DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 277.65 of 350.00 AH used of 24V (20.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 117 - - - 2600 - -146.0 -87.15 - 2768 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -2.3 9 152 roll -0.89 10.12 0.410 2208 206.6 1.48 0.148 3417 552.0 -146.0 -15.05 - 3338 -37.9 - - - - - - - 13.89 14.16 14.73
245 27.9 -20.4 21 252 done -0.82 0.15 0.277 2240 213.3 1.50 0.076 2552 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
555 80.8 -14.4 52 561 done -0.78 - - 2239 - - - 2551 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
875 126.9 -14.4 72 879 roll -0.74 0.12 0.292 2272 275.0 1.45 0.081 1730 -566.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.83 13.93 -
915 131.4 -14.0 73 918 done -0.71 - - 2268 - 1.55 0.110 2572 543.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
1245 171.2 -12.2 84 1249 roll -0.68 - - 2261 - 1.60 0.122 3429 535.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.75 -
1311 179.9 -12.9 86 1315 done -0.65 0.15 0.254 2294 220.0 1.50 0.077 2572 -571.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.67 13.97 -
1653 218.0 -10.6 97 1654 done -0.65 - - 2294 - - - 2573 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1947 246.4 -9.0 107 1951 roll -0.64 - - 2295 - 1.50 0.087 1733 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
2007 249.4 -8.9 108 2013 done -0.63 - - 2290 - 1.58 0.111 2578 534.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
2314 277.2 -8.1 119 2317 roll -0.62 - - 2284 - 1.60 0.119 3435 535.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.71 -
2349 280.3 -8.1 120 2353 done -0.61 - - 2284 - 1.50 0.076 2582 -568.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
2692 308.1 -8.4 131 2694 done -0.60 0.12 0.255 2311 225.0 - - 2581 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.97 - -
2985 330.1 -7.2 141 2988 roll -0.60 - - 2311 - 1.52 0.087 1738 -554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3034 332.5 -7.1 142 3037 done -0.60 - - 2307 - 1.58 0.109 2580 532.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.77 -
3354 359.1 -8.4 153 3355 done -0.60 - - 2307 - - - 2580 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3654 388.2 -10.3 163 3656 done -0.60 - - 2308 - - - 2581 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3955 421.9 -11.6 173 3956 done -0.60 - - 2307 - - - 2580 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4254 456.4 -11.6 183 4255 done -0.60 - - 2307 - - - 2581 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4554 489.8 -10.9 193 4557 roll -0.60 - - 2307 - 1.50 0.085 1729 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.77 -
4608 493.7 -10.9 194 4612 done -0.60 - - 2301 - 1.60 0.107 2591 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.74 -
4923 529.1 -10.4 205 4927 roll -0.60 - - 2295 - 1.60 0.121 3421 518.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.59 -
4961 532.8 -10.3 206 4965 done -0.60 - - 2295 - 1.52 0.075 2584 -550.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
5293 566.5 -10.1 217 5296 roll -0.60 - - 2295 - 1.52 0.084 1732 -560.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.78 -
5351 570.1 -10.0 218 5358 done -0.60 - - 2290 - 1.60 0.108 2584 532.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.75 -
5659 603.9 -10.4 229 5660 done -0.60 - - 2289 - - - 2584 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5958 636.0 -10.6 239 5962 roll -0.60 - - 2283 - 1.58 0.116 3424 531.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.65 -
6002 639.9 -10.6 240 6007 done -0.60 0.12 0.239 2309 216.7 1.50 0.072 2574 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.64 13.90 -
6330 671.6 -9.3 251 6331 done -0.61 - - 2309 - - - 2574 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6629 699.8 -9.2 261 6632 roll -0.62 - - 2310 - 1.50 0.083 1731 -562.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.77 -
