | - | - | 2541 | - | 1.20 | 0.037 | 1524 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.05 |
| 2492 | 228.3 | -7.9 | 352 | 2496 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.050 | 2197 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 2685 | 243.6 | -7.9 | 372 | 2689 | roll | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.037 | 1525 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
| 2780 | 251.3 | -7.8 | 391 | 2783 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.050 | 2196 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.26 |
| 2989 | 267.6 | -7.8 | 402 | 2993 | roll | -0.65 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.039 | 1524 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.22 | 15.05 |
| 3081 | 274.7 | -7.3 | 420 | 3085 | done | -0.68 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.051 | 2196 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.25 |
| 3294 | 289.3 | -6.7 | 432 | 3298 | roll | -0.68 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.040 | 1528 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.06 |
| 3422 | 296.7 | -6.1 | 457 | 3427 | done | -0.72 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.051 | 2193 | 532.0 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.23 |
| 3631 | 310.4 | -6.8 | 468 | 3634 | roll | -0.72 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.040 | 1530 | -552.5 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.19 | 15.05 |
| 3773 | 321.1 | -7.7 | 496 | 3776 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.27 | 0.051 | 2206 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.20 |
| 3965 | 335.7 | -7.6 | 504 | 3969 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.137 | 2493 | -408.3 | 1.25 | 0.036 | 1523 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.16 | 14.52 |
| 4062 | 344.3 | -9.2 | 523 | 4067 | done | -0.72 | 0.10 | 0.255 | 2517 | 240.0 | 1.27 | 0.053 | 2196 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.09 | 13.71 |
| 4272 | 363.0 | -9.4 | 534 | 4273 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 4452 | 379.1 | -9.3 | 540 | 4456 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.20 | 0.068 | 2900 | 586.7 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.97 | 15.06 |
| 4594 | 391.9 | -9.1 | 568 | 4598 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.10 | 0.041 | 2210 | -627.3 | -77.9 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.26 |
| 4695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4702 | 401.0 | -9.0 | 573 | 4775 | done | -0.15 | 0.75 | 0.239 | 2707 | 252.0 | - | - | 2205 | - | - | 69.47 | 1.390 | 3049 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.21 | 13.19 |
| 4776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4776 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | 402.2 | 1.7 | 577 | 4997 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5595 | 391.0 | 2.0 | 582 | 5597 | done | -0.55 | 0.38 | 0.080 | 2574 | -350.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.50 |
| 6196 | 375.6 | 2.5 | 587 | 6198 | done | -0.62 | - | - | 2574 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 6797 | 360.1 | 2.5 | 592 | 6798 | done | -0.68 | - | - | 2573 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 7395 | 350.3 | 1.4 | 597 | 7397 | done | -0.73 | 0.15 | 0.130 | 2523 | -333.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.56 | 14.54 |
| 7996 | 331.1 | 3.2 | 602 | 7997 | done | -0.65 | - | - | 2523 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8597 | 312.8 | 3.1 | 607 | 8599 | done | -0.57 | 0.22 | 0.269 | 2570 | 213.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 14.02 | 13.88 |
| 9194 | 302.0 | 1.6 | 612 | 9196 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9796 | 291.0 | 2.0 | 617 | 9797 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10396 | 271.3 | 3.6 | 622 | 10397 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10996 | 258.3 | 2.0 | 627 | 10997 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11596 | 249.6 | 1.1 | 632 | 11597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12196 | 249.2 | 0.2 | 637 | 12197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12794 | 242.4 | 1.1 | 642 | 12796 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 13397 | 227.8 | 2.3 | 647 | 13398 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13996 | 222.4 | 0.7 | 652 | 13997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14594 | 206.2 | 3.3 | 657 | 14596 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15196 | 202.3 | 1.1 | 662 | 15197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15797 | 198.2 | 1.4 | 667 | 15798 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16394 | 196.0 | -0.2 | 672 | 16396 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16996 | 192.0 | 0.8 | 677 | 16997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17596 | 187.9 | 1.2 | 682 | 17597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18196 | 180.7 | 1.8 | 687 | 18197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18796 | 181.6 | -0.2 | 692 | 18797 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19396 | 180.5 | 0.1 | 697 | 19397 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19994 | 184.1 | -0.9 | 702 | 19996 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20597 | 180.0 | 0.5 | 707 | 20598 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 21196 | 178.1 | 0.6 | 712 | 21197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 21794 | 176.2 | 0.4 | 717 | 21796 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 22396 | 178.3 | -0.5 | 722 | 22397 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 58996 | 165.8 | 1.3 | 1027 | 58997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59594 | 164.8 | -0.3 | 1032 | 59596 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 60194 | 164.6 | 0.2 | 1037 | 60196 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 60798 | 163.5 | -0.5 | 1042 | 60800 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61394 | 161.3 | 1.0 | 1047 | 61396 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61996 | 162.5 | -0.5 | 1052 | 61997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62596 | 163.6 | -0.1 | 1057 | 62597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63196 | 162.6 | -0.1 | 1062 | 63197 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63796 | 164.7 | -0.2 | 1067 | 63797 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64396 | 170.3 | -0.9 | 1072 | 64397 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64994 | 174.4 | -0.4 | 1077 | 64996 