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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.06 of 150.00 AH used of 24V (38.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.87 of 100.00 AH used of 10V (31.13% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 120 | VBD | -0.67 | - | - | 129 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | -92.45 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -9.2 | 12 | 158 | roll | -0.67 | 8.55 | 0.222 | 2140 | 235.2 | 2.90 | 0.042 | 1138 | -506.9 | -175.2 | -10.82 | - | 3571 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.89 | 26.51 |
| 207 | 37.3 | -37.2 | 19 | 215 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.85 | 0.038 | 2606 | 515.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 522 | 121.8 | -24.4 | 37 | 528 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.95 | 0.049 | 3829 | 627.2 | -175.2 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 612 | 144.3 | -23.5 | 41 | 617 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.90 | 0.024 | 2568 | -663.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 941 | 198.2 | -14.2 | 57 | 947 | roll | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.027 | 1130 | -542.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 976 | 202.2 | -13.9 | 58 | 983 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.034 | 2608 | 527.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1294 | 249.6 | -15.3 | 74 | 1296 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 293.4 | -13.6 | 89 | 1595 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 336.4 | -14.3 | 104 | 1897 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 375.6 | -12.7 | 119 | 2200 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 1.95 | 0.047 | 3843 | 634.9 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2220 | 379.0 | -12.8 | 120 | 2227 | done | -0.67 | 0.12 | 0.136 | 2152 | 300.0 | 1.95 | 0.027 | 2573 | -651.3 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.32 | - |
| 2555 | 413.8 | -11.1 | 136 | 2560 | roll | -0.67 | - | - | 2144 | - | 2.08 | 0.047 | 3824 | 601.4 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2575 | 413.8 | -11.1 | 136 | 2583 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.90 | 0.024 | 2560 | -665.3 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2883 | 456.8 | -13.3 | 152 | 2890 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.047 | 3843 | 611.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2910 | 460.7 | -13.5 | 153 | 2917 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.92 | 0.026 | 2572 | -662.0 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3242 | 502.7 | -12.6 | 169 | 3249 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.67 | 0.029 | 1146 | -534.1 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3294 | 509.0 | -12.3 | 171 | 3300 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.78 | 0.032 | 2617 | 529.1 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3625 | 549.9 | -12.0 | 187 | 3631 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.049 | 3825 | 619.5 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3676 | 556.1 | -12.2 | 189 | 3682 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.024 | 2553 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4006 | 595.9 | -11.9 | 205 | 4007 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2553 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 632.7 | -11.9 | 216 | 4324 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.049 | 3825 | 591.6 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4345 | 632.7 | -11.9 | 216 | 4351 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.98 | 0.026 | 2557 | -640.4 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4667 | 677.7 | -13.3 | 227 | 4674 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.62 | 0.032 | 1130 | -544.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4716 | 683.2 | -13.3 | 228 | 4723 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.037 | 2617 | 531.1 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5044 | 727.0 | -12.4 | 239 | 5050 | roll | -0.67 | - | - | 2122 | - | 1.98 | 0.051 | 3829 | 612.1 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5082 | 731.6 | -12.4 | 240 | 5089 | done | -0.67 | - | - | 2122 | - | 1.98 | 0.026 | 2557 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5419 | 771.9 | -11.8 | 251 | 5420 | done | -0.67 | - | - | 2122 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 805.2 | -11.2 | 261 | 5720 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 838.9 | -11.1 | 271 | 6026 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.17 | 0.050 | 3831 | 587.6 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6045 | 838.9 | -11.1 | 271 | 6052 | done | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2152 | 300.0 | 1.98 | 0.025 | 2560 | -641.9 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.22 | - |
| 6363 | 873.6 | -9.9 | 282 | 6370 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.65 | 0.032 | 1127 | -540.8 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6406 | 877.4 | -10.0 | 283 | 6413 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.036 | 2610 | 529.6 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6564 | 893.8 | -10.7 | 288 | 6728 | done | -0.12 | 0.52 | 0.095 | 2324 | 350.0 | 0.17 | 0.064 | 2608 | - | - | 156.35 | 0.883 | 2846 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.03 | 23.49 |
| 6735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6739 | 901.5 | - | 292 | 6924 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.040 | 2604 | 430.8 | 2.90 | 0.024 | 1110 | -516.6 | 175.2 | 170.00 | 0.913 | 2117 | -4.3 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.16 | 23.65 |
| 6934 | 897.0 | 6.3 | 300 | 7024 | done | 0.92 | 0.20 | 0.052 | 2706 | 510.0 | 2.78 | 0.024 | 2595 | 534.2 | 261.0 | 82.32 | 0.879 | 1784 | -4.0 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.42 | 23.70 |
