• Previous call tries 1 | • 96.79 of 147.00 AH used of 24V (34.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.22 of 122.20 AH used of 10V (31.90% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 70 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 62 | VBD | -0.68 | - | - | 98 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | -40.55 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.4 | -5.7 | 2 | 101 | roll | -0.68 | 7.30 | 0.238 | 1837 | 238.2 | 2.40 | 0.064 | 3704 | 582.1 | -117.3 | -20.38 | - | 3412 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 28.8 | -11.0 | 12 | 303 | done | -0.65 | 0.08 | 0.134 | 1857 | 250.0 | 2.20 | 0.029 | 2297 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 58.8 | -9.4 | 27 | 620 | roll | -0.65 | - | - | 1857 | - | 2.28 | 0.043 | 892 | -616.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 68.5 | -9.2 | 31 | 725 | done | -0.65 | - | - | 1850 | - | 2.25 | 0.036 | 2307 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 96.3 | -7.9 | 56 | 1044 | roll | -0.65 | - | - | 1850 | - | 2.25 | 0.041 | 889 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 104.0 | -6.7 | 65 | 1156 | done | -0.68 | - | - | 1850 | - | 2.25 | 0.038 | 2310 | 631.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | 126.5 | -7.7 | 96 | 1483 | roll | -0.70 | - | - | 1839 | - | 2.22 | 0.048 | 3708 | 629.7 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | 131.0 | -8.1 | 100 | 1536 | done | -0.73 | - | - | 1840 | - | 2.17 | 0.029 | 2304 | -647.0 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 158.4 | -8.4 | 126 | 1868 | roll | -0.73 | - | - | 1839 | - | 2.25 | 0.042 | 899 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 163.3 | -9.9 | 127 | 1919 | done | -0.76 | - | - | 1837 | - | 2.25 | 0.037 | 2312 | 628.0 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | 191.7 | -8.8 | 138 | 2238 | roll | -0.76 | - | - | 1837 | - | 2.28 | 0.042 | 897 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 195.8 | -9.6 | 139 | 2285 | done | -0.80 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.045 | 2301 | 624.0 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | 221.6 | -7.5 | 150 | 2607 | done | -0.80 | - | - | 1836 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2912 | 243.8 | -7.2 | 160 | 2916 | roll | -0.82 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.042 | 893 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 246.9 | -7.8 | 161 | 2957 | done | -0.85 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.039 | 2308 | 620.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3290 | 270.1 | -6.8 | 172 | 3295 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.067 | 1767 | -690.0 | 2.28 | 0.041 | 900 | -617.5 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3320 | 272.8 | -10.5 | 173 | 3325 | done | -0.80 | 0.22 | 0.120 | 1824 | 259.1 | 2.28 | 0.039 | 2307 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 298.1 | -7.4 | 184 | 3661 | roll | -0.80 | - | - | 1824 | - | 2.28 | 0.045 | 902 | -616.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 302.4 | -8.0 | 185 | 3712 | done | -0.80 | - | - | 1820 | - | 2.25 | 0.040 | 2301 | 621.8 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4024 | 327.0 | -7.8 | 191 | 4025 | done | -0.80 | - | - | 1820 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4327 | 350.7 | -7.8 | 196 | 4328 | done | -0.80 | - | - | 1820 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 374.2 | -7.7 | 201 | 4635 | roll | -0.80 | - | - | 1820 | - | 2.28 | 0.047 | 901 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4681 | 378.3 | -7.7 | 201 | 4685 | done | -0.80 | - | - | 1811 | - | 2.28 | 0.038 | 2307 | 616.7 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 401.7 | -7.5 | 206 | 4996 | roll | -0.80 | - | - | 1810 | - | 2.30 | 0.044 | 896 | -613.5 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | 405.4 | -8.1 | 206 | 5042 | done | -0.80 | 0.10 | 0.127 | 1828 | 180.0 | 2.28 | 0.040 | 2309 | 619.7 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 426.3 | -6.6 | 212 | 5358 | roll | -0.83 | - | - | 1829 | - | 2.30 | 0.050 | 899 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 428.9 | -7.5 | 212 | 5392 | done | -0.87 | - | - | 1823 | - | 2.28 | 0.041 | 2303 | 615.8 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 452.0 | -7.0 | 218 | 5719 | roll | -0.87 | - | - | 1823 | - | 2.25 | 0.044 | 898 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 455.0 | -8.1 | 218 | 5760 | done | -0.89 | - | - | 1820 | - | 2.25 | 0.041 | 2302 | 624.0 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | 477.8 | -6.8 | 224 | 6088 | roll | -0.89 | - | - | 1820 | - | 2.30 | 0.044 | 892 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6124 | 480.8 | -7.7 | 224 | 6128 | done | -0.91 | - | - | 1810 | - | 2.28 | 0.038 | 2303 | 618.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 505.0 | -7.5 | 230 | 6447 | done | -0.91 | - | - | 1810 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6749 | 527.8 | -7.5 | 235 | 6753 | roll | -0.91 | - | - | 1810 | - | 2.33 | 0.051 | 891 | -606.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6778 | 530.1 | -8.1 | 235 | 6782 | done | -0.91 | - | - | 1801 | - | 2.30 | 0.044 | 2306 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7111 | 555.2 | -7.4 | 241 | 7114 | roll | -0.91 | - | - | 1801 | - | 2.30 | 0.051 | 898 | -612.2 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7156 | 558.7 | -8.0 | 241 | 7160 | done | -0.91 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.041 | 2313 | 620.6 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 582.6 | -7.3 | 247 | 7488 | roll | -0.88 | - | - | 1794 | - | 2.33 | 0.046 | 900 | -606.4 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 585.2 | -7.1 | 247 | 7524 | done | -0.86 | 0.12 | 0.122 | 1821 | 225.0 | 2.28 | 0.043 | 2306 | 616.7 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7847 | 602.5 | -5.1 | 253 | 7851 | roll | -0.89 | - | - | 1821 | - | 2.30 | 0.051 | 899 | -611.7 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 604.1 | -5.9 | 253 | 7880 | done | -0.92 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.044 | 2306 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8210 | 620.5 | -4.9 | 259 | 8215 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.064 | 1756 | -650.0 | 2.33 | 0.044 | 898 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | 622.8 | -7.9 | 259 | 8243 | done | -0.88 | 0.22 | 0.123 | 1813 | 259.1 | 2.30 | 0.045 | 2309 | 613.5 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8572 | 641.0 | -5.3 | 265 | 8573 | done | -0.88 | - | - | 1813 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 658.1 | -5.7 | 270 | 8878 | roll | -0.88 | - | - | 1813 | - | 2.33 | 0.046 | 902 | -603.9 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8925 | 661.3 | -6.5 | 270 | 8929 | done | -0.88 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.045 | 2308 | 616.7 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9235 | 680.4 | -6.1 | 275 | 9239 | roll | -0.88 | - | - | 1809 | - | 2.33 | 0.049 | 895 | -606.4 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | 683.0 | -7.1 | 275 | 9279 | done | -0.88 | - | - | 1808 | - | 2.30 | 0.039 | 2308 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 704.0 | -6.5 | 281 | 9601 | roll | -0.88 | - | - | 1807 | - | 2.35 | 0.044 | 892 | -602.6 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 707.2 | -7.3 | 281 | 9646 | done | -0.88 | - | - | 1799 | - | 2.30 | 0.039 | 2305 