WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.66 of 150.00 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.59 of 100.00 AH used of 10V (19.41% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.50 - - 131 - - - 2166 - -117.3 -48.30 - 2410 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -3.1 - 105 roll -0.50 10.57 0.223 2741 246.9 2.47 0.072 3694 618.6 -117.3 -18.77 - 3217 -43.0 - - - - - - - - - -
268 35.6 -11.7 2 272 done -0.47 - - 2741 - 2.38 0.041 2170 -640.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
486 61.4 -11.9 5 488 done -0.45 0.12 0.151 2777 300.0 - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
689 80.4 -10.8 7 690 done -0.42 - - 2777 - - - 2165 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
889 98.6 -9.2 9 893 roll -0.41 - - 2777 - 2.35 0.050 663 -639.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
910 100.4 -8.0 9 914 done -0.41 - - 2773 - 2.33 0.047 2182 651.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1290 129.0 -7.5 11 1294 roll -0.41 - - 2772 - 2.38 0.050 662 -638.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1330 131.9 -7.2 11 1334 done -0.41 - - 2767 - 2.33 0.047 2170 647.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1929 173.3 -7.1 13 1930 done -0.41 - - 2767 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2228 194.0 -7.0 14 2232 roll -0.41 - - 2767 - 2.35 0.050 665 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2261 196.3 -6.7 14 2265 done -0.41 - - 2760 - 2.35 0.049 2175 642.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2860 235.5 -6.4 16 2861 done -0.41 - - 2760 - - - 2175 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3160 253.8 -6.3 17 3164 roll -0.41 - - 2760 - 2.40 0.052 670 -627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3186 255.5 -6.5 17 3191 done -0.41 0.10 0.141 2786 260.0 2.33 0.050 2162 640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3791 283.3 -4.7 19 3795 roll -0.43 - - 2786 - 2.38 0.052 670 -626.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3832 285.3 -5.1 19 3836 done -0.46 - - 2783 - 2.33 0.050 2160 639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4419 320.8 -6.4 21 4423 roll -0.49 - - 2783 - 2.47 0.062 3697 622.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4498 326.0 -6.6 21 4502 done -0.53 - - 2782 - 2.47 0.045 2121 -638.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5048 361.9 -6.4 23 5054 roll -0.57 0.12 0.086 2708 -616.7 2.58 0.060 3696 610.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5093 365.3 -7.7 23 5098 done -0.55 0.12 0.125 2746 316.7 2.50 0.046 2106 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5676 400.8 -5.8 25 5680 roll -0.55 - - 2746 - 2.28 0.054 662 -633.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5721 403.6 -6.2 25 5725 done -0.55 - - 2742 - 2.28 0.051 2099 630.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6314 438.6 -5.8 27 6318 roll -0.55 - - 2730 - 2.55 0.063 3690 623.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6346 440.6 -6.1 27 6351 done -0.55 - - 2729 - 2.47 0.045 2100 -643.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6939 478.6 -6.6 29 6943 roll -0.55 - - 2729 - 2.28 0.055 664 -629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6995 482.7 -7.3 29 6999 done -0.55 - - 2722 - 2.25 0.051 2111 643.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7570 527.7 -8.1 31 7571 done -0.55 - - 2722 - - - 2111 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7871 553.1 -8.2 32 7875 roll -0.55 - - 2710 - 2.60 0.063 3696 609.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7905 556.1 -9.5 32 7910 done -0.55 0.12 0.124 2748 316.7 2.50 0.047 2106 -636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8499 596.3 -6.2 34 8504 roll -0.55 - - 2748 - 2.25 0.055 671 -637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8534 598.5 -6.4 34 8538 done -0.55 - - 2744 - 2.25 0.053 2111 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9128 630.0 -5.3 36 9132 roll -0.55 - - 2732 - 2.55 0.063 3689 618.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9155 631.7 -6.3 36 9159 done -0.55 - - 2732 - 2.50 0.047 2098 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9755 663.8 -5.3 38 9759 roll -0.55 - - 2731 - 2.30 0.056 671 -620.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9794 666.4 -6.4 38 9798 done -0.55 - - 2731 - 2.25 0.053 2109 639.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10380 702.2 -6.3 40 10385 roll -0.55 - - 2725 - 2.58 0.065 3694 614.