DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 277.21 of 350.00 AH used of 24V (20.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 113 - - - 2589 - -146.0 -86.82 - 2768 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -1.9 9 147 roll -0.89 10.27 0.414 2208 204.0 1.60 0.151 3424 521.9 -146.0 -14.02 - 3339 -40.7 - - - - - - - 13.88 14.23 14.74
295 39.3 -20.6 26 302 done -0.82 0.10 0.256 2233 250.0 1.52 0.073 2579 -555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.81 14.16 -
605 89.1 -14.7 57 608 roll -0.77 - - 2234 - 1.50 0.086 1737 -561.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
700 103.5 -14.8 65 704 done -0.73 0.17 0.252 2268 200.0 1.55 0.109 2578 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.72 13.93 -
1037 144.2 -11.8 76 1039 done -0.71 - - 2268 - - - 2578 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1337 179.4 -11.8 86 1340 roll -0.68 - - 2268 - 1.52 0.086 1735 -554.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1375 183.9 -12.2 87 1379 done -0.66 0.12 0.249 2291 191.7 1.58 0.109 2580 534.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.71 13.84 -
1708 222.2 -11.4 98 1709 done -0.65 - - 2291 - - - 2580 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2006 252.7 -10.1 108 2010 roll -0.64 - - 2287 - 1.60 0.120 3432 532.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.73 -
2051 256.5 -10.1 109 2054 done -0.63 - - 2287 - 1.50 0.076 2580 -568.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2376 293.9 -11.7 120 2380 roll -0.62 - - 2286 - 1.52 0.084 1744 -550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
2445 301.3 -11.4 122 2449 done -0.61 0.12 0.246 2308 183.3 1.55 0.106 2585 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.66 13.80 -
2777 335.3 -10.9 133 2781 roll -0.61 - - 2303 - 1.62 0.122 3423 517.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.64 -
2813 338.7 -10.6 134 2816 done -0.61 - - 2303 - 1.50 0.076 2574 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
3149 371.7 -9.5 145 3150 done -0.61 - - 2303 - - - 2574 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3448 399.0 -8.9 155 3449 done -0.61 - - 2303 - - - 2574 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3748 425.3 -8.9 165 3749 done -0.61 - - 2303 - - - 2574 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4050 451.7 -8.9 175 4051 done -0.61 - - 2304 - - - 2574 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4349 477.4 -8.3 185 4350 done -0.61 - - 2303 - - - 2574 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4649 501.8 -8.0 195 4653 roll -0.61 - - 2302 - 1.52 0.083 1749 -542.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.76 -
4703 504.7 -7.9 196 4707 done -0.61 - - 2298 - 1.60 0.108 2580 519.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.69 -
5020 531.4 -8.0 207 5021 done -0.61 - - 2298 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5318 556.5 -8.6 217 5319 done -0.61 - - 2298 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5618 582.1 -8.5 227 5619 done -0.61 - - 2298 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5919 607.3 -8.3 237 5923 roll -0.61 - - 2297 - 1.48 0.083 1732 -573.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
5957 610.4 -8.4 238 5960 done -0.61 - - 2292 - 1.58 0.108 2580 536.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.74 -
6287 638.6 -8.6 249 6288 done -0.61 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6588 665.3 -9.1 259 6589 done -0.61 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6887 693.9 -9.4 269 6890 roll -0.61 - - 2292 - 1.50 0.082 1740 -560.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
6954 700.2 -9.7 271 6958 done -0.61 - - 2286 - 1.58 0.105 2588 536.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.73 -
7291 737.1 -11.3 282 7292 done -0.61 - - 2286 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7589 770.6 -11.3 292 7593 roll -0.61 - - 2280 - 1.58 0.119 3428 531.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.64 -
7628 774.6 -11.3 293 7633 done -0.61 0.12 0.243 2306 216.7 1.50 0.073 2578 -566.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.62 13.90 -
7965 807.3 -9.3 304 7969 roll -0.62 - - 2306 - 1.50 0.083 1735 -562.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
8000 810.9 -9.2 305 8004 done -0.63 - - 2302 - 1.60 0.108 2591 535.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.72 -
8337 841.5 -8.9 316 8338 done -0.63 - - 2302 - - - 2591 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8637 866.8 -8.4 326 8638 done -0.64 - - 2302 - - - 2591 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8936 891.4 -8.1 336 8939 roll -0.64 - - 2302 - 1.52 0.082 1743 -557.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.78 -
8975 894.3 -8.1 337 8979 done -0.65 - - 2297 - 1.55 0.103 2581 540.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.72 -
9307 922.5 -8.5 348 9310 roll -0.65 - - 2291 - 1.58 0.116 3430 537.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.64 -
9336 922.5 -8.5 348 9342 done -0.65 - - 2290 - 1.50 0.072 2581 -566.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.87 -
9643 950.3 -8.3 359 9646 roll -0.65 - - 2290 - 1.50 0.083 1735 -564.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
9686 953.3 -8.4 360 9689 done -0.65 - - 2284 - 1.58 0.106 2583 536.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.74 -
10012 983.0 -9.0 371 10013 done -0.65 - - 2284 - - - 2583 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10095 begin apogee
10109 991.4 -9.2 374 10289 done -0.22 0.52 0.201 2427 275.0 - - 2474 - - 174.07 2.841 2741 -3.5 0.261 - - - - - - 13.48 - 12.13
10290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10290 begin climb
10296 998.3 - 380 10494 done 0.89 1.27 0.151 2790 285.8 - - 2474 - 146.0 193.12 2.738 2145 -3.1 0.242 - - - - - - 13.21 - 11.41
10792 956.4 10.5 397 10793 done 0.86 - - 2789 - - - 2474 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11091 924.8 10.6 407 11093 done 0.82 - - 2789 - - - 2474 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11391 893.2 10.6 417 11393 done 0.78 - - 2789 - - - 2474 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11692 860.7 11.0 427 11696 roll 0.75 0.12 0.264 2756 -275.0 1.58 0.115 3329 541.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.15 14.19 -
11722 860.7 11.0 427 11728 done 0.71 - - 2761 - 1.50 0.080 2469 -573.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.30 -
12029 827.1 10.1 438 12033 roll 0.69 - - 2767 - 1.50 0.093 1614 -570.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.16 -
12066 823.4 10.1 439 12070 done 0.67 0.17 0.226 2726 -241.2 1.55 0.106 2481 559.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.02 14.17 -
12403 794.7 8.4 450 12407 roll 0.67 - - 2725 - 1.60 0.123 3323 526.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.00 -
12456 791.6 8.5 451 12460 done 0.67 - - 2729 - 1.50 0.080 2487 -557.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.18 -
12773 763.4 8.1 462 12775 done 0.67 - - 2729 - - - 2486 - 149.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13072 739.6 7.9 472 13088 done 0.69 - - 2729 - - - 2487 - 159.4 14.27 2.414 2091 -3.2 0.213 - - - - - - - - 13.19
13373 716.1 7.8 482 13391 roll 0.70 - - 2736 - 1.55 0.092 1637 -548.4 170.0 13.75 2.370 2047 -3.2 0.208 - - - - - - - 14.35 13.20
13446 711.7 7.8 483 13466 done 0.72 - - 2736 - 1.55 0.106 2485 547.1 181.2 14.00 2.350 2002 -3.2 0.209 - - - - - - - 14.33 13.12
13789 682.1 8.5 495 13793 roll 0.72 - - 2736 - 1.55 0.122 3326 542.6 181.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.21 -
13812 682.1 8.5 495 13816 done 0.72 - - 2742 - 1.50 0.080 2456 -580.0 181.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.35 -
14128 652.3 8.8 506 14132 roll 0.72 - - 2748 - 1.48 0.092 1644 -548.6 181.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.13 -