6667 703.1 -9.2 262 6670 done -0.63 - - 2306 - 1.58 0.107 2578 536.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.72 -
7003 734.1 -9.1 273 7004 done -0.64 - - 2306 - - - 2579 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7302 760.2 -8.4 283 7303 done -0.64 - - 2306 - - - 2579 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7602 785.9 -8.7 293 7603 done -0.64 - - 2306 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7904 813.6 -9.5 303 7905 done -0.65 - - 2306 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8202 841.2 -8.8 313 8206 roll -0.66 - - 2306 - 1.50 0.081 1742 -557.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.77 -
8262 844.5 -8.9 314 8269 done -0.67 - - 2300 - 1.58 0.105 2582 531.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.73 -
8567 875.5 -9.4 325 8568 done -0.67 - - 2300 - - - 2582 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8868 903.8 -9.7 335 8871 roll -0.67 - - 2293 - 1.58 0.115 3426 534.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.64 -
8907 907.3 -9.7 336 8911 done -0.67 - - 2294 - 1.50 0.072 2574 -568.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
9238 940.0 -9.6 347 9241 roll -0.67 - - 2294 - 1.50 0.082 1729 -563.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
9291 943.3 -9.4 348 9294 done -0.67 - - 2287 - 1.58 0.106 2579 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.71 -
9607 974.6 -9.5 359 9608 done -0.67 - - 2287 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9779 begin apogee
9793 991.4 -9.5 365 9980 done -0.22 0.52 0.202 2430 275.0 - - 2484 - - 173.18 2.838 2741 -3.5 0.261 - - - - - - 13.49 - 12.16
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin climb
9987 998.1 - 371 10189 roll 0.89 1.23 0.148 2791 293.5 1.75 0.087 1649 -477.1 146.0 192.30 2.746 2145 -3.1 0.242 - - - - - - 13.26 12.54 11.41
10245 981.6 9.7 380 10249 done 0.85 - - 2791 - 1.70 0.105 2471 483.5 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 12.94 -
10571 946.4 10.3 391 10575 roll 0.82 - - 2791 - 1.55 0.120 3329 553.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.29 -
10616 942.3 10.6 392 10620 done 0.78 0.15 0.251 2763 -186.7 1.50 0.080 2457 -581.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
10942 910.1 9.5 403 10944 done 0.75 - - 2763 - - - 2457 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11242 880.5 10.0 413 11243 done 0.73 - - 2763 - - - 2457 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11543 849.9 10.4 423 11545 done 0.71 - - 2763 - - - 2457 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11842 817.1 11.4 433 11846 roll 0.69 0.12 0.258 2729 -283.3 1.62 0.116 3329 538.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.12 14.12 -
11878 813.2 11.2 434 11882 done 0.67 - - 2734 - 1.50 0.079 2471 -572.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.24 -
12215 780.2 9.7 445 12218 roll 0.67 - - 2740 - 1.52 0.092 1614 -563.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.11 -
12243 780.2 9.7 445 12250 done 0.67 - - 2740 - 1.58 0.106 2483 550.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.13 -
12550 748.2 9.6 456 12554 roll 0.66 - - 2740 - 1.58 0.122 3335 539.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.00 -
12590 744.6 9.8 457 12593 done 0.65 - - 2746 - 1.50 0.079 2473 -574.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.18 -
12920 712.0 9.6 468 12924 roll 0.64 - - 2752 - 1.55 0.093 1638 -538.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.00 -
12965 708.7 9.4 469 12969 done 0.63 0.12 0.197 2717 -291.7 1.58 0.106 2477 531.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 13.85 14.02 -
13291 681.9 7.8 480 13307 done 0.65 - - 2717 - - - 2477 - 159.0 14.05 2.356 2092 -3.1 0.195 - - - - - - - - 13.20
13592 659.0 7.7 490 13617 done 0.68 - - 2717 - - - 2476 - 173.0 17.48 2.386 2035 -3.3 0.194 - - - - - - - - 13.17
