OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.22 of 147.00 AH used of 24V (33.87% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 83.56 of 122.20 AH used of 10V (31.62% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2317 - -117.3 -40.35 - 2431 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.0 2 107 roll -0.68 7.25 0.229 1845 241.0 2.40 0.061 896 -592.1 -117.3 -29.83 - 3412 -32.9 - - - - - - - - - -
149 9.6 -9.1 6 153 done -0.66 - - 1836 - 2.28 0.044 2303 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
472 44.9 -10.5 22 476 roll -0.60 0.12 0.133 1872 300.0 2.28 0.041 894 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
505 48.2 -9.3 23 509 done -0.60 - - 1864 - 2.22 0.037 2305 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
829 76.3 -8.8 39 833 roll -0.60 - - 1864 - 2.28 0.041 892 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
876 80.5 -9.0 41 880 done -0.63 - - 1862 - 2.25 0.038 2305 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1208 105.8 -7.4 71 1214 done -0.66 - - 1862 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1535 129.3 -6.5 102 1539 roll -0.69 - - 1852 - 2.25 0.048 3708 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1575 132.3 -7.2 105 1581 done -0.73 - - 1852 - 2.22 0.033 2298 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1923 156.3 -6.7 132 1927 roll -0.76 - - 1852 - 2.22 0.042 895 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2002 162.3 -7.1 134 2007 done -0.81 0.10 0.066 1777 -750.0 2.22 0.036 2309 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2334 196.0 -10.7 145 2339 roll -0.72 0.20 0.121 1843 330.0 2.28 0.041 896 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2374 199.7 -7.9 146 2378 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.041 2307 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2699 221.7 -6.7 157 2700 done -0.79 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3006 244.6 -7.8 167 3010 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.043 899 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3040 247.5 -8.5 168 3044 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.039 2308 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3371 271.8 -7.2 179 3375 roll -0.87 0.10 0.065 1768 -680.0 2.28 0.049 898 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3417 276.6 -11.1 180 3422 done -0.77 0.28 0.114 1837 246.4 2.20 0.038 2299 636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3742 298.6 -6.3 191 3743 done -0.80 - - 1838 - - - 2299 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4075 317.8 -5.6 197 4079 roll -0.84 - - 1838 - 2.28 0.050 903 -612.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4110 319.8 -6.0 197 4115 done -0.88 0.10 0.065 1767 -710.0 2.25 0.041 2306 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4443 350.7 -9.5 203 4445 done -0.78 0.22 0.116 1836 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4746 369.0 -5.9 208 4750 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.048 895 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4775 371.0 -7.3 208 4780 done -0.86 0.08 0.079 1777 -737.5 2.28 0.046 2311 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5108 403.6 -10.0 214 5110 done -0.78 0.17 0.117 1829 305.9 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5411 424.5 -6.7 219 5412 done -0.81 - - 1830 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5714 444.1 -6.4 224 5718 roll -0.84 - - 1830 - 2.30 0.044 903 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5783 449.0 -6.9 225 5787 done -0.89 - - 1824 - 2.25 0.042 2303 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6144 474.3 -7.0 231 6148 roll -0.89 - - 1824 - 2.28 0.051 901 -614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6184 477.5 -7.9 231 6188 done -0.91 - - 1818 - 2.25 0.046 2303 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6507 501.3 -7.4 237 6508 done -0.91 - - 1818 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6809 521.3 -6.5 242 6813 roll -0.91 - - 1817 - 2.30 0.049 901 -609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6854 524.5 -7.2 242 6858 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.040 2311 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7169 545.0 -6.6 248 7171 done -0.91 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7473 564.6 -6.5 253 7477 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.044 902 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7513 567.6 -7.6 253 7517 done -0.91 - - 1800 - 2.28 0.044 2309 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7840 591.2 -7.3 259 7844 roll -0.91 - - 1800 - 2.30 0.045 901 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7868 593.6 -8.7 259 7872 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.040 2301 622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8202 619.0 -7.6 265 8206 roll -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 902 -613.