prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.33 of 150.00 AH used of 24V (39.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.71 of 110.00 AH used of 10V (57.54% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth 12.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 15.8 m at 19.7 m depth, ceiling 3.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4100.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4100.2 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 2276 | - | -146.0 | -5.47 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 13.2 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.086 | 2664 | -367.7 | 2.03 | 0.091 | 1078 | -590.1 | -146.0 | -16.35 | - | 3628 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 17.0 | -13.7 | 6 | 66 | done | -0.49 | 0.15 | 0.239 | 2696 | 213.3 | 2.38 | 0.076 | 2489 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 86.8 | -17.1 | 67 | 412 | roll | -0.37 | 0.17 | 0.237 | 2737 | 241.2 | 2.45 | 0.094 | 3906 | 578.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 92.2 | -12.4 | 73 | 450 | done | -0.37 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.064 | 2490 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 130.8 | -10.7 | 110 | 781 | done | -0.41 | - | - | 2737 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 162.5 | -9.5 | 140 | 1105 | roll | -0.46 | - | - | 2737 | - | 2.35 | 0.080 | 1079 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 168.9 | -9.4 | 145 | 1169 | done | -0.56 | 0.17 | 0.109 | 2676 | -358.8 | 2.40 | 0.078 | 2498 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 214.0 | -14.2 | 175 | 1495 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.220 | 2703 | 225.0 | 2.42 | 0.095 | 3900 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 220.3 | -11.2 | 179 | 1546 | done | -0.52 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.065 | 2481 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 255.6 | -10.5 | 210 | 1874 | done | -0.52 | - | - | 2704 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 287.6 | -10.1 | 240 | 2198 | roll | -0.52 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.078 | 1069 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 291.3 | -10.2 | 242 | 2233 | done | -0.55 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.077 | 2489 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 322.5 | -9.3 | 273 | 2558 | roll | -0.57 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.093 | 3909 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 324.3 | -9.5 | 274 | 2577 | done | -0.60 | 0.12 | 0.128 | 2663 | -341.7 | 2.33 | 0.063 | 2484 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 366.7 | -12.5 | 305 | 2909 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.223 | 2691 | 233.3 | 2.38 | 0.077 | 1070 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 368.5 | -12.6 | 305 | 2922 | done | -0.44 | 0.10 | 0.236 | 2714 | 230.0 | 2.40 | 0.076 | 2493 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 395.7 | -8.2 | 336 | 3246 | roll | -0.50 | - | - | 2714 | - | 2.42 | 0.092 | 3900 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 397.2 | -7.6 | 337 | 3264 | done | -0.56 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.062 | 2478 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 422.9 | -8.0 | 367 | 3589 | done | -0.62 | 0.15 | 0.122 | 2662 | -346.7 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 461.2 | -12.5 | 397 | 3908 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.076 | 1074 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 462.9 | -12.5 | 397 | 3923 | done | -0.48 | 0.17 | 0.211 | 2704 | 241.2 | 2.40 | 0.075 | 2496 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 490.8 | -8.2 | 428 | 4246 | roll | -0.52 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.091 | 3905 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 492.8 | -8.1 | 429 | 4272 | done | -0.57 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.062 | 2486 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 519.7 | -8.4 | 460 | 4596 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.129 | 2661 | -358.3 | 2.35 | 0.076 | 1070 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 521.3 | -8.9 | 461 | 4614 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.075 | 2493 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 559.9 | -11.6 | 492 | 4934 | done | -0.56 | - | - | 2661 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | 586.0 | 12.2 | 512 | 5283 | done | -0.12 | 0.57 | 0.198 | 2815 | 270.2 | - | - | 2269 | - | - | 126.90 | 1.304 | 3030 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | 591.7 | - | 524 | 5431 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.144 | 3059 | 305.0 | 2.70 | 0.081 | 873 | -517.0 | 146.0 | 134.35 | 1.258 | 2433 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 582.3 | 9.5 | 541 | 5501 | done | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.58 | 0.067 | 2275 | 543.4 | 157.3 | 11.75 | 1.096 | 2388 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 549.3 | 9.8 | 573 | 5832 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.085 | 3696 | 587.2 | 161.0 | 4.20 | 0.754 | 2373 | -3.