WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.85 of 150.00 AH used of 24V (48.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.67 of 100.00 AH used of 10V (19.33% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 done -0.50 - - 114 - - - 2184 - -117.3 -68.60 - 3216 - - - - - - - - - - -
89 - - - 104 roll -0.50 10.68 0.223 2742 246.1 2.35 0.044 3690 640.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
110 22.0 -56.1 - 115 done -0.22 0.38 0.159 2845 271.1 2.38 0.045 2182 -633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
394 44.4 -6.0 3 398 roll -0.24 - - 2845 - 2.35 0.048 653 -650.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
439 47.8 -7.0 3 443 done -0.28 - - 2845 - 2.30 0.045 2162 656.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
699 63.7 -6.1 6 704 roll -0.35 0.12 0.107 2797 -400.0 2.40 0.056 3695 638.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
958 82.1 -8.4 8 962 done -0.42 - - 2797 - 2.35 0.040 2146 -659.1 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1227 101.1 -6.9 11 1228 done -0.45 - - 2797 - - - 2146 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1527 118.5 -6.2 12 1532 roll -0.49 0.10 0.099 2732 -650.0 2.25 0.047 670 -656.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1601 124.2 -8.7 12 1606 done -0.48 0.15 0.127 2769 246.7 2.33 0.045 2196 654.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2154 161.0 -6.7 14 2158 roll -0.48 - - 2769 - 2.35 0.049 674 -647.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2188 163.6 -7.8 14 2193 done -0.49 - - 2764 - 2.33 0.047 2188 649.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2783 204.5 -6.4 16 2784 done -0.49 - - 2764 - - - 2188 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3082 223.5 -6.4 17 3086 roll -0.49 - - 2763 - 2.38 0.049 670 -637.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3126 226.7 -7.1 17 3130 done -0.50 - - 2759 - 2.35 0.048 2187 645.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3720 267.2 -6.8 19 3722 done -0.50 - - 2759 - - - 2187 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4019 288.3 -6.9 20 4023 roll -0.50 - - 2759 - 2.38 0.050 671 -637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4063 291.5 -7.0 20 4067 done -0.51 - - 2755 - 2.35 0.050 2182 643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4655 328.6 -6.2 22 4660 roll -0.51 - - 2754 - 2.38 0.051 670 -635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4700 331.7 -7.1 22 4704 done -0.52 - - 2750 - 2.33 0.050 2170 643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5281 369.9 -6.3 24 5282 done -0.52 - - 2750 - - - 2170 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5581 387.1 -6.1 25 5582 done -0.52 - - 2750 - - - 2170 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5884 404.0 -5.9 26 5888 roll -0.52 - - 2750 - 2.35 0.053 678 -634.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5927 407.0 -6.7 26 5932 done -0.52 - - 2745 - 2.33 0.052 2173 641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6511 446.3 -7.0 28 6512 done -0.52 - - 2745 - - - 2173 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6810 467.6 -7.0 29 6814 roll -0.52 - - 2745 - 2.40 0.054 672 -625.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6842 470.0 -7.4 29 6847 done -0.52 - - 2739 - 2.33 0.052 2164 640.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7441 510.4 -6.5 31 7445 roll -0.52 - - 2738 - 2.35 0.054 678 -632.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7468 512.2 -7.0 31 7472 done -0.52 - - 2733 - 2.33 0.053 2162 636.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8071 548.4 -5.8 33 8076 roll -0.52 - - 2733 - 2.35 0.054 671 -634.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8104 551.0 -7.4 33 8108 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.053 2161 639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8697 590.9 -6.7 35 8702 roll -0.52 - - 2732 - 2.35 0.054 672 -633.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8725 592.8 -7.8 35 8729 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.054 2153 635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9328 633.1 -6.7 37 9332 roll -0.52 - - 2731 - 2.35 0.055 667 -632.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9373 636.3 -7.0 37 9377 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.053 2139 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9955 674.4 -6.4 39 9956 done -0.52 - - 2731 - - - 2139 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10257 693.3 -6.4 40 10258 done -0.52 - - 2731 - - - 2139 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10556 711.5 -6.3 41 10557 done -0.52 - - 2732 - - - 2139 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10856 729.9 -6.2 42 10860 roll -0.52 - - 2731 - 2.33 0.056 670 -630.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10884 731.6 -6.9 42 10888 done -0.52 - - 2731 - 2.33 0.053 2143 632.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11488 764.8 -5.5 44 11492 roll -0.52 - - 2731 - 2.38 0.056 671 -618.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11532 767.7 -6.8 44 11536 done -0.52 - - 2731 - 2.30 0.054 2135 636.