prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.78 of 150.00 AH used of 24V (25.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.29 of 110.00 AH used of 10V (25.19% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.49 | - | - | 182 | - | - | - | 2581 | - | -170.3 | -62.25 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -3.0 | 11 | 133 | roll | -0.49 | 8.05 | 0.217 | 2130 | 242.0 | 1.10 | 0.060 | 3315 | 667.3 | -170.3 | -32.47 | - | 3564 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 52.3 | -33.0 | 40 | 260 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.08 | 0.024 | 2574 | -686.1 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 94.0 | -29.0 | 65 | 403 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.12 | 0.039 | 3296 | 644.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 122.6 | -23.3 | 85 | 519 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.02 | 0.023 | 2577 | -704.9 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 151.0 | -15.0 | 110 | 662 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.12 | 0.036 | 3314 | 658.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 158.7 | -16.5 | 118 | 712 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.02 | 0.023 | 2596 | -703.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 179.3 | -12.8 | 143 | 855 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.037 | 3298 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 182.0 | -13.9 | 146 | 874 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.024 | 2584 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 203.0 | -14.1 | 170 | 1019 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 0.95 | 0.024 | 1882 | -738.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 208.2 | -14.3 | 173 | 1058 | done | -0.49 | 0.08 | 0.140 | 2135 | 262.5 | 1.08 | 0.034 | 2595 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 256.3 | -15.0 | 204 | 1390 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.05 | 0.038 | 3296 | 667.6 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 271.4 | -15.3 | 212 | 1488 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.023 | 2591 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 319.7 | -12.9 | 243 | 1810 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 0.95 | 0.024 | 1887 | -741.1 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 327.1 | -14.6 | 247 | 1863 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.05 | 0.034 | 2582 | 661.9 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 371.7 | -12.8 | 278 | 2186 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.039 | 3295 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 397.7 | -13.0 | 297 | 2399 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.024 | 2587 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 442.9 | -13.3 | 328 | 2730 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.027 | 1883 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 450.4 | -13.1 | 333 | 2787 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 496.0 | -13.4 | 364 | 3116 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | - | - | 2586 | - | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 540.1 | -13.3 | 381 | 3439 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.028 | 1886 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 543.5 | -12.2 | 382 | 3467 | done | -0.49 | 0.08 | 0.142 | 2135 | 237.5 | 1.10 | 0.039 | 2590 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 577.4 | -11.1 | 398 | 3794 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.028 | 1894 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 587.3 | -10.9 | 401 | 3881 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.038 | 2600 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 623.1 | -11.2 | 417 | 4196 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.02 | 0.028 | 1888 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 632.5 | -10.6 | 421 | 4286 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.040 | 2594 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 670.1 | -11.5 | 437 | 4619 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.028 | 1887 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 684.7 | -11.1 | 442 | 4752 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.041 | 2587 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 722.5 | -11.9 | 458 | 5064 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.031 | 1908 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 727.1 | -11.2 | 459 | 5109 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.043 | 2589 | 630.6 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 754.2 | -4.8 | 475 | 5422 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.12 | 0.044 | 3301 | 635.7 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | 754.3 | - | 486 | 5813 | done | -0.13 | 0.35 | 0.050 | 2277 | 448.6 | - | - | 2180 | - | - | 125.20 | 0.900 | 2869 | -5.2 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | 754.1 | - | 492 | 5956 | done | 0.49 | 0.45 | 0.046 | 2465 | 417.8 | - | - | 2180 | - | 170.3 | 132.70 | 0.881 | 2174 | -5.2 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 730.9 | 7.0 | 514 | 6328 | roll | 0.59 | - | - | 2465 | - | 1.12 | 0.036 | 2877 | 622.3 | 252.5 | 63.62 | 0.863 | 1839 | -5.3 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 714.4 | 7.0 | 524 | 6554 | done | 0.69 | 0.12 | 0.045 | 2541 | 633.3 | 1.10 | 0.028 | 2152 | -659.1 | 333.7 | 63.30 | 0.852 | 1508 | -5.2 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 677.4 | 8.8 | 543 | 6909 | roll | 0.73 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.033 | 1460 | -678.4 | 371.5 | 31.65 | 0.823 | 1353 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 665.5 | 10.1 | 548 | 7008 | done | 0.74 | - | - | 2547 | - | 1.10 | 0.031 | 2182 | 656.4 | 376.3 | 5.60 | 0.610 | 1335 | -3.