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8266 623.9 -7.6 266 8271 done -0.88 0.10 0.127 1812 180.0 2.25 0.041 2305 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8633 646.8 -6.1 272 8634 done -0.88 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8936 665.6 -6.2 277 8940 roll -0.88 - - 1813 - 2.28 0.049 901 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8971 667.9 -6.6 277 8975 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.039 2311 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9298 688.7 -6.3 283 9299 done -0.90 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9601 707.3 -6.1 288 9605 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.051 903 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9658 710.9 -6.3 288 9664 done -0.90 - - 1800 - 2.28 0.039 2306 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9968 729.2 -5.9 294 9970 done -0.90 - - 1800 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10272 746.4 -5.7 299 10276 roll -0.90 - - 1800 - 2.35 0.045 895 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10300 748.1 -6.3 299 10304 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.041 2310 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10639 769.0 -6.3 305 10640 done -0.90 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10941 788.5 -6.4 310 10945 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.049 890 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10980 791.3 -7.1 310 10985 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.044 2306 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11310 814.7 -7.2 316 11312 done -0.87 0.10 0.137 1814 290.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11612 832.3 -5.7 321 11616 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.053 905 -609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11647 834.7 -6.8 321 11651 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.041 2309 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11980 855.9 -6.4 327 11981 done -0.96 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12284 875.4 -6.5 332 12285 done -0.98 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12586 895.9 -6.7 337 12591 roll -1.00 0.10 0.074 1755 -540.0 2.35 0.053 897 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12626 899.7 -10.2 337 12630 done -0.91 0.17 0.128 1803 282.4 2.30 0.048 2307 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12947 922.3 -6.9 343 12951 roll -0.91 - - 1803 - 2.33 0.049 898 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12976 924.5 -8.1 343 12980 done -0.91 - - 1796 - 2.28 0.039 2305 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13308 948.7 -7.4 349 13309 done -0.91 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13611 970.4 -7.2 354 13612 done -0.91 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13911 begin apogee
13920 992.4 7.3 359 14022 done -0.22 0.50 0.109 1956 320.0 - - 2305 - - 99.18 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
14023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14023 begin climb
14027 994.3 - 360 14138 roll 0.68 0.55 0.067 2155 361.8 2.60 0.052 3698 535.8 117.3 104.32 1.253 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14201 991.0 6.9 362 14206 done 0.49 0.22 0.156 2110 -204.5 2.35 0.041 2314 -588.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14518 975.8 4.8 368 14541 done 0.48 - - 2110 - - - 2314 - 139.3 18.83 1.170 2362 -4.5 0.421 - - - - - - - - -
14888 954.7 5.8 374 14892 roll 0.46 - - 2110 - 2.30 0.051 3711 607.4 139.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14924 952.2 6.6 374 14929 done 0.40 0.12 0.159 2088 -183.3 2.25 0.040 2299 -627.6 139.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15251 933.7 5.6 380 15253 done 0.42 - - 2088 - - - 2299 - 139.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15555 915.8 6.0 385 15559 roll 0.48 - - 2088 - 2.33 0.051 3714 607.3 139.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15578 914.3 6.3 385 15583 done 0.54 0.08 0.074 2138 625.0 2.22 0.041 2302 -636.0 139.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15923 888.7 7.6 391 15928 roll 0.46 0.15 0.142 2105 -220.0 2.33 0.048 889 -606.4 139.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15968 885.6 6.2 391 15973 done 0.49 - - 2105 - 2.28 0.041 2308 622.4 139.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16284 867.4 5.7 397 16288 roll 0.49 - - 2105 - 2.28 0.051 3711 615.4 139.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16331 864.3 6.4 397 16336 done 0.43 0.10 0.158 2093 -120.0 2.22 0.033 2294 -638.3 139.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16647 849.1 4.7 403 16669 done 0.46 - - 2093 - - - 2294 - 162.0 19.83 1.128 2270 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
