prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.15 of 150.00 AH used of 24V (39.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.64 of 110.00 AH used of 10V (57.60% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 10.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 13.1 m at 19.3 m depth, ceiling 6.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.0 m | • bottom range 49.5 m at 600.9 m, depth 650 m (680 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.084 | 2661 | -370.8 | 2.83 | 0.100 | 3908 | 577.4 | -146.0 | -17.75 | - | 3627 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 32.5 | -21.0 | 21 | 155 | done | -0.48 | 0.17 | 0.216 | 2702 | 241.2 | 2.33 | 0.065 | 2491 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 95.6 | -15.8 | 82 | 502 | done | -0.38 | 0.12 | 0.233 | 2731 | 241.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 134.6 | -10.9 | 115 | 828 | roll | -0.38 | - | - | 2731 | - | 2.35 | 0.079 | 1079 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 138.5 | -11.3 | 118 | 862 | done | -0.43 | - | - | 2731 | - | 2.38 | 0.077 | 2487 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 171.1 | -9.8 | 149 | 1194 | roll | -0.47 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.093 | 3907 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 175.4 | -9.2 | 152 | 1242 | done | -0.56 | 0.15 | 0.116 | 2681 | -333.3 | 2.33 | 0.065 | 2480 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 219.2 | -13.2 | 183 | 1564 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.080 | 1072 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 222.6 | -14.2 | 184 | 1590 | done | -0.41 | 0.17 | 0.213 | 2722 | 241.2 | 2.42 | 0.080 | 2497 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 252.0 | -8.4 | 215 | 1910 | done | -0.46 | - | - | 2722 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 278.5 | -8.3 | 245 | 2237 | done | -0.52 | - | - | 2722 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 307.6 | -8.7 | 276 | 2566 | done | -0.59 | 0.15 | 0.121 | 2668 | -360.0 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 348.3 | -12.3 | 307 | 2890 | roll | -0.52 | - | - | 2668 | - | 2.40 | 0.093 | 3903 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 352.9 | -12.3 | 309 | 2927 | done | -0.46 | 0.17 | 0.197 | 2710 | 247.1 | 2.33 | 0.064 | 2489 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 380.9 | -8.6 | 340 | 3250 | roll | -0.51 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.078 | 1079 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 382.5 | -8.3 | 341 | 3268 | done | -0.56 | - | - | 2711 | - | 2.38 | 0.077 | 2490 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 410.7 | -8.5 | 372 | 3600 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.116 | 2657 | -360.0 | 2.42 | 0.091 | 3903 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 414.7 | -12.3 | 374 | 3635 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.063 | 2486 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 456.6 | -12.9 | 405 | 3956 | done | -0.50 | 0.17 | 0.206 | 2700 | 252.9 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 486.0 | -9.0 | 435 | 4274 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 514.7 | -8.8 | 465 | 4598 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.075 | 1077 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 517.5 | -9.3 | 467 | 4628 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.074 | 2491 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 544.8 | -8.1 | 498 | 4953 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.124 | 2655 | -375.0 | 2.45 | 0.090 | 3906 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 547.8 | -10.4 | 500 | 4981 | done | -0.62 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.061 | 2484 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 587.6 | -12.6 | 530 | 5308 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.207 | 2684 | 233.3 | 2.38 | 0.076 | 1069 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 590.2 | -11.0 | 531 | 5332 | done | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.075 | 2492 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 620.8 | -9.3 | 549 | 5655 | done | -0.49 | - | - | 2684 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | 638.3 | 9.5 | 555 | 5976 | done | -0.12 | 0.45 | 0.187 | 2813 | 286.7 | - | - | 2269 | - | - | 127.75 | 1.333 | 3029 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5980 | 642.9 | - | 559 | 6127 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.140 | 3059 | 307.5 | 2.75 | 0.081 | 877 | -506.2 | 146.0 | 135.60 | 1.286 | 2433 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 630.9 | 9.8 | 565 | 6189 | done | 0.60 | - | - | 3060 | - | 2.55 | 0.068 | 2275 | 548.2 | 151.0 | 5.72 | 0.916 | 2413 | -3.