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10418 704.8 -6.9 40 10422 done -0.55 - - 2724 - 2.53 0.048 2100 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11011 743.9 -6.6 42 11015 roll -0.55 - - 2724 - 2.28 0.056 671 -626.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11055 747.1 -7.9 42 11059 done -0.55 - - 2723 - 2.25 0.054 2107 638.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11636 784.7 -6.4 44 11640 roll -0.55 - - 2711 - 2.55 0.065 3689 620.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11674 787.3 -6.5 44 11679 done -0.55 0.10 0.136 2740 290.0 2.50 0.048 2104 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12261 820.5 -5.6 46 12265 roll -0.55 - - 2740 - 2.28 0.057 664 -631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12300 823.0 -6.7 46 12304 done -0.55 - - 2735 - 2.28 0.054 2111 634.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12901 857.6 -5.7 48 12905 roll -0.55 - - 2723 - 2.58 0.065 3690 612.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12939 860.1 -6.1 48 12943 done -0.55 - - 2723 - 2.53 0.049 2099 -628.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13528 895.7 -6.1 50 13532 roll -0.55 - - 2722 - 2.28 0.057 663 -629.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13561 898.1 -6.9 50 13565 done -0.55 - - 2715 - 2.25 0.053 2103 640.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14168 936.8 -6.4 52 14169 done -0.55 - - 2715 - - - 2103 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14466 954.7 -6.2 53 14470 roll -0.55 - - 2703 - 2.58 0.067 3689 614.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14504 957.1 -6.4 53 14509 done -0.55 0.12 0.124 2741 316.7 2.53 0.050 2099 -628.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15097 985.0 -4.7 55 15101 roll -0.56 - - 2741 - 2.30 0.058 663 -624.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15137 987.0 -5.9 55 15141 done -0.57 - - 2736 - 2.28 0.054 2107 633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15195 begin apogee
15201 990.2 5.7 55 15314 done -0.22 0.32 0.102 2849 353.1 - - 2107 - - 104.30 1.226 2736 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
15315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15315 begin climb
15318 992.2 - 55 15442 roll 0.50 0.65 0.064 3094 376.9 2.72 0.055 556 -570.2 117.3 114.53 1.192 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15500 980.6 9.9 56 15504 done 0.47 - - 3094 - 2.53 0.051 2061 594.9 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16036 923.1 10.7 58 16041 roll 0.44 0.12 0.165 3059 -291.7 2.45 0.062 3577 618.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16116 914.9 10.6 58 16120 done 0.41 - - 3068 - 2.40 0.049 2074 -626.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16666 865.6 8.8 60 16670 roll 0.39 - - 3069 - 2.45 0.062 3580 614.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16715 860.3 9.8 60 16720 done 0.36 0.15 0.157 3038 -206.7 2.38 0.049 2072 -633.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17291 818.0 7.2 62 17295 roll 0.36 - - 3038 - 2.42 0.063 3576 621.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17347 813.5 8.1 62 17351 done 0.35 - - 3046 - 2.38 0.049 2067 -634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17922 771.8 7.0 64 17926 roll 0.35 - - 3046 - 2.47 0.063 3582 613.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17977 767.4 7.3 64 17981 done 0.33 - - 3055 - 2.38 0.049 2079 -631.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18547 727.5 7.1 66 18552 roll 0.31 0.12 0.151 3019 -300.0 2.45 0.063 3579 612.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18592 724.2 7.9 66 18596 done 0.31 - - 3026 - 2.38 0.050 2083 -628.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19180 685.4 6.6 68 19184 roll 0.31 - - 3026 - 2.45 0.063 3581 611.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19236 681.0 8.0 68 19241 done 0.31 - - 3035 - 2.35 0.049 2090 -634.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19808 643.9 6.2 70 19812 roll 0.31 - - 3035 - 2.42 0.064 3583 616.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19860 640.4 6.5 70 19864 done 0.31 - - 3045 - 2.35 0.049 2091 -634.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20443 604.9 6.1 72 20447 roll 0.31 - - 3045 - 2.40 0.064 3577 619.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20492 601.3 6.8 72 20497 done 0.30 0.12 0.151 3019 -216.7 2.33 0.048 2099 -634.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21068 567.6 6.0 74 21072 roll 0.30 - - 3019 - 2.40 0.062 3581 617.5 120.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21134 563.2 6.2 74 21138 done 0.30 - - 3024 - 2.30 0.047 2117 -636.5 120.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21699 531.3 5.6 76 21718 roll 0.31 - - 3024 - 2.45 0.063 3578 596.3 133.7 12.43 0.873 2190 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