14163 649.4 8.7 507 14167 done 0.72 - - 2748 - 1.52 0.109 2481 550.7 181.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.15 -
14500 620.6 8.5 518 14503 roll 0.72 - - 2748 - 1.58 0.123 3336 541.1 181.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.03 -
14535 617.5 8.5 519 14539 done 0.71 - - 2754 - 1.52 0.080 2465 -573.0 181.2 - - 1999 - - - - - - - - - 14.19 -
14872 588.5 8.7 530 14876 roll 0.70 - - 2760 - 1.50 0.092 1618 -564.7 181.2 - - 1999 - - - - - - - - - 14.04 -
14896 588.5 8.7 530 14899 done 0.69 - - 2760 - 1.58 0.108 2481 546.2 181.2 - - 1999 - - - - - - - - - 14.07 -
15211 556.8 9.9 541 15213 done 0.68 0.12 0.250 2733 -225.0 - - 2481 - 181.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.11 - -
15512 530.1 8.8 551 15513 done 0.68 - - 2733 - - - 2482 - 181.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15811 504.5 8.2 561 15812 done 0.68 - - 2733 - - - 2481 - 181.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16111 481.3 7.6 571 16136 done 0.71 - - 2733 - - - 2481 - 199.5 20.77 2.249 1927 -3.5 0.160 - - - - - - - - 13.24
16443 455.5 7.8 582 16458 done 0.73 - - 2733 - - - 2481 - 210.1 13.18 2.131 1884 -3.3 0.150 - - - - - - - - 13.28
16741 431.7 8.1 592 16749 done 0.75 - - 2733 - - - 2481 - 213.9 5.65 1.776 1867 -3.0 0.157 - - - - - - - - 13.33
17072 403.0 8.5 603 17076 roll 0.76 - - 2737 - 1.52 0.093 1639 -553.9 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.16 -
17108 399.9 8.4 604 17111 done 0.77 - - 2737 - 1.52 0.108 2487 557.9 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.20 -
17443 370.3 8.9 615 17444 done 0.78 - - 2736 - - - 2487 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17744 343.7 8.9 625 17745 done 0.79 - - 2737 - - - 2487 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18043 316.1 9.3 635 18044 done 0.80 - - 2737 - - - 2487 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18343 284.5 11.2 645 18344 done 0.81 - - 2737 - - - 2487 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18644 248.3 12.2 655 18648 roll 0.82 0.12 0.140 2797 500.0 1.55 0.088 1638 -547.7 213.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.33 13.97 -
18669 248.3 12.2 655 18672 done 0.83 - - 2797 - 1.55 0.106 2480 543.2 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 13.98 -
18984 203.8 12.0 666 18986 done 0.81 - - 2797 - - - 2480 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19285 174.1 9.4 676 19287 done 0.79 0.12 0.247 2769 -233.3 - - 2480 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.10 - -
19584 147.9 9.1 686 19588 roll 0.79 - - 2772 - 1.50 0.090 1631 -566.0 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 13.88 -
19619 144.8 9.1 687 19623 done 0.79 - - 2773 - 1.60 0.106 2480 530.6 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 13.88 -
19956 117.1 7.8 698 19968 roll 0.81 - - 2773 - 1.55 0.120 3330 548.4 225.5 7.65 1.679 1821 -6.0 0.090 - - - - - - - 14.21 13.36
20010 112.4 7.9 700 20022 done 0.82 - - 2779 - 1.50 0.081 2471 -572.7 235.0 6.30 1.564 1782 -6.2 0.096 - - - - - - - 14.26 13.37
20330 87.1 8.4 720 20333 roll 0.82 - - 2785 - 1.52 0.096 1636 -549.3 235.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.16 -
20417 79.5 9.1 728 20426 done 0.82 - - 2786 - 1.58 0.107 2477 532.3 235.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.14 -
20728 49.9 9.1 759 20734 done 0.82 - - 2785 - - - 2477 - 235.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21044 24.7 7.9 790 21054 roll 0.83 - - 2790 - 1.58 0.096 1630 -536.1 243.3 4.40 0.240 1748 -7.3 0.161 - - - - - - - 14.14 13.93
21122 19.8 6.9 796 21146 done 0.90 - - 2791 - 1.55 0.106 2481 549.0 278.1 19.62 0.209 1605 -7.3 0.149 - - - - - - - 14.08 14.07
21314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21314 begin surface coast
21345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21345 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.36 7.93 0.076 137 17.2 0.20 0.133 2594 -33140.0 400.08 63.38 0.164 1108 17.5 -0.023 - - - - - -