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 598.7 | 10.2 | 575 | 6501 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.084 | 3691 | 585.1 | 151.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 590.6 | 12.6 | 581 | 6571 | done | 0.47 | 0.20 | 0.182 | 3020 | -195.0 | 2.35 | 0.069 | 2273 | -603.4 | 151.0 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 564.6 | 8.0 | 611 | 6938 | roll | 0.56 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.084 | 857 | -566.4 | 193.8 | 38.67 | 1.229 | 2238 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 558.7 | 8.8 | 617 | 6998 | done | 0.67 | 0.15 | 0.100 | 3094 | 440.0 | 2.40 | 0.070 | 2280 | 592.9 | 219.8 | 25.27 | 1.194 | 2132 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 510.3 | 13.8 | 650 | 7320 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.182 | 3055 | -260.0 | 2.38 | 0.083 | 3691 | 592.9 | 219.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 501.4 | 12.8 | 656 | 7388 | done | 0.60 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.069 | 2268 | -605.5 | 219.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 465.6 | 10.7 | 686 | 7713 | roll | 0.60 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.083 | 864 | -602.6 | 219.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 460.0 | 11.6 | 690 | 7764 | done | 0.60 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.070 | 2283 | 603.8 | 219.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 423.3 | 11.6 | 720 | 8089 | roll | 0.60 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.083 | 3689 | 598.3 | 219.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 415.2 | 13.6 | 725 | 8154 | done | 0.54 | 0.17 | 0.194 | 3040 | -200.0 | 2.35 | 0.069 | 2267 | -605.1 | 219.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 385.5 | 9.2 | 756 | 8496 | roll | 0.62 | - | - | 3047 | - | 2.35 | 0.084 | 864 | -597.0 | 237.1 | 15.18 | 1.109 | 2062 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 381.1 | 8.5 | 760 | 8560 | done | 0.74 | 0.15 | 0.101 | 3112 | 433.3 | 2.35 | 0.069 | 2277 | 601.3 | 269.5 | 31.35 | 1.137 | 1931 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 323.6 | 16.3 | 794 | 8891 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.191 | 3081 | -258.3 | 2.38 | 0.083 | 3691 | 594.1 | 269.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 312.5 | 14.1 | 800 | 8964 | done | 0.67 | - | - | 3089 | - | 2.35 | 0.069 | 2269 | -605.1 | 269.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 270.0 | 12.2 | 830 | 9289 | roll | 0.67 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.081 | 861 | -604.3 | 269.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 263.9 | 11.4 | 834 | 9341 | done | 0.67 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.069 | 2286 | 606.4 | 269.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 221.6 | 12.2 | 865 | 9672 | roll | 0.67 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.083 | 3693 | 603.9 | 269.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 213.7 | 14.3 | 869 | 9731 | done | 0.64 | 0.15 | 0.190 | 3073 | -180.0 | 2.35 | 0.068 | 2269 | -606.0 | 269.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 182.4 | 9.6 | 900 | 10064 | roll | 0.71 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.083 | 864 | -585.4 | 279.1 | 8.60 | 0.936 | 1892 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 177.0 | 9.5 | 905 | 10130 | done | 0.80 | 0.12 | 0.113 | 3133 | 425.0 | 2.33 | 0.068 | 2273 | 604.7 | 290.9 | 13.12 | 0.992 | 1843 | -3.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 132.0 | 12.6 | 937 | 10449 | done | 0.77 | - | - | 3133 | - | - | - | 2274 | - | 290.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 94.5 | 10.7 | 971 | 10776 | roll | 0.77 | - | - | 3133 | - | 2.38 | 0.085 | 3687 | 593.7 | 290.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 81.8 | 12.2 | 989 | 10881 | done | 0.77 | 0.12 | 0.195 | 3114 | -158.3 | 2.35 | 0.070 | 2268 | -603.8 | 290.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 50.5 | 9.5 | 1050 | 11241 | roll | 0.84 | - | - | 3122 | - | 2.40 | 0.084 | 864 | -585.0 | 301.1 | 10.12 | 0.924 | 1802 | -3.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 46.3 | 9.8 | 1057 | 11280 | done | 0.92 | 0.10 | 0.127 | 3162 | 400.0 | 2.35 | 0.072 | 2275 | 600.4 | 305.7 | 6.10 | 0.822 | 1783 | -3.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11550 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11557 | 11.0 | -12.6 | 1107 | 11593 | done | 0.09 | 0.88 | 0.169 | 2903 | -294.3 | - | - | 2276 | - | 75.8 | -30.83 | - | 2722 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||