21749 528.0 7.1 76 21753 done 0.31 - - 3030 - 2.33 0.049 2121 -625.3 133.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22330 489.4 6.7 78 22331 done 0.31 - - 3030 - - - 2117 - 133.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22632 470.4 6.5 79 22636 roll 0.31 - - 3030 - 2.40 0.062 3582 610.4 133.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22670 467.5 7.5 79 22674 done 0.31 - - 3039 - 2.33 0.048 2110 -631.8 133.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23266 431.3 5.9 81 23276 roll 0.31 - - 3039 - 2.40 0.062 3582 613.3 138.5 5.78 0.695 2170 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
23299 429.0 5.0 81 23333 done 0.33 - - 3047 - 2.33 0.047 2116 -629.2 168.8 29.02 0.860 2045 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
23893 390.3 6.5 83 23897 roll 0.33 - - 3056 - 2.50 0.057 550 -626.4 168.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23921 388.3 7.1 83 23925 done 0.33 - - 3056 - 2.47 0.050 2132 640.5 168.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24524 344.4 7.1 85 24528 roll 0.33 - - 3056 - 2.33 0.062 3578 620.6 168.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24576 340.6 6.9 85 24581 done 0.33 0.15 0.135 3021 -233.3 2.28 0.047 2129 -635.5 168.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25158 312.8 5.0 87 25192 roll 0.37 - - 3023 - 2.60 0.057 546 -608.8 201.4 27.67 0.791 1913 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
25218 309.4 5.1 87 25252 done 0.42 - - 3024 - 2.47 0.050 2132 642.1 231.4 27.23 0.775 1791 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
25792 271.6 6.6 89 25797 roll 0.48 0.15 0.083 3093 460.0 2.55 0.055 541 -623.9 231.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25808 270.3 6.6 89 25813 done 0.53 - - 3093 - 2.45 0.050 2112 641.2 231.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26418 225.0 7.4 91 26422 roll 0.55 - - 3092 - 2.35 0.062 3581 625.1 231.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26468 220.8 9.2 91 26472 done 0.54 - - 3103 - 2.30 0.047 2113 -638.3 231.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27044 169.0 9.1 93 27048 roll 0.54 - - 3114 - 2.50 0.057 545 -627.2 231.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27106 163.3 9.1 93 27110 done 0.54 - - 3114 - 2.45 0.049 2114 640.4 231.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27671 110.2 9.2 95 27672 done 0.53 - - 3114 - - - 2114 - 231.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27972 85.4 8.8 96 27977 roll 0.53 - - 3114 - 2.35 0.060 3578 623.0 231.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28000 82.9 8.4 96 28005 done 0.53 0.12 0.143 3089 -208.3 2.30 0.046 2107 -639.6 231.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
28282 68.2 5.0 99 28315 roll 0.56 - - 3092 - 2.55 0.055 543 -613.3 263.9 26.52 0.628 1658 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
28359 64.4 4.9 99 28394 done 0.62 - - 3092 - 2.45 0.048 2110 639.6 298.6 29.83 0.621 1517 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
28600 51.4 5.5 102 28620 done 0.65 0.10 0.096 3148 560.0 - - 2110 - 316.3 15.25 0.590 1444 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
28813 34.0 8.3 104 28817 roll 0.65 - - 3156 - 2.47 0.055 548 -632.4 316.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
28835 32.1 6.1 104 28839 done 0.65 - - 3156 - 2.40 0.048 2095 644.6 316.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
29117 15.9 5.5 107 29137 roll 0.68 - - 3156 - 2.38 0.058 3582 624.8 334.0 15.40 0.573 1372 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
29207 10.6 6.1 107 29211 done 0.70 - - 3165 - 2.30 0.044 2107 -641.3 334.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
29417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29417 begin surface coast
29517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29517 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.60 7.82 0.031 114 -390.2 - - 2183 - 336.80 - - 1362 - - - - - - - -