16951 835.1 4.6 408 16981 roll 0.53 0.08 0.081 2142 612.5 2.35 0.050 3708 601.7 189.2 24.98 1.131 2158 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
17017 830.5 7.0 409 17022 done 0.43 0.22 0.146 2093 -222.7 2.25 0.034 2301 -625.3 189.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17378 812.1 5.1 415 17397 roll 0.53 0.10 0.071 2154 610.0 2.38 0.051 886 -594.5 201.8 12.05 1.042 2107 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
17446 807.7 6.5 416 17451 done 0.50 0.17 0.134 2107 -276.5 2.28 0.044 2306 622.8 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17819 788.2 5.2 422 17833 roll 0.54 - - 2108 - 2.30 0.054 3716 613.0 211.7 9.77 0.998 2067 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
17879 784.5 6.1 422 17885 done 0.54 - - 2115 - 2.22 0.033 2303 -636.5 211.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18191 766.6 5.8 428 18195 roll 0.57 - - 2125 - 2.28 0.054 896 -617.1 211.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18214 765.0 6.2 428 18218 done 0.60 - - 2125 - 2.25 0.042 2305 626.2 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18552 742.5 6.8 434 18556 roll 0.60 - - 2125 - 2.30 0.050 3714 612.6 211.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18593 739.3 7.9 434 18597 done 0.56 - - 2135 - 2.25 0.033 2294 -631.1 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18914 714.4 7.7 440 18918 roll 0.56 - - 2146 - 2.30 0.053 888 -611.3 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18937 712.3 8.9 440 18942 done 0.56 0.10 0.126 2121 -250.0 2.25 0.043 2299 627.1 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19277 689.4 6.7 446 19280 roll 0.56 - - 2122 - 2.30 0.050 3719 617.4 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19322 685.6 9.2 446 19326 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.031 2298 -640.1 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19649 663.2 6.8 452 19650 done 0.56 - - 2129 - - - 2298 - 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19952 643.0 6.6 457 19953 done 0.56 - - 2129 - - - 2298 - 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20255 622.7 6.7 462 20259 roll 0.56 - - 2129 - 2.35 0.051 3712 601.7 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20290 620.0 7.0 462 20295 done 0.53 0.10 0.142 2114 -150.0 2.25 0.032 2295 -629.8 211.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20618 601.5 5.5 468 20619 done 0.56 - - 2114 - - - 2295 - 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20921 587.1 4.7 473 20946 done 0.63 0.08 0.077 2173 737.5 - - 2295 - 235.8 22.27 0.973 1969 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
21224 563.0 8.2 478 21229 roll 0.53 0.20 0.135 2110 -315.0 2.35 0.047 3714 603.8 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21264 560.2 5.5 478 21268 done 0.55 - - 2119 - 2.28 0.032 2295 -622.4 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21586 543.9 5.1 484 21601 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.047 893 -609.6 246.6 10.27 0.868 1924 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
21620 542.0 5.0 484 21640 done 0.67 - - 2130 - 2.28 0.037 2315 623.7 261.5 14.80 0.900 1864 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
21951 521.9 6.2 490 21956 roll 0.70 0.08 0.077 2189 737.5 2.28 0.054 3718 615.4 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21986 518.7 10.3 490 21990 done 0.58 0.28 0.146 2124 -232.1 2.25 0.033 2295 -632.4 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22314 497.9 6.2 496 22318 roll 0.63 - - 2132 - 2.25 0.047 886 -626.2 261.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22354 495.0 6.2 496 22359 done 0.69 - - 2132 - 2.28 0.038 2314 626.3 261.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22682 471.8 7.1 502 22687 roll 0.71 0.08 0.075 2195 787.5 2.22 0.048 3715 631.1 261.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22723 467.3 12.7 502 22728 done 0.56 0.30 0.144 2121 -246.7 2.22 0.033 2299 -637.8 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23050 443.4 7.0 508 23054 roll 0.62 - - 2130 - 2.28 0.047 895 -615.8 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23090 440.4 6.7 508 23094 done 0.69 - - 2130 - 2.22 0.036 2304 634.7 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23418 416.4 7.3 514 23423 roll 0.73 0.10 0.067 2202 720.0 2.30 0.052 3718 614.8 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23458 411.8 11.8 514 23463 done 0.57 0.32 0.144 2122 -250.0 2.25 0.033 2299 -630.7 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23780 390.2 6.3 520 23784 roll 0.63 - - 2130 - 2.30 0.046 889 -613.0 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23820 387.7 5.9 520 23825 done 0.70 0.08 0.074 2192 775.0 2.25 0.035 2304 628.9 261.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24142 357.3 9.6 526 24147 roll 0.60 0.20 0.137 2131 -305.0 2.28 0.047 3709 616.2 261.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24181 354.1 6.3 526 24185 done 0.60 - - 2139 - 2.22 0.032 2294 -637.4 261.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24510 337.1 5.1 532 24528 roll 0.63 - - 2149 - 2.35 0.047 886 -599.1 274.1 11.52 0.768 1812 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
24559 334.5 5.3 532 24570 done 0.69 - - 2149 - 2.25 0.036 2308 632.0 279.0 5.85 0.645 1793 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
24875 317.2 5.5 537 24878 roll 0.69 - - 2150 - 2.25 0.048 3711 623.6 279.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24921 313.9 6.2 537 24925 done 0.69 - - 2158 - 2.20 0.032 2301 -640.9 279.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25250 292.3 6.6 544 25251 done 0.69 - - 2159 - - - 2301 - 279.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25556 270.8 7.3 554 25560 roll 0.69 - - 2159 - 2.30 0.047 3708 611.7 279.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25586 268.3 8.3 555 25590 done 0.66 0.10 0.130 2142 -170.0 2.22 0.031 2301 -633.8 279.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25923 247.1 6.3 566 25927 roll 0.70 - - 2150 - 2.33 0.045 885 -607.7 279.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25963 244.4 8.0 567 25967 done 0.76 - - 2150 - 2.25 0.035 2305 631.1 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26289 223.5 6.2 578 26293 roll 0.78 - - 2150 - 2.28 0.048 3717 619.3 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26323 220.9 6.5 579 26327 done 0.78 - - 2160 - 2.22 0.031 2299 -638.7 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26653 198.6 6.3 590 26655 done 0.78 - - 2159 - - - 2298 - 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26960 180.1 6.0 600 26964 roll 0.78 - - 2159 - 2.33 0.047 3712 606.9 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26991 177.9 6.8 601 26995 done 0.78 - - 2169 - 2.22 0.031 2302 -635.1 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27327 153.2 7.3 612 27328 done 0.78 - - 2169 - - - 2302 - 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27643 132.7 6.4 638 27647 roll 0.78 - - 2169 - 2.33 0.047 3718 607.7 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27707 128.1 6.8 643 27711 done 0.78 - - 2179 - 2.25 0.031 2292 -633.8 279.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28042 107.3 5.4 674 28046 roll 0.79 - - 2189 - 2.25 0.045 895 -620.9 281.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28072 105.4 5.6 676 28078 done 0.79 - - 2189 - 2.22 0.035 2309 636.9 281.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
28402 88.2 4.7 707 28435 roll 0.90 - - 2196 - 2.35 0.043 894 -602.1 305.0 23.25 0.644 1685 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
28547 80.7 5.8 719 28554 done 1.00 - - 2196 - 2.22 0.035 2308 636.9 305.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28876 61.0 5.9 736 28881 roll 1.11 0.15 0.052 2281 566.7 2.30 0.043 892 -615.7 305.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29021 47.6 8.8 742 29026 done 0.99 0.22 0.133 2215 -300.0 2.25 0.036 2312 631.1 305.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29338 26.7 6.1 757 29342 roll 0.96 - - 2215 - 2.25 0.047 3707 620.0 305.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29367 24.7 7.6 758 29372 done 0.92 0.10 0.130 2195 -200.0 2.20 0.030 2291 -643.6 305.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29691 begin surface coast
29717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29717 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.63 5.55 0.039 98 -377.8 - - 2290 - 307.36 - - 1678 - - - - - - - -