OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.37 of 147.00 AH used of 24V (33.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.67 of 122.20 AH used of 10V (31.53% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2289 - -117.3 -40.40 - 2723 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -7.4 2 96 roll -0.68 7.12 0.231 1847 245.6 2.38 0.058 890 -587.8 -117.3 -15.62 - 3413 -44.2 - - - - - - - - - -
248 25.8 -9.4 10 252 done -0.68 - - 1840 - 2.25 0.041 2299 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
571 59.1 -9.8 26 575 roll -0.63 0.10 0.137 1867 270.0 2.28 0.040 886 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
606 62.3 -8.5 27 612 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2312 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
926 89.8 -8.3 48 930 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.041 889 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
962 92.5 -8.3 51 966 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.038 2308 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1292 116.9 -6.6 81 1296 roll -0.71 - - 1863 - 2.28 0.041 885 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1366 122.5 -7.4 87 1373 done -0.75 0.10 0.065 1789 -740.0 2.25 0.038 2308 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1704 160.5 -11.5 113 1706 done -0.67 0.22 0.121 1857 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2006 182.5 -6.8 123 2007 done -0.73 - - 1857 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2312 202.0 -6.1 133 2317 roll -0.79 0.10 0.064 1767 -900.0 2.28 0.048 3706 613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2349 205.4 -10.6 134 2354 done -0.69 0.28 0.115 1850 296.4 2.20 0.030 2299 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2691 227.4 -6.1 145 2695 roll -0.75 - - 1850 - 2.25 0.042 893 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2737 230.4 -6.5 146 2742 done -0.81 0.10 0.064 1779 -710.0 2.28 0.038 2311 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3063 261.9 -10.1 157 3068 roll -0.73 0.17 0.118 1839 352.9 2.30 0.041 899 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3104 265.5 -7.3 158 3109 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.044 2310 618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3436 290.0 -7.6 169 3437 done -0.81 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3771 315.9 -7.8 177 3775 roll -0.84 - - 1837 - 2.30 0.043 904 -611.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3805 318.8 -8.3 177 3810 done -0.88 0.10 0.066 1766 -710.0 2.28 0.039 2304 614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4138 356.0 -11.3 183 4140 done -0.78 0.22 0.117 1834 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4442 375.7 -6.2 188 4446 roll -0.82 - - 1835 - 2.30 0.044 896 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4476 378.2 -7.2 188 4481 done -0.86 0.10 0.066 1766 -690.0 2.28 0.045 2309 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4803 410.3 -10.0 194 4808 roll -0.77 0.20 0.117 1831 325.0 2.30 0.045 904 -610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4838 413.3 -8.2 194 4842 done -0.80 - - 1824 - 2.25 0.042 2303 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5165 435.8 -6.9 200 5166 done -0.80 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5468 457.0 -7.0 205 5469 done -0.82 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5771 476.5 -6.3 210 5773 done -0.84 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6075 494.7 -6.0 215 6077 done -0.87 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6378 512.1 -5.7 220 6382 roll -0.89 - - 1823 - 2.33 0.044 901 -602.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6407 513.9 -6.7 220 6411 done -0.92 - - 1817 - 2.28 0.044 2303 614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6740 534.6 -6.3 226 6744 roll -0.92 - - 1806 - 2.30 0.057 3712 612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6769 536.5 -7.5 226 6773 done -0.92 - - 1806 - 2.25 0.038 2301 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7107 560.0 -7.0 232 7111 roll -0.92 - - 1806 - 2.30 0.044 891 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7176 565.4 -8.1 233 7180 done -0.92 - - 1797 - 2.28 0.038 2303 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7544 594.4 -8.0 239 7548 roll -0.89 - - 1797 - 2.33 0.048 895 -604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7574 597.2 -9.4 239 7578 done -0.89 - - 1788 - 2.30 0.042 2313 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7907 627.9 -9.3 245 7911 roll -0.85 0.10 0.136 1817 290.0 2.33 0.044 893 -609.