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 537.1 | 11.3 | 582 | 5938 | done | 0.50 | 0.15 | 0.187 | 3032 | -173.3 | 2.38 | 0.070 | 2277 | -596.2 | 161.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 510.7 | 7.9 | 613 | 6304 | roll | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.084 | 864 | -583.9 | 207.5 | 42.45 | 1.204 | 2184 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 502.4 | 8.6 | 621 | 6398 | done | 0.67 | 0.10 | 0.124 | 3085 | 440.0 | 2.38 | 0.070 | 2278 | 594.1 | 238.5 | 29.98 | 1.174 | 2055 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 455.1 | 14.0 | 655 | 6721 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.084 | 3697 | 596.2 | 238.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 445.5 | 15.0 | 660 | 6785 | done | 0.56 | 0.17 | 0.194 | 3052 | -194.1 | 2.38 | 0.070 | 2267 | -600.8 | 238.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 410.5 | 10.4 | 691 | 7110 | roll | 0.60 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.083 | 864 | -597.0 | 238.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 404.5 | 10.0 | 695 | 7168 | done | 0.66 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.070 | 2278 | 601.7 | 239.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 370.3 | 10.8 | 726 | 7493 | roll | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.084 | 3694 | 595.0 | 239.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 364.5 | 12.2 | 729 | 7540 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.078 | 2274 | -604.3 | 239.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 329.2 | 10.5 | 760 | 7863 | roll | 0.68 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.082 | 859 | -602.1 | 239.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 323.0 | 11.1 | 764 | 7921 | done | 0.68 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.070 | 2278 | 603.8 | 239.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 285.8 | 11.1 | 795 | 8246 | roll | 0.68 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.083 | 3694 | 595.0 | 239.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 276.9 | 14.1 | 800 | 8316 | done | 0.65 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.069 | 2275 | -603.8 | 239.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 239.8 | 10.8 | 831 | 8639 | roll | 0.65 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.082 | 859 | -602.6 | 239.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 234.2 | 10.9 | 835 | 8691 | done | 0.65 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.070 | 2285 | 606.8 | 239.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 195.8 | 11.6 | 866 | 9023 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.182 | 3063 | -260.0 | 2.35 | 0.083 | 3686 | 596.2 | 239.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 190.7 | 11.7 | 869 | 9070 | done | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.069 | 2265 | -604.7 | 239.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 160.6 | 8.6 | 900 | 9423 | roll | 0.72 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.083 | 858 | -591.2 | 269.6 | 27.40 | 1.032 | 1929 | -4.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 151.6 | 8.9 | 909 | 9530 | done | 0.84 | 0.15 | 0.100 | 3141 | 400.0 | 2.38 | 0.071 | 2277 | 596.2 | 293.4 | 23.35 | 1.011 | 1833 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 105.7 | 12.9 | 942 | 9853 | roll | 0.82 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.086 | 3690 | 593.7 | 293.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 97.7 | 12.5 | 949 | 9919 | done | 0.74 | 0.17 | 0.195 | 3108 | -194.1 | 2.35 | 0.070 | 2273 | -603.0 | 293.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 69.6 | 7.6 | 1010 | 10314 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.109 | 3169 | 508.3 | 2.47 | 0.086 | 864 | -570.4 | 345.7 | 47.50 | 0.991 | 1620 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 54.6 | 13.2 | 1031 | 10391 | done | 0.87 | - | - | 3169 | - | 2.38 | 0.073 | 2273 | 592.0 | 345.7 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 6.4 | 13.5 | 1092 | 10742 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.200 | 3131 | -253.3 | 2.40 | 0.087 | 3693 | 591.7 | 345.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 3.9 | 8.9 | 1096 | 10785 | done | 1.07 | 0.22 | 0.138 | 3197 | 300.0 | 2.35 | 0.065 | 2262 | -608.9 | 369.8 | 11.25 | 0.871 | 1520 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.85 | - | - | - | - | -8.57 | 9.00 | 0.093 | 106 | -343.4 | - | - | 2493 | - | 563.45 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||