| 7335 | 817.9 | 18.8 | 313 | 7342 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.171 | 2658 | -400.0 | 2.00 | 0.037 | 3835 | 620.0 | 261.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.89 | - |
| 7362 | 817.9 | 18.8 | 313 | 7368 | done | 0.92 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.015 | 2513 | -661.0 | 261.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7682 | 764.5 | 14.9 | 324 | 7689 | roll | 0.92 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.037 | 3835 | 595.5 | 261.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7767 | 752.8 | 15.4 | 326 | 7773 | done | 0.92 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.015 | 2519 | -658.0 | 261.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8088 | 701.6 | 15.0 | 337 | 8095 | roll | 0.92 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.039 | 3841 | 595.5 | 261.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8148 | 695.5 | 15.2 | 338 | 8154 | done | 0.92 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.015 | 2522 | -659.5 | 261.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8468 | 642.6 | 16.1 | 349 | 8474 | roll | 0.92 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.039 | 3852 | 599.1 | 261.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8500 | 642.6 | 16.1 | 349 | 8508 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.016 | 2522 | -655.2 | 261.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8805 | 584.3 | 17.5 | 361 | 8811 | roll | 0.92 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.039 | 3846 | 596.4 | 261.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8848 | 579.1 | 18.4 | 362 | 8856 | done | 0.92 | - | - | 2671 | - | 2.03 | 0.016 | 2522 | -652.2 | 261.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9153 | 526.0 | 16.5 | 378 | 9154 | done | 0.92 | - | - | 2671 | - | - | - | 2521 | - | 261.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 478.1 | 15.9 | 393 | 9458 | roll | 0.92 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.025 | 1102 | -560.9 | 261.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9525 | 466.9 | 15.3 | 396 | 9531 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.024 | 2595 | 553.0 | 261.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9855 | 420.1 | 13.3 | 412 | 9856 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | - | - | 2592 | - | 261.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 380.2 | 13.0 | 427 | 10158 | roll | 0.92 | - | - | 2659 | - | 2.03 | 0.039 | 3847 | 618.2 | 261.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10195 | 376.6 | 13.3 | 428 | 10203 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.017 | 2509 | -659.1 | 261.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10500 | 337.6 | 12.3 | 444 | 10501 | done | 0.92 | - | - | 2671 | - | - | - | 2509 | - | 261.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 302.4 | 10.7 | 459 | 10805 | roll | 0.92 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.026 | 1103 | -562.4 | 261.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10948 | 288.0 | 10.3 | 465 | 10954 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.024 | 2596 | 553.0 | 261.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11264 | 249.4 | 12.0 | 481 | 11271 | roll | 0.92 | - | - | 2683 | - | 2.72 | 0.025 | 1088 | -554.4 | 261.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11293 | 246.1 | 12.1 | 482 | 11300 | done | 0.92 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.024 | 2597 | 554.8 | 261.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11624 | 211.1 | 8.9 | 498 | 11641 | roll | 0.96 | - | - | 2684 | - | 2.80 | 0.023 | 1101 | -534.3 | 274.7 | 8.65 | 0.524 | 1724 | -2.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.34 |
| 11725 | 203.5 | 8.1 | 502 | 11793 | done | 1.08 | - | - | 2683 | - | 2.72 | 0.023 | 2599 | 550.7 | 312.2 | 55.83 | 0.486 | 1577 | -2.6 | 0.115 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.99 | 23.91 |
| 12116 | 165.4 | 9.3 | 521 | 12127 | roll | 1.09 | - | - | 2683 | - | 2.05 | 0.038 | 3833 | 602.0 | 316.6 | 2.95 | 0.370 | 1559 | -6.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.22 |
| 12155 | 162.5 | 9.4 | 522 | 12163 | done | 1.10 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.015 | 2515 | -659.0 | 318.7 | 2.30 | 0.279 | 1551 | -3.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.09 |
| 12479 | 133.2 | 8.2 | 538 | 12544 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.076 | 2800 | 875.0 | 2.47 | 0.022 | 1105 | -570.9 | 353.0 | 54.10 | 0.447 | 1400 | -2.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.77 | 24.46 |
| 12678 | 109.6 | 12.3 | 546 | 12685 | done | 1.20 | 0.15 | 0.153 | 2755 | -300.0 | 2.75 | 0.023 | 2603 | 544.7 | 353.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.85 | - |
| 13000 | 80.7 | 9.6 | 562 | 13007 | roll | 1.20 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.023 | 1103 | -551.5 | 353.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13072 | 72.7 | 10.3 | 565 | 13080 | done | 1.20 | - | - | 2764 | - | 2.72 | 0.021 | 2601 | 550.7 | 353.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13391 | 43.7 | 7.2 | 584 | 13451 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.078 | 2858 | 783.3 | 2.72 | 0.021 | 1099 | -552.2 | 416.0 | 51.53 | 0.200 | 1161 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.00 | 25.03 |
| 13491 | 34.2 | 11.0 | 591 | 13501 | done | 1.39 | 0.15 | 0.159 | 2811 | -313.3 | 2.72 | 0.021 | 2605 | 553.7 | 416.0 | 2.75 | 0.155 | 1156 | -1.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.03 | 25.08 |
| 13775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.89 | 6.65 | 0.019 | 134 | 20.1 | - | - | 2602 | - | 592.89 | 103.62 | 0.118 | 434 | 4.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||