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7947 631.6 -8.9 245 7951 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.041 2309 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8270 657.8 -8.2 251 8274 roll -0.88 - - 1809 - 2.33 0.045 890 -609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8304 661.0 -8.9 251 8308 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.045 2312 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8637 686.6 -7.6 257 8638 done -0.88 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8940 706.6 -6.5 262 8941 done -0.88 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9244 726.1 -6.4 267 9248 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.049 889 -610.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9289 729.2 -6.9 267 9293 done -0.90 - - 1798 - 2.28 0.039 2306 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9605 750.8 -6.8 273 9607 done -0.90 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9908 771.4 -6.8 278 9912 roll -0.90 - - 1798 - 2.30 0.044 898 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9950 774.4 -8.4 278 9954 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.043 2303 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10271 797.7 -7.3 284 10272 done -0.90 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10574 820.5 -7.5 289 10575 done -0.90 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10877 843.7 -7.7 294 10881 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.050 891 -601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10906 846.2 -9.1 294 10910 done -0.90 - - 1785 - 2.33 0.042 2313 610.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11239 872.3 -7.8 300 11244 roll -0.88 0.10 0.133 1814 290.0 2.35 0.051 888 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11279 875.3 -7.7 300 11283 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.041 2304 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11602 896.6 -6.6 306 11603 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11904 916.4 -6.6 311 11908 roll -0.96 - - 1809 - 2.35 0.048 897 -599.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11928 918.2 -7.2 311 11933 done -0.98 0.08 0.088 1768 -512.5 2.30 0.041 2304 611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12267 947.4 -8.7 317 12271 roll -0.93 0.12 0.128 1795 225.0 2.35 0.051 3713 599.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12318 951.4 -7.5 317 12322 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.035 2294 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12628 974.1 -7.3 322 12629 done -0.95 - - 1795 - - - 2294 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12867 begin apogee
12876 991.5 7.1 326 12978 done -0.22 0.50 0.105 1958 326.0 - - 2294 - - 99.28 1.280 2930 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
12979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12979 begin climb
12983 993.2 - 327 13091 done 0.68 0.55 0.067 2155 358.2 - - 2294 - 117.3 104.62 1.253 2452 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
13350 977.4 6.3 333 13355 roll 0.56 0.15 0.152 2126 -193.3 2.33 0.048 890 -602.6 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13414 973.6 5.3 334 13424 done 0.53 - - 2126 - 2.28 0.040 2309 622.4 122.9 4.85 0.838 2429 -2.9 0.371 - - - - - - - - -
13780 953.4 5.5 340 13785 roll 0.46 0.12 0.146 2093 -275.0 2.28 0.054 3708 613.6 122.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13871 948.4 5.1 341 13890 done 0.44 - - 2101 - 2.22 0.033 2301 -633.8 135.5 12.15 1.110 2378 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
14213 932.3 4.7 347 14242 roll 0.47 - - 2102 - 2.38 0.056 3714 593.7 159.2 21.62 1.173 2282 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
14267 929.4 5.6 347 14271 done 0.44 - - 2112 - 2.25 0.040 2304 -626.7 159.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14577 912.7 5.3 352 14584 done 0.45 - - 2112 - - - 2304 - 163.6 5.00 0.844 2264 -3.2 0.382 - - - - - - - - -