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 625.6 | 12.4 | 565 | 7342 | roll | 0.74 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.040 | 2857 | 661.8 | 376.3 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 622.2 | 11.5 | 566 | 7370 | done | 0.74 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.028 | 2158 | -665.7 | 376.3 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 582.8 | 13.5 | 582 | 7696 | roll | 0.74 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.037 | 2855 | 645.4 | 376.3 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 577.3 | 13.4 | 583 | 7738 | done | 0.74 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -672.5 | 376.3 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 536.2 | 12.3 | 599 | 8052 | roll | 0.74 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.037 | 1472 | -663.8 | 376.3 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 523.6 | 9.6 | 604 | 8184 | done | 0.76 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.031 | 2158 | 653.3 | 392.5 | 13.93 | 0.720 | 1268 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 500.2 | 7.3 | 620 | 8562 | roll | 0.85 | - | - | 2561 | - | 1.15 | 0.037 | 2874 | 622.6 | 465.2 | 56.10 | 0.739 | 972 | -5.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 485.4 | 10.7 | 633 | 8666 | done | 0.85 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.028 | 2169 | -652.8 | 465.2 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 446.9 | 12.1 | 664 | 8988 | roll | 0.85 | - | - | 2566 | - | 1.08 | 0.036 | 2867 | 646.3 | 465.2 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 443.8 | 12.1 | 666 | 9018 | done | 0.85 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.030 | 2174 | -660.0 | 465.2 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 412.8 | 8.4 | 697 | 9381 | roll | 0.90 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.034 | 1466 | -674.3 | 511.4 | 37.12 | 0.684 | 783 | -5.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 404.1 | 7.7 | 707 | 9508 | done | 0.98 | 0.10 | 0.067 | 2618 | 500.0 | 1.08 | 0.029 | 2169 | 650.9 | 574.8 | 49.55 | 0.666 | 524 | -5.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 356.2 | 12.8 | 742 | 9828 | roll | 0.98 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.036 | 1472 | -645.4 | 574.8 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 341.7 | 9.7 | 753 | 9973 | done | 1.00 | - | - | 2618 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | 658.1 | 589.4 | 13.20 | 0.612 | 466 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 311.3 | 7.4 | 785 | 10304 | roll | 1.09 | - | - | 2618 | - | 1.10 | 0.037 | 2861 | 634.5 | 659.7 | 6.97 | 0.555 | 440 | -3.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 281.2 | 14.1 | 808 | 10564 | done | 1.09 | - | - | 2618 | - | 1.08 | 0.031 | 2155 | -653.7 | 659.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 236.8 | 13.3 | 839 | 10886 | roll | 1.09 | - | - | 2618 | - | 1.05 | 0.037 | 1469 | -653.3 | 659.7 | 0.12 | 0.156 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 210.7 | 12.1 | 858 | 11107 | done | 1.09 | - | - | 2618 | - | 1.05 | 0.030 | 2162 | 660.0 | 659.7 | 0.62 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 165.3 | 13.7 | 911 | 11447 | roll | 1.09 | - | - | 2618 | - | 1.10 | 0.037 | 2859 | 633.6 | 659.7 | 2.53 | 0.238 | 439 | -1.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 135.5 | 8.7 | 957 | 11710 | done | 1.14 | 0.10 | 0.058 | 2685 | 670.0 | 1.05 | 0.028 | 2157 | -668.6 | 698.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 123.6 | 7.8 | 982 | 11855 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 1.10 | 0.034 | 2867 | 645.5 | 760.7 | 0.10 | 0.175 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 121.8 | 8.2 | 985 | 11875 | done | 1.27 | - | - | 2687 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | -668.6 | 812.2 | 0.25 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 107.6 | 10.7 | 1010 | 12019 | roll | 1.27 | - | - | 2687 | - | 1.02 | 0.033 | 1465 | -686.3 | 812.2 | 0.75 | 0.087 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 84.1 | 8.8 | 1054 | 12273 | done | 1.32 | 0.08 | 0.060 | 2731 | 550.0 | 1.05 | 0.028 | 2168 | 669.5 | 848.7 | 2.47 | 0.205 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 70.7 | 9.7 | 1079 | 12415 | done | 1.34 | - | - | 2731 | - | - | - | 2168 | - | 862.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 56.1 | 10.4 | 1104 | 12560 | roll | 1.34 | - | - | 2735 | - | 1.05 | 0.028 | 1457 | -677.1 | 862.9 | 1.45 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 54.6 | 10.3 | 1106 | 12574 | done | 1.34 | - | - | 2735 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | 671.4 | 863.8 | 2.22 | 0.158 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 40.5 | 9.6 | 1131 | 12720 | roll | 1.36 | - | - | 2739 | - | 1.05 | 0.031 | 1460 | -668.6 | 882.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 36.1 | 9.8 | 1138 | 12763 | done | 1.38 | - | - | 2739 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | 671.4 | 894.9 | 1.98 | 0.070 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 22.1 | 10.4 | 1163 | 12907 | roll | 1.38 | - | - | 2740 | - | 1.02 | 0.030 | 2876 | 697.1 | 894.9 | 1.33 | 0.076 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 11.3 | 10.7 | 1180 | 13007 | done | 1.38 | - | - | 2743 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -675.2 | 894.9 | 2.55 | 0.199 | 439 | -1.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.45 | 6.57 | 0.031 | 194 | -388.0 | - | - | 2584 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||