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 728.3 | -6.7 | 287 | 9959 | done | -0.88 | - | - | 1799 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | 749.0 | -6.8 | 292 | 10264 | roll | -0.88 | - | - | 1799 | - | 2.30 | 0.051 | 901 | -610.4 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 751.8 | -7.6 | 292 | 10304 | done | -0.88 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.045 | 2302 | 614.5 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10621 | 773.0 | -6.6 | 298 | 10625 | roll | -0.88 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.045 | 900 | -609.6 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10672 | 776.8 | -7.6 | 298 | 10677 | done | -0.88 | 0.10 | 0.127 | 1813 | 190.0 | 2.28 | 0.041 | 2307 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10983 | 794.9 | -5.8 | 303 | 10984 | done | -0.91 | - | - | 1813 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11286 | 812.2 | -5.8 | 308 | 11290 | roll | -0.94 | - | - | 1813 | - | 2.30 | 0.051 | 898 | -612.6 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 814.6 | -6.4 | 308 | 11330 | done | -0.97 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.044 | 2305 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | 834.5 | -6.2 | 314 | 11649 | done | -0.97 | - | - | 1810 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11950 | 853.8 | -6.4 | 319 | 11954 | roll | -0.97 | - | - | 1810 | - | 2.28 | 0.051 | 895 | -618.4 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11990 | 856.5 | -7.2 | 319 | 11994 | done | -0.99 | 0.10 | 0.072 | 1759 | -510.0 | 2.30 | 0.047 | 2312 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12318 | 883.9 | -8.5 | 325 | 12319 | done | -0.92 | 0.15 | 0.128 | 1802 | 286.7 | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12619 | 904.0 | -6.6 | 330 | 12623 | roll | -0.92 | - | - | 1802 | - | 2.33 | 0.053 | 892 | -609.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12665 | 907.4 | -7.2 | 330 | 12669 | done | -0.92 | - | - | 1795 | - | 2.28 | 0.039 | 2302 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12981 | 930.5 | -7.4 | 336 | 12985 | roll | -0.92 | - | - | 1795 | - | 2.30 | 0.051 | 895 | -611.7 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13016 | 933.2 | -8.1 | 336 | 13020 | done | -0.92 | - | - | 1793 | - | 2.28 | 0.048 | 2302 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 957.6 | -7.4 | 342 | 13347 | roll | -0.92 | - | - | 1792 | - | 2.33 | 0.052 | 893 | -604.7 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13388 | 961.1 | -8.4 | 342 | 13392 | done | -0.92 | - | - | 1782 | - | 2.30 | 0.044 | 2308 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13705 | 984.5 | -7.4 | 348 | 13707 | done | -0.89 | 0.10 | 0.139 | 1809 | 270.0 | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13829 | 991.6 | 6.6 | 350 | 13931 | done | -0.22 | 0.45 | 0.110 | 1956 | 326.7 | - | - | 2308 | - | - | 99.18 | 1.281 | 2931 | -4.8 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13936 | 992.8 | - | 351 | 14054 | roll | 0.68 | 0.55 | 0.067 | 2154 | 360.0 | 2.55 | 0.056 | 3714 | 551.4 | 117.3 | 106.05 | 1.235 | 2451 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14124 | 986.6 | 8.3 | 353 | 14129 | done | 0.49 | 0.22 | 0.160 | 2108 | -209.1 | 2.35 | 0.041 | 2314 | -595.7 | 117.3 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14491 | 964.2 | 6.0 | 359 | 14492 | done | 0.46 | - | - | 2108 | - | - | - | 2314 | - | 117.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14794 | 946.8 | 5.7 | 364 | 14798 | roll | 0.43 | - | - | 2108 | - | 2.33 | 0.054 | 3712 | 600.0 | 117.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14830 | 944.5 | 6.7 | 364 | 14835 | done | 0.36 | 0.15 | 0.157 | 2079 | -193.3 | 2.28 | 0.038 | 2294 | -621.9 | 117.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15165 | 930.0 | 4.2 | 370 | 15199 | done | 0.43 | - | - | 2079 | - | - | - | 2294 | - | 155.6 | 32.30 | 1.201 | 2296 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15466 | 914.1 | 5.4 | 375 | 15471 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.063 | 2146 | 446.7 | 2.35 | 0.055 | 3715 | 604.7 | 157.1 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15648 | 899.5 | 8.5 | 377 | 15653 | done | 0.42 | 0.25 | 0.150 | 2089 | -228.0 | 2.28 | 0.034 | 2294 | -623.2 | 157.1 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15964 | 883.9 | 4.8 | 383 | 15989 | roll | 0.48 | - | - | 2098 | - | 2.33 | 0.054 | 892 | -601.7 | 177.9 | 20.02 | 1.145 | 2204 | -4.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16009 | 881.5 | 4.7 | 383 | 16036 | done | 0.57 | 0.10 | 0.077 | 2147 | 490.0 | 2.30 | 0.039 | 2307 | 615.2 | 200.5 | 21.52 | 1.134 | 2113 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 851.6 | 7.8 | 390 | 16406 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.134 | 2106 | -273.3 | 2.30 | 0.050 | 3715 | 612.2 | 200.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 847.6 | 6.2 | 390 | 16456 | done | 0.51 | - | - | 2115 | - | 2.25 | 0.033 | 2293 | -632.0 | 200.5 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16763 | 830.0 | 5.6 | 395 | 16764 | done | 0.51 | - | - | 2115 | - | - | - | 2293 | - | 200.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17066 | 813.6 | 5.3 | 400 | 17076 | roll | 0.52 | - | - | 2115 | - | 2.35 | 0.054 | 3713 | 604.3 | 206.0 | 5.10 | 0.827 | 2091 | -2.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17111 | 810.8 | 6.3 | 400 | 17115 | done | 0.50 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.033 | 2302 | -627.1 | 206.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17428 | 793.5 | 5.4 | 406 | 17435 | done | 0.50 | - | - | 2125 | - | - | - | 2302 | - | 209.3 | 4.80 | 0.792 | 2077 | -2.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17730 | 777.0 | 5.5 | 411 | 17734 | roll | 0.50 | - | - | 2125 | - | 2.35 | 0.051 | 3718 | 602.6 | 209.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17759 | 775.0 | 7.0 | 411 | 17764 | done | 0.47 | 0.12 | 0.140 | 2102 | -191.7 | 2.25 | 0.033 | 2301 | -629.8 | 209.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18093 | 758.0 | 5.1 | 417 | 18109 | roll | 0.53 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.048 | 885 | -607.7 | 220.0 | 11.25 | 1.006 | 2033 | -3.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18133 | 755.6 | 5.5 | 417 | 18137 | done | 0.59 | - | - | 2111 | - | 2.28 | 0.044 | 2306 | 623.2 | 220.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18455 | 735.1 | 6.6 | 423 | 18459 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.064 | 2182 | 591.7 | 2.30 | 0.044 | 889 | -616.1 | 220.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18512 | 730.3 | 9.3 | 423 | 18519 | done | 0.62 | 0.17 | 0.142 | 2137 | -264.7 | 2.28 | 0.039 | 2303 | 620.2 | 220.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18822 | 708.2 | 7.0 | 429 | 18826 | roll | 0.62 | - | - | 2137 | - | 2.28 | 0.048 | 3710 | 617.1 | 220.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18904 | 701.4 | 8.6 | 430 | 18908 | done | 0.57 | 0.10 | 0.146 | 2120 | -170.0 | 2.22 | 0.032 | 2302 | -634.2 | 220.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19255 | 678.9 | 6.3 | 436 | 19256 | done | 0.59 | - | - | 2120 | - | - | - | 2302 | - | 220.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19557 | 661.0 | 5.9 | 441 | 19558 | done | 0.62 | - | - | 2120 | - | - | - | 2302 | - | 220.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19861 | 644.4 | 5.5 | 446 | 19865 | roll | 0.65 | 0.08 | 0.078 | 2180 | 750.0 | 2.33 | 0.050 | 3707 | 603.0 | 220.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19890 | 642.0 | 8.5 | 446 | 19895 | done | 0.55 | 0.25 | 0.146 | 2121 | -236.0 | 2.22 | 0.033 | 2296 | -635.6 | 220.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20228 | 624.7 | 4.8 | 452 | 20250 | done | 0.58 | - | - | 2122 | - | - | - | 2296 | - | 241.4 | 19.75 | 0.986 | 1946 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20532 | 609.9 | 4.9 | 457 | 20551 | done | 0.63 | - | - | 2122 | - | - | - | 2296 | - | 259.1 | 17.17 | 0.960 | 1874 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20836 | 594.2 | 5.2 | 462 | 20851 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.062 | 2188 | 660.0 | 2.35 | 0.048 | 3708 | 600.9 | 268.5 | 9.57 | 0.876 | 1835 | -4.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20880 | 590.1 | 10.7 | 462 | 20885 | done | 0.54 | 0.30 | 0.143 | 2115 | -243.3 | 2.25 | 0.033 | 2305 | -623.6 | 268.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21202 | 574.0 | 4.7 | 468 | 21232 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.064 | 2194 | 790.0 | 2.38 | 0.048 | 893 | -593.3 | 293.0 | 23.20 | 0.954 | 1736 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21251 | 570.3 | 8.6 | 468 | 21256 | done | 0.57 | 0.25 | 0.129 | 2122 | -288.0 | 2.28 | 0.038 | 2308 | 620.6 | 293.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21568 | 553.5 | 5.1 | 474 | 21584 | roll | 0.65 | - | - | 2122 | - | 2.30 | 0.048 | 3718 | 613.0 | 304.6 | 11.38 | 0.882 | 1688 | -4.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21613 | 550.6 | 6.6 | 474 | 21618 | done | 0.72 | 0.10 | 0.066 | 2197 | 750.0 | 2.25 | 0.031 | 2293 | -633.3 | 304.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21930 | 516.2 | 11.4 | 480 | 21935 | roll | 0.61 | 0.20 | 0.139 | 2144 | -265.0 | 2.28 | 0.047 | 898 | -611.8 | 304.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21964 | 512.8 | 7.4 | 480 | 21968 | done | 0.65 | - | - | 2144 | - | 2.25 | 0.042 | 2310 | 627.6 | 304.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22293 | 491.3 | 6.6 | 486 | 22297 | roll | 0.68 | - | - | 2144 | - | 2.22 | 0.048 | 3712 | 631.5 | 304.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22327 | 488.5 | 8.4 | 486 | 22331 | done | 0.68 | - | - | 2153 | - | 2.20 | 0.031 | 2300 | -641.8 | 304.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22660 | 462.7 | 7.7 | 492 | 22664 | roll | 0.68 | - | - | 2164 | - | 2.28 | 0.047 | 893 | -617.1 | 304.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22688 | 460.6 | 7.9 | 492 | 22692 | done | 0.68 | - | - | 2164 | - | 2.25 | 0.039 | 2308 | 628.9 | 304.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23027 | 431.5 | 8.8 | 498 | 23032 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.132 | 2138 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 3714 | 616.7 | 304.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23078 | 427.0 | 8.4 | 498 | 23082 | done | 0.68 | - | - | 2145 | - | 2.20 | 0.032 | 2300 | -642.7 | 304.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23400 | 401.3 | 8.0 | 504 | 23404 | roll | 0.70 | - | - | 2156 | - | 2.28 | 0.046 | 888 | -619.3 | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23424 | 399.4 | 8.8 | 504 | 23429 | done | 0.74 | - | - | 2155 | - | 2.25 | 0.038 | 2306 | 630.2 | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23769 | 370.1 | 8.5 | 510 | 23772 | roll | 0.74 | - | - | 2156 | - | 2.22 | 0.048 | 3709 | 632.0 | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23814 | 365.9 | 8.7 | 510 | 23818 | done | 0.74 | - | - | 2166 | - | 2.20 | 0.031 | 2296 | -642.3 | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24142 | 338.6 | 8.3 | 516 | 24143 | done | 0.71 | - | - | 2165 | - | - | - | 2296 | - | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24445 | 315.6 | 7.5 | 521 | 24449 | roll | 0.69 | - | - | 2166 | - | 2.28 | 0.047 | 3714 | 621.9 | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24479 | 312.7 | 8.0 | 521 | 24484 | done | 0.66 | 0.12 | 0.127 | 2141 | -208.3 | 2.20 | 0.031 | 2304 | -640.9 | 304.