14881 896.5 5.3 357 14890 done 0.45 - - 2112 - - - 2304 - 168.6 6.28 0.931 2243 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
15183 879.6 5.6 362 15187 roll 0.45 - - 2112 - 2.33 0.050 3708 602.6 168.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15218 877.2 7.3 362 15223 done 0.41 0.15 0.151 2084 -186.7 2.25 0.035 2304 -624.0 168.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15547 860.2 5.4 368 15557 roll 0.53 0.12 0.066 2157 608.3 2.30 0.046 896 -612.2 172.5 4.88 0.821 2227 -2.7 0.308 - - - - - - - - -
15668 852.0 7.1 369 15673 done 0.46 0.20 0.139 2103 -270.0 2.25 0.042 2303 625.3 172.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15985 835.2 5.1 375 16001 roll 0.50 - - 2103 - 2.30 0.055 3719 615.7 183.2 11.05 1.046 2182 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
16041 831.7 6.2 375 16048 done 0.50 - - 2111 - 2.28 0.038 2304 -620.6 183.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16353 815.0 5.3 381 16361 done 0.50 - - 2111 - - - 2304 - 189.4 6.65 0.917 2159 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
16656 800.0 4.9 386 16680 roll 0.52 - - 2111 - 2.38 0.053 3711 591.2 206.9 17.25 1.079 2086 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
16700 797.6 5.2 386 16714 done 0.54 - - 2121 - 2.25 0.032 2303 -625.8 216.0 9.75 0.986 2050 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
17025 779.7 5.5 392 17029 roll 0.54 - - 2131 - 2.30 0.046 895 -612.2 216.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17049 778.5 5.2 392 17063 done 0.57 - - 2131 - 2.25 0.041 2304 626.2 225.4 9.40 0.979 2012 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
17392 757.6 6.1 398 17396 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.054 3707 615.4 225.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17438 754.2 6.8 398 17443 done 0.53 0.12 0.140 2108 -191.7 2.22 0.032 2301 -633.3 225.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17766 737.8 4.9 404 17796 roll 0.60 0.10 0.067 2182 740.0 2.35 0.047 889 -600.9 243.4 19.25 0.953 1938 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
17827 733.3 7.5 404 17833 done 0.54 0.25 0.133 2111 -284.0 2.28 0.041 2304 620.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18138 717.5 4.9 410 18162 roll 0.62 0.10 0.064 2172 610.0 2.33 0.050 3701 599.6 261.8 17.60 1.025 1863 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
18210 711.0 9.7 411 18215 done 0.51 0.25 0.140 2113 -236.0 2.22 0.033 2301 -630.6 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18577 690.3 5.4 417 18581 roll 0.58 - - 2122 - 2.30 0.046 893 -612.2 264.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18606 688.7 5.0 417 18638 done 0.67 0.08 0.081 2185 787.5 2.28 0.039 2314 623.2 279.9 19.17 0.923 1789 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
18943 655.0 10.4 423 18948 roll 0.57 0.20 0.135 2124 -305.0 2.28 0.054 3714 614.0 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18988 651.0 7.1 423 18992 done 0.60 - - 2132 - 2.22 0.032 2298 -637.8 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19305 631.9 6.0 429 19306 done 0.63 - - 2131 - - - 2298 - 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19609 611.5 6.8 434 19610 done 0.66 - - 2132 - - - 2297 - 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19911 589.2 7.5 439 19915 roll 0.69 - - 2132 - 2.33 0.049 3709 606.0 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19939 586.8 7.1 439 19943 done 0.69 - - 2142 - 2.22 0.031 2295 -636.9 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20277 559.7 8.0 445 20278 done 0.69 - - 2142 - - - 2295 - 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20581 535.8 7.8 450 20582 done 0.69 - - 2142 - - - 2295 - 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20883 514.2 7.1 455 20884 done 0.69 - - 2142 - - - 2295 - 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21186 494.4 6.5 460 21190 roll 0.69 - - 2142 - 2.33 0.048 3712 608.2 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21208 492.9 6.1 460 21212 done 0.69 - - 2152 - 2.25 0.032 2293 -630.7 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21554 468.6 7.1 466 21555 done 0.69 - - 2152 - - - 2292 - 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21856 447.2 7.0 471 21860 roll 0.69 - - 2152 - 2.30 0.048 3708 615.7 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21891 444.3 8.7 471 21895 done 0.66 - - 2162 - 2.20 0.032 2302 -639.1 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22224 418.1 8.0 477 22228 roll 0.62 0.12 0.137 2136 -216.7 2.28 0.045 895 -617.1 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22259 415.8 5.9 477 22263 done 0.68 - - 2136 - 2.22 0.036 2309 636.9 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22587 395.4 6.3 483 22590 roll 0.71 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 615.4 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22632 392.0 7.9 483 22636 done 0.71 - - 2146 - 2.22 0.031 2297 -637.4 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22955 369.2 7.1 489 22956 done 0.71 - - 2146 - - - 2297 - 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23257 347.6 7.1 494 23261 roll 0.71 - - 2146 - 2.30 0.051 3707 613.0 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23285 345.3 6.6 494 23289 done 0.71 - - 2156 - 2.17 0.031 2302 -647.5 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23623 320.7 7.2 500 23626 roll 0.71 - - 2166 - 2.28 0.045 886 -621.1 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23647 319.1 6.4 500 23651 done 0.71 - - 2166 - 2.22 0.037 2303 638.3 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23967 294.6 7.8 506 23971 roll 0.68 - - 2166 - 2.28 0.048 3707 615.8 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24008 290.8 8.3 507 24012 done 0.62 0.15 0.127 2134 -213.3 2.22 0.031 2294 -636.5 279.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24334 270.7 6.0 518 24337 roll 0.68 - - 2143 - 2.30 0.045 891 -610.0 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24374 267.9 6.1 519 24378 done 0.75 - - 2143 - 2.25 0.035 2315 632.9 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24704 247.4 6.1 530 24709 roll 0.79 0.10 0.064 2215 720.0 2.25 0.047 3711 620.4 279.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24756 242.0 12.2 531 24761 done 0.63 0.32 0.132 2132 -259.4 2.22 0.032 2294 -638.3 279.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25076 224.9 4.8 542 25109 roll 0.73 0.10 0.063 2209 770.0 2.30 0.044 894 -608.7 300.1 19.98 0.680 1705 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
25149 218.6 9.6 544 25154 done 0.67 0.22 0.120 2143 -300.0 2.22 0.036 2304 635.1 300.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25487 198.2 5.8 555 25491 roll 0.73 - - 2143 - 2.25 0.048 3707 623.6 300.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25516 196.0 5.5 555 25523 done 0.78 0.08 0.074 2211 850.0 2.20 0.031 2300 -639.5 301.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25831 162.9 10.9 566 25836 roll 0.68 0.20 0.123 2154 -285.0 2.28 0.044 888 -619.3 301.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25882 158.8 8.0 567 25886 done 0.75 - - 2155 - 2.22 0.036 2304 637.8 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26213 138.7 4.3 590 26250 roll 0.96 0.17 0.057 2242 511.8 2.35 0.048 3707 597.0 335.3 30.67 0.693 1563 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
26376 123.9 9.3 604 26383 done 0.84 0.25 0.128 2178 -256.0 2.22 0.031 2306 -631.1 335.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26703 108.3 4.6 635 26736 roll 0.95 0.10 0.064 2264 860.0 2.38 0.044 886 -596.6 361.7 23.08 0.660 1454 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
26766 102.8 8.2 640 26773 done 0.90 0.25 0.116 2187 -308.0 2.25 0.037 2306 631.1 361.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27092 83.0 6.9 671 27097 roll 0.97 0.10 0.062 2265 780.0 2.28 0.046 3717 618.9 361.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27139 77.8 12.2 675 27144 done 0.85 0.32 0.126 2177 -275.0 2.22 0.031 2293 -641.4 361.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27473 54.3 7.1 691 27477 roll 1.12 0.17 0.069 2246 405.9 2.25 0.042 889 -624.0 361.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27485 53.4 6.8 691 27490 done 1.41 0.20 0.066 2329 415.0 2.22 0.035 2306 638.3 361.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
27799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27799 begin surface coast
27823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27824 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.60 5.85 0.036 99 -381.2 - - 2305 - 364.27 - - 1446 - - - - - - - -