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12114 800.5 -5.5 46 12115 done -0.52 - - 2731 - - - 2136 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12414 817.3 -5.5 47 12415 done -0.52 - - 2732 - - - 2136 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12716 834.0 -5.5 48 12720 roll -0.52 - - 2731 - 2.33 0.056 677 -626.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12743 835.7 -6.4 48 12748 done -0.52 - - 2731 - 2.33 0.055 2137 626.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13350 869.7 -5.6 50 13355 roll -0.52 - - 2721 - 2.55 0.066 3691 609.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13394 872.8 -6.9 50 13400 done -0.52 0.10 0.132 2749 280.0 2.47 0.050 2139 -628.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13977 903.6 -5.4 52 13981 roll -0.53 - - 2750 - 2.35 0.057 660 -629.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14043 907.8 -6.6 52 14047 done -0.55 - - 2746 - 2.33 0.054 2124 628.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14602 940.8 -5.8 54 14606 roll -0.57 - - 2746 - 2.33 0.057 664 -626.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14710 947.2 -5.4 54 14714 done -0.57 - - 2741 - 2.28 0.055 2104 631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15242 975.2 -5.2 56 15246 roll -0.60 - - 2741 - 2.33 0.057 657 -621.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15360 981.3 -5.4 56 15365 done -0.60 - - 2735 - 2.28 0.055 2099 632.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15543 begin apogee
15550 990.2 4.7 56 15659 done -0.22 0.32 0.093 2850 359.4 - - 2098 - - 106.05 1.229 2735 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15660 begin climb
15662 990.9 - 57 15781 done 0.50 0.68 0.055 3092 355.9 - - 2098 - 117.3 115.80 1.193 2256 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
15872 977.6 -5.9 58 16201 roll 0.67 0.12 0.083 3159 558.3 2.78 0.059 552 -556.1 460.4 319.35 1.160 857 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
16263 910.7 15.5 59 16267 done 0.66 - - 3160 - 2.53 0.050 2059 595.7 460.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
16799 801.7 20.8 61 16804 roll 0.63 0.15 0.151 3117 -286.7 2.45 0.060 3578 620.0 460.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
16871 789.9 14.5 61 16876 done 0.63 - - 3125 - 2.45 0.050 2033 -630.6 460.4 - - 848 - - - - - - - - - - -
17424 703.8 15.4 63 17428 roll 0.63 - - 3125 - 2.47 0.061 3577 625.1 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
17480 695.5 12.8 63 17485 done 0.64 - - 3134 - 2.50 0.050 1996 -632.4 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
18051 610.2 14.6 65 18055 roll 0.62 - - 3133 - 2.58 0.063 3581 614.3 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
18118 600.6 13.5 65 18123 done 0.62 - - 3143 - 2.55 0.050 1970 -631.8 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
18677 510.9 16.2 67 18682 roll 0.61 - - 3143 - 2.58 0.061 3577 622.9 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
18756 498.9 12.7 67 18761 done 0.61 0.12 0.146 3118 -208.3 2.60 0.050 1946 -627.3 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
19306 432.1 11.6 69 19310 roll 0.61 - - 3126 - 2.22 0.060 543 -632.0 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
19378 424.3 10.1 69 19382 done 0.63 - - 3126 - 2.17 0.050 1957 651.6 460.4 - - 846 - - - - - - - - - - -
19930 354.8 12.9 71 19934 roll 0.63 - - 3134 - 2.28 0.060 536 -623.2 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
19958 351.5 10.7 71 19962 done 0.63 - - 3134 - 2.20 0.050 1947 641.4 460.4 - - 846 - - - - - - - - - - -
20567 275.6 12.3 73 20571 roll 0.63 - - 3143 - 2.22 0.060 543 -632.4 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
20594 272.3 11.8 73 20598 done 0.63 - - 3143 - 2.17 0.050 1936 641.9 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
21199 189.9 13.8 75 21200 done 0.63 - - 3143 - - - 1936 - 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
21499 152.6 13.2 76 21503 roll 0.63 - - 3152 - 2.25 0.058 536 -622.2 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
21526 149.4 11.4 76 21530 done 0.63 - - 3152 - 2.15 0.050 1934 650.2 460.4 - - 846 - - - - - - - - - - -
22135 82.2 10.2 78 22137 done 0.63 - - 3152 - - - 1935 - 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
22338 64.4 9.8 80 22340 done 0.64 - - 3152 - - - 1935 - 460.4 - - 846 - - - - - - - - - - -
22538 46.8 8.8 82 22540 done 0.66 - - 3152 - - - 1936 - 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
22739 31.8 8.1 84 22743 roll 0.68 - - 3152 - 2.20 0.057 542 -633.6 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
22789 28.3 6.4 84 22793 done 0.73 - - 3152 - 2.15 0.048 1931 646.0 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
23043 6.3 9.0 87 23048 roll 0.81 - - 3152 - 2.65 0.060 3579 621.9 460.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
23062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23062 begin surface coast
23068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23068 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.59 7.82 0.034 130 -386.4 - - 2157 - 463.86 - - 844 - - - - - - - -