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 65597 | 170.5 | 0.3 | 1082 | 65598 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66196 | 167.5 | 0.6 | 1087 | 66197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66794 | 170.2 | - | 1092 | 66796 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 67396 | 169.1 | 0.2 | 1097 | 67397 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67997 | 168.1 | 0.2 | 1102 | 67998 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68596 | 162.9 | 1.1 | 1107 | 68597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69196 | 161.4 | 0.3 | 1112 | 69197 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69796 | 161.8 | -0.4 | 1117 | 69797 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70396 | 161.2 | - | 1122 | 70397 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70996 | 160.5 | 0.2 | 1127 | 70997 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71596 | 165.1 | -0.4 | 1132 | 71597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72194 | 164.6 | 0.1 | 1137 | 72196 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 72797 | 162.2 | 0.6 | 1142 | 72798 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 73396 | 163.7 | -0.2 | 1147 | 73397 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73994 | 167.6 | -1.0 | 1152 | 73996 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 74596 | 163.1 | 0.2 | 1157 | 74597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75197 | 162.6 | -0.2 | 1162 | 75198 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 75794 | 159.5 | 0.6 | 1167 | 75796 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 76396 | 158.5 | 0.2 | 1172 | 76397 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76996 | 158.0 | 0.1 | 1177 | 76997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77595 | 159.6 | -0.5 | 1182 | 77596 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 78196 | 163.1 | -0.9 | 1187 | 78197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78796 | 162.4 | 0.4 | 1192 | 78797 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79394 | 164.2 | -1.2 | 1197 | 79396 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 79996 | 167.2 | -0.5 | 1202 | 79997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80597 | 165.9 | -0.1 | 1207 | 80598 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 81194 | 164.3 | 0.2 | 1212 | 81196 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 81796 | 168.9 | -0.9 | 1217 | 81797 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82396 | 168.6 | -0.1 | 1222 | 82397 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82996 | 164.4 | 1.2 | 1227 | 82997 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83596 | 163.5 | 0.7 | 1232 | 83597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 84196 | 157.3 | 1.1 | 1237 | 84197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84794 | 161.3 | -0.3 | 1242 | 84796 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85397 | 160.3 | 0.2 | 1247 | 85398 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 85996 | 169.8 | -2.2 | 1252 | 85997 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 86594 | 163.9 | 1.0 | 1257 | 86596 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87196 | 165.4 | - | 1262 | 87197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 87797 | 167.6 | -0.7 | 1267 | 87798 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 88394 | 173.6 | -1.4 | 1272 | 88396 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 88996 | 170.2 | 0.3 | 1277 | 88997 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89596 | 171.5 | -0.5 | 1282 | 89597 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90196 | 167.2 | 1.0 | 1287 | 90197 | done | -0.63 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90796 | 165.6 | 0.6 | 1292 | 90797 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 91153 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91156 | 162.2 | - | 1295 | 91228 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.239 | 2999 | 233.9 | 1.27 | 0.047 | 1525 | -535.4 | 77.9 | 65.60 | 1.093 | 2727 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 12.70 | 14.22 | 12.93 |
| 91302 | 153.8 | 5.9 | 1323 | 91342 | done | 1.06 | 0.22 | 0.073 | 3101 | 463.6 | 1.27 | 0.051 | 2199 | 530.7 | 111.3 | 31.75 | 1.067 | 2590 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.26 |
| 91524 | 136.7 | 5.9 | 1349 | 91563 | roll | 1.10 | - | - | 3101 | - | 1.20 | 0.062 | 2902 | 585.8 | 144.4 | 31.85 | 1.052 | 2454 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 13.34 |
| 91638 | 128.3 | 7.6 | 1371 | 91642 | done | 1.10 | - | - | 3101 | - | 1.12 | 0.042 | 2212 | -616.1 | 144.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.38 |
| 91833 | 109.6 | 11.1 | 1391 | 91837 | roll | 1.15 | - | - | 3101 | - | 1.20 | 0.057 | 2907 | 579.2 | 144.4 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.20 | 14.88 |
| 91897 | 102.8 | 9.6 | 1403 | 91902 | done | 1.18 | 0.08 | 0.119 | 3135 | 425.0 | 1.15 | 0.041 | 2186 | -627.0 | 144.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.28 | 14.17 |
| 92093 | 84.9 | 9.6 | 1423 | 92097 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 1.20 | 0.045 | 1519 | -555.8 | 144.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.94 |
| 92138 | 80.2 | 9.0 | 1432 | 92146 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | 1.27 | 0.050 | 2202 | 537.8 | 144.4 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.28 |
| 92328 | 66.7 | 5.0 | 1451 | 92376 | done | 1.33 | 0.12 | 0.139 | 3188 | 408.3 | - | - | 2202 | - | 190.3 | 39.08 | 0.983 | 2266 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 13.53 |
| 92558 | 50.6 | 6.5 | 1475 | 92562 | roll | 1.33 | - | - | 3191 | - | 1.27 | 0.044 | 1507 | -547.2 | 190.3 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.90 |
| 92667 | 46.1 | 5.5 | 1496 | 92706 | done | 1.43 | - | - | 3191 | - | 1.27 | 0.047 | 2201 | 546.5 | 229.9 | 33.10 | 0.952 | 2106 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 13.54 |
| 92893 | 26.8 | 8.0 | 1538 | 92900 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.159 | 3239 | 400.0 | 1.25 | 0.040 | 1509 | -553.6 | 229.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.25 | 14.35 |
| 92919 | 24.3 | 9.2 | 1542 | 92926 | done | 1.47 | - | - | 3239 | - | 1.27 | 0.046 | 2207 | 549.6 | 229.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.38 |
| 93089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -7.80 | 9.12 | 0.093 | 251 | 27.5 | - | - | 2207 | - | 400.08 | 70.00 | 0.080 | 1419 | 20.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||