13922 633.0 7.8 501 13939 done 0.70 - - 2717 - - - 2477 - 184.6 14.43 2.328 1988 -3.3 0.191 - - - - - - - - 13.23
14222 608.4 8.2 511 14229 done 0.72 - - 2717 - - - 2477 - 187.2 4.70 1.753 1977 -2.3 0.175 - - - - - - - - 13.29
14522 583.1 8.3 521 14526 roll 0.73 - - 2720 - 1.50 0.090 1610 -578.0 187.2 - - 1977 - - - - - - - - - 14.21 -
14566 580.1 8.3 522 14569 done 0.74 - - 2721 - 1.58 0.106 2481 551.3 187.2 - - 1977 - - - - - - - - - 14.22 -
14891 552.1 8.3 533 14895 roll 0.75 - - 2721 - 1.60 0.122 3327 528.8 187.2 - - 1977 - - - - - - - - - 13.98 -
14931 549.0 8.5 534 14935 done 0.76 - - 2727 - 1.52 0.080 2481 -556.6 187.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.16 -
15261 520.2 8.9 545 15265 roll 0.77 - - 2733 - 1.50 0.092 1637 -562.7 187.2 - - 1977 - - - - - - - - - 14.02 -
15316 517.1 8.9 546 15319 done 0.78 - - 2733 - 1.55 0.106 2488 549.0 187.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.05 -
15634 486.0 9.3 557 15635 done 0.78 - - 2733 - - - 2488 - 187.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15931 458.5 9.0 567 15932 done 0.78 - - 2732 - - - 2489 - 187.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16232 433.2 8.2 577 16233 done 0.78 - - 2733 - - - 2488 - 187.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16531 410.0 7.4 587 16560 done 0.81 0.12 0.145 2781 400.0 - - 2489 - 209.5 25.95 2.209 1886 -3.5 0.139 - - - - - - 14.43 - 13.22
16861 376.4 10.7 598 16862 done 0.79 - - 2781 - - - 2489 - 209.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17162 342.9 11.2 608 17163 done 0.78 - - 2781 - - - 2489 - 209.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17462 310.7 10.6 618 17466 roll 0.76 - - 2787 - 1.50 0.092 1632 -571.3 209.5 - - 1884 - - - - - - - - - 14.09 -
17512 307.1 10.5 619 17516 done 0.74 0.15 0.222 2753 -226.7 1.55 0.106 2484 549.7 209.5 - - 1883 - - - - - - - - 13.98 14.12 -
17833 279.2 7.9 630 17846 done 0.76 - - 2753 - - - 2484 - 219.3 11.27 1.956 1845 -3.4 0.104 - - - - - - - - 13.33
18159 254.1 7.6 641 18183 done 0.78 - - 2753 - - - 2485 - 236.3 18.77 2.019 1778 -3.6 0.097 - - - - - - - - 13.31
18488 226.5 8.5 652 18491 roll 0.79 - - 2752 - 1.52 0.120 3326 553.3 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.20 -
18523 223.2 8.7 653 18526 done 0.79 - - 2757 - 1.50 0.080 2459 -578.0 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.31 -
18859 193.0 9.3 664 18863 roll 0.80 - - 2763 - 1.50 0.092 1632 -551.3 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.07 -
18913 189.7 9.3 665 18917 done 0.81 - - 2762 - 1.58 0.106 2477 534.8 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.07 -
19228 158.1 9.7 676 19229 done 0.81 - - 2763 - - - 2477 - 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19529 126.3 10.5 686 19530 done 0.81 - - 2763 - - - 2477 - 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19828 99.7 8.0 696 19838 roll 0.82 - - 2769 - 1.58 0.093 1633 -534.2 243.2 4.35 0.483 1749 -6.2 0.276 - - - - - - - 14.16 13.76
19909 93.8 7.6 703 19924 done 0.86 - - 2769 - 1.52 0.106 2480 557.2 260.4 10.80 0.458 1678 -6.6 0.290 - - - - - - - 14.11 13.82
20227 68.7 7.9 735 20237 roll 0.88 - - 2769 - 1.62 0.123 3332 525.9 270.1 6.03 0.376 1638 -6.6 0.261 - - - - - - - 14.17 13.85
20288 63.7 9.0 740 20295 done 0.89 - - 2774 - 1.50 0.081 2475 -571.3 270.1 - - 1638 - - - - - - - - - 14.21 -
20597 35.1 10.0 771 20601 roll 0.91 - - 2775 - 1.60 0.121 3333 536.2 270.1 - - 1638 - - - - - - - - - 13.97 -
20634 31.4 10.3 774 20637 done 0.92 - - 2781 - 1.52 0.081 2470 -567.8 270.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.12 -
20924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20924 begin surface coast
20957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20957 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.35 8.18 0.101 142 17.4 0.22 0.142 2581 7050.0 400.08 70.75 0.160 1108 15.7 -0.023 - - - - - -