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24813 | 292.4 | 6.2 | 528 | 24817 | roll | 0.71 | - | - | 2149 | - | 2.28 | 0.045 | 885 | -622.4 | 304.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24843 | 290.5 | 5.7 | 528 | 24850 | done | 0.77 | - | - | 2150 | - | 2.22 | 0.036 | 2306 | 640.1 | 304.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25158 | 269.6 | 6.5 | 539 | 25162 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.065 | 2225 | 750.0 | 2.28 | 0.047 | 3708 | 614.9 | 304.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25216 | 262.8 | 13.0 | 540 | 25223 | done | 0.63 | 0.35 | 0.139 | 2135 | -257.1 | 2.20 | 0.031 | 2305 | -637.7 | 304.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25531 | 243.9 | 5.7 | 551 | 25536 | roll | 0.73 | 0.08 | 0.077 | 2173 | 475.0 | 2.30 | 0.043 | 886 | -617.0 | 304.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25560 | 241.7 | 8.0 | 551 | 25567 | done | 0.90 | - | - | 2173 | - | 2.28 | 0.037 | 2301 | 620.6 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25875 | 216.2 | 8.6 | 562 | 25876 | done | 1.03 | 0.15 | 0.055 | 2253 | 533.3 | - | - | 2301 | - | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26181 | 174.2 | 15.6 | 572 | 26186 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.137 | 2190 | -286.4 | 2.30 | 0.043 | 892 | -612.6 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26226 | 169.0 | 8.8 | 573 | 26230 | done | 0.83 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.037 | 2310 | 630.2 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26550 | 141.8 | 8.3 | 590 | 26554 | roll | 0.79 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.048 | 3708 | 621.3 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26569 | 140.1 | 8.8 | 591 | 26576 | done | 0.75 | 0.15 | 0.119 | 2156 | -226.7 | 2.20 | 0.031 | 2301 | -639.5 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26895 | 120.7 | 5.8 | 622 | 26899 | roll | 0.81 | - | - | 2165 | - | 2.28 | 0.044 | 885 | -621.1 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26949 | 117.5 | 5.7 | 626 | 26954 | done | 0.91 | 0.12 | 0.057 | 2250 | 708.3 | 2.25 | 0.036 | 2314 | 635.1 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27281 | 84.7 | 9.6 | 657 | 27286 | roll | 0.79 | 0.22 | 0.123 | 2175 | -340.9 | 2.25 | 0.046 | 3718 | 624.0 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27340 | 80.5 | 5.9 | 662 | 27344 | done | 0.83 | - | - | 2183 | - | 2.22 | 0.031 | 2290 | -643.2 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27658 | 62.4 | 6.0 | 677 | 27661 | roll | 0.87 | - | - | 2193 | - | 2.25 | 0.044 | 886 | -624.0 | 304.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27685 | 61.1 | 5.4 | 678 | 27689 | done | 0.92 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.036 | 2305 | 639.2 | 306.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28014 | 41.4 | 5.9 | 694 | 28018 | roll | 0.95 | - | - | 2193 | - | 2.25 | 0.047 | 3709 | 624.0 | 306.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28060 | 38.2 | 7.3 | 696 | 28064 | done | 0.95 | - | - | 2203 | - | 2.20 | 0.031 | 2296 | -642.3 | 306.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28382 | 17.1 | 6.1 | 712 | 28383 | done | 0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 2296 | - | 306.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.62 | 5.57 | 0.041 | 99 | -377.7 | - | - | 2295 | - | 307.12 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - |