Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.92 of 91.80 AH used of 24V ( 3.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.74 of 61.20 AH used of 10V (23.63% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.1 m at 750.5 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 101 done -1.46 - - 50 - - - 1800 - -117.3 -67.30 - 3479 - - - - - - - - - - -
106 5.3 -11.1 3 126 roll -1.46 12.05 0.166 2124 172.1 2.85 0.099 383 -497.2 -117.3 -0.35 - 3480 - - - - - - - - - - -
380 48.1 -10.5 12 389 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.054 1796 543.5 -117.3 -0.32 - 3483 -9.4 - - - - - - - - - -
721 85.6 -11.3 26 730 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 387 -521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
890 106.2 -12.2 32 899 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1799 553.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1226 148.0 -12.0 45 1235 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1271 153.3 -11.6 46 1280 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1797 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1590 187.9 -10.5 59 1599 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3207 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1613 190.3 -10.5 59 1622 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1798 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1954 224.3 -9.4 73 1977 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2287 255.3 -9.8 86 2296 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3214 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2321 258.6 -9.7 87 2330 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1801 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2653 289.7 -9.6 100 2674 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2984 321.3 -9.4 113 2992 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3207 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3024 325.0 -9.9 114 3033 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -528.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3349 357.6 -9.9 127 3371 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3682 388.5 -9.4 140 3691 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3208 519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3733 393.5 -9.3 141 3742 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4076 426.0 -9.5 155 4097 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4407 458.0 -10.1 168 4416 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 3215 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4481 465.7 -10.3 170 4490 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1793 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4800 498.4 -10.3 183 4809 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 382 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4829 501.4 -10.8 184 4838 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1804 557.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5165 535.7 -9.9 197 5186 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5498 567.3 -9.7 210 5507 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3215 523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5549 572.4 -10.0 211 5557 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1801 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5892 605.6 -9.8 225 5900 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 3210 521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5943 610.9 -9.8 226 5952 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6285 644.6 -9.9 240 6293 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 380 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6380 654.2 -10.2 243 6389 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1800 561.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6706 681.5 -8.8 256 6715 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 382 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6897 701.5 -11.8 262 6906 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.052 1821 557.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7239 734.0 -9.5 276 7248 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 387 -527.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7329 743.3 -9.6 279 7338 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1799 553.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7660 780.8 -12.3 292 7668 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3214 520.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7723 788.4 -12.3 294 7731 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1776 -528.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8053 829.5 -12.9 307 8061 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.098 3208 506.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8109 836.4 -12.3 309 8118 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1802 -526.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8172 842.7 12.0 311 8287 done -0.50 1.12 0.118 2335 188.4 - - 2103 - - 111.45 1.328 3000 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
8292 848.7 3.8 316 8414 roll 1.46 2.08 0.062 2764 206.2 2.83 0.073 685 -501.1 117.3 108.75 1.284 2522 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
8460 849.5 3.0 322 8556 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.048 2112 544.7 207.6 86.22 1.269 2153 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
8888 813.1 10.1 339 8898 roll 1.58 0.12 0.041 2812 400.0 2.80 0.088 3499 495.4 207.6 3.65 1.404 2153 - - - - - - - - - - -
8989 803.3 7.8 342 8999 done 1.58 - - 2812 - 2.60 0.054 2092 -541.2 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9308 759.0 27.7 355 9317 roll 1.58 - - 2812 - 2.65 0.077 692 -528.3 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9348 751.6 19.7 356 9357 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.051 2098 545.0 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9672 703.0 14.4 369 9681 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.087 3508 518.4 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9718 696.7 14.3 370 9727 done 1.58 - - 2812 - 2.60 0.054 2099 -541.9 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10037 655.4 11.1 383 10059 done 1.58 - - 2812 - - - 2097 - 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10370 618.3 10.1 396 10379 roll 1.58 - - 2812 - 2.62 0.071 691 -536.6 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10398 615.3 10.9 397 10407 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.046 2100 552.5 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10735 587.1 8.3 410 10744 roll 1.58 - - 2812 - 2.65 0.074 3513 533.2 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10758 584.9 9.6 410 10762 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.044 2096 -555.7 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11073 556.8 9.2 423 11082 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.074 3511 524.1 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11108 553.5 10.2 424 11116 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.044 2095 -555.3 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11438 517.7 11.2 437 11442 roll 1.58 - - 2812 - 2.60 0.068 691 -540.0 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11472 513.3 13.4 438 11481 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.044 2108 555.7 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11804 475.6 11.9 451 11824 done 1.58 - - 2812 - - - 2109 - 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12135 437.8 11.2 464 12143 roll 1.58 - - 2812 - 2.65 0.064 689 -535.8 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12169 433.8 11.1 465 12177 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.046 2101 553.7 207.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12500 399.3 10.2 478 12520 done 1.58 - - 2812 - - - 2100 - 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12832 364.3 10.5 491 12841 roll 1.58 - - 2812 - 2.62 0.064 690 -538.2 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12871 359.8 11.1 492 12880 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.047 2100 552.9 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13196 324.9 10.9 505 13200 roll 1.58 - - 2812 - 2.60 0.064 697 -539.6 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13237 320.3 11.5 506 13246 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.047 2099 554.2 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13563 281.8 12.4 519 13571 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.081 3511 523.0 207.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13608 275.8 13.7 520 13617 done 1.58 - - 2813 - 2.58 0.051 2098 -547.7 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13928 237.1 12.4 533 13937 roll 1.58 - - 2812 - 2.60 0.071 693 -540.4 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13974 231.3 12.3 534 13983 done 1.58 - - 2813 - 2.55 0.048 2099 551.4 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14293 192.3 12.1 547 14302 roll 1.58 - - 2812 - 2.62 0.066 692 -537.0 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14338 186.7 12.4 548 14343 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.048 2100 556.5 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14659 147.6 12.3 561 14680 done 1.58 - - 2813 - - - 2101 - 207.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14991 108.6 11.5 574 15000 roll 1.58 - - 2813 - 2.65 0.068 689 -532.8 207.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15036 103.2 11.7 575 15046 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.047 2101 553.7 207.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15355 66.9 11.3 588 15377 done 1.58 - - 2812 - - - 2101 - 207.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15689 30.1 11.1 601 15697 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.086 3515 519.9 207.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15746 23.5 11.2 603 15754 done 1.58 - - 2812 - 2.60 0.057 2099 -544.6 207.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -