DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 276.79 of 350.00 AH used of 24V (20.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 111 - - - 2591 - -146.0 -76.90 - 2572 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -1.9 8 150 roll -0.89 10.10 0.406 2213 208.1 1.55 0.122 1729 -556.1 -146.0 -24.23 - 3339 -31.7 - - - - - - - 13.91 14.25 14.73
240 24.9 -18.2 21 244 done -0.83 0.12 0.285 2233 166.7 1.55 0.109 2588 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
557 82.5 -18.4 52 563 done -0.78 - - 2233 - - - 2587 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
867 136.0 -16.8 69 872 roll -0.74 0.12 0.297 2262 241.7 1.62 0.116 3422 515.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 13.79 -
934 146.5 -16.3 71 937 done -0.70 - - 2261 - 1.50 0.076 2567 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1271 191.6 -12.1 82 1273 done -0.67 0.12 0.275 2289 233.3 - - 2567 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 - -
1569 220.4 -9.3 92 1573 roll -0.66 - - 2289 - 1.52 0.089 1737 -546.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1619 223.7 -9.4 93 1623 done -0.64 - - 2284 - 1.60 0.109 2575 523.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
1940 254.5 -9.3 104 1943 roll -0.63 - - 2278 - 1.60 0.119 3430 534.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
1983 258.1 -9.4 105 1987 done -0.62 0.12 0.251 2304 216.7 1.50 0.076 2577 -568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
2310 285.9 -7.8 116 2312 done -0.62 - - 2304 - - - 2576 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2610 308.5 -7.3 126 2611 done -0.62 - - 2304 - - - 2577 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2910 333.1 -8.3 136 2911 done -0.62 - - 2304 - - - 2577 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3210 358.8 -8.8 146 3214 roll -0.62 - - 2300 - 1.62 0.121 3427 524.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.71 -
3234 358.8 -8.8 146 3237 done -0.62 - - 2300 - 1.50 0.076 2581 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
3549 391.0 -9.7 157 3553 roll -0.62 - - 2300 - 1.55 0.086 1737 -544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.77 -
3598 394.6 -9.7 158 3601 done -0.62 - - 2294 - 1.62 0.109 2583 522.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.74 -
3918 428.5 -10.4 169 3919 done -0.62 - - 2294 - - - 2583 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4220 458.4 -9.7 179 4224 roll -0.62 - - 2287 - 1.58 0.116 3430 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.72 -
4255 461.9 -9.6 180 4259 done -0.62 - - 2287 - 1.50 0.073 2567 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
4591 493.6 -9.0 191 4594 roll -0.61 - - 2287 - 1.50 0.083 1716 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
4634 496.7 -8.7 192 4639 done -0.61 0.12 0.244 2308 175.0 1.60 0.103 2588 545.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.67 13.81 -
4966 519.4 -6.5 203 4967 done -0.61 - - 2309 - - - 2588 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5262 540.7 -7.5 213 5265 roll -0.61 - - 2304 - 1.58 0.118 3429 532.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.69 -
5301 543.6 -7.8 214 5304 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.074 2573 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
5631 570.8 -8.1 225 5635 roll -0.61 - - 2304 - 1.52 0.083 1737 -550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.78 -
5686 573.9 -8.2 226 5690 done -0.61 - - 2298 - 1.60 0.106 2578 525.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.71 -
6003 603.5 -8.8 237 6006 roll -0.61 - - 2292 - 1.58 0.115 3424 535.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.70 -
6061 606.9 -9.0 238 6068 done -0.61 - - 2293 - 1.50 0.073 2576 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
6369 636.5 -8.8 249 6372 roll -0.61 - - 2292 - 1.50 0.082 1730 -564.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
6397 636.5 -8.8 249 6405 done -0.61 - - 2286 - 1.58 0.106 2578 536.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
6704 667.6 -9.3 260 6705 done -0.61 - - 2286 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7005 696.0 -9.5 270 7007 done -0.61 - - 2286 - - - 2578 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7304 724.9 -9.7 280 7307 roll -0.61 - - 2279 - 1.60 0.115 3435 535.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.70 -
7339 728.5 -9.8 281 7343 done -0.61 0.12 0.244 2306 225.0 1.50 0.072 2578 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.66 13.93 -
7676 757.8 -8.7 292 7677 done -0.62 - - 2306 - - - 2578 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7976 784.5 -8.9 302 7979 roll -0.62 - - 2306 - 1.50 0.081 1729 -566.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.80 -
8005 784.5 -8.9 302 8012 done -0.63 - - 2302 - 1.60 0.106 2589 537.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
8311 816.3 -9.6 313 8312 done -0.63 - - 2302 - - - 2589 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8611 844.1 -9.3 323 8615 roll -0.63 - - 2302 - 1.52 0.082 1741 -557.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.77 -
8639 844.1 -9.3 323 8646 done -0.63 - - 2297 - 1.55 0.103 2581 541.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
8948 874.3 -8.7 334 8949 done -0.63 - - 2297 - - - 2581 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9247 899.4 -8.1 344 9250 roll -0.63 - - 2297 - 1.50 0.080 1722 -572.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.81 -
9306 902.3 -8.2 345 9314 done -0.63 - - 2291 - 1.60 0.103 2584 538.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
9612 931.5 -8.9 356 9616 roll -0.63 - - 2285 - 1.60 0.116 3420 522.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.61 -
9651 934.7 -9.0 357 9654 done -0.63 - - 2285 - 1.52 0.071 2577 -554.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.89 -
9982 965.8 -9.5 368 9985 roll -0.63 - - 2285 - 1.50 0.082 1726 -567.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.79 -
10035 969.1 -9.5 369 10039 done -0.63 - - 2280 - 1.58 0.104 2581 541.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
10224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10224 begin apogee
10238 990.3 -10.0 376 10422 done -0.22 0.55 0.204 2428 269.1 - - 2483 - - 172.38 2.835 2741 -3.5 0.263 - - - - - - 13.50 - 12.16
10423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10423 begin climb
10429 998.3 - 382 10638 done 0.89 1.25 0.149 2787 287.2 - - 2483 - 146.0 196.40 2.820 2145 -3.0 0.231 - - - - - - 13.27 - 11.40
10920 957.8 10.6 399 10922 done 0.86 - - 2787 - - - 2483 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11220 926.1 10.6 409 11224 roll 0.82 - - 2793 - 1.50 0.089 1623 -573.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.35 -
11275 922.3 10.6 410 11279 done 0.79 - - 2793 - 1.55 0.106 2489 558.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
11591 886.4 10.7 421 11596 roll 0.75 0.12 0.259 2760 -275.0 1.55 0.115 3326 540.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.17 14.20 -
11652 882.6 10.7 422 11659 done 0.71 - - 2765 - 1.50 0.079 2459 -578.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.32 -
11958 851.3 9.4 433 11962 roll 0.69 0.12 0.255 2737 -233.3 1.45 0.086 1632 -570.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 14.23 -
12027 845.8 8.9 435 12031 done 0.68 - - 2736 - 1.52 0.105 2483 559.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
12358 817.8 8.5 446 12362 roll 0.68 - - 2736 - 1.58 0.120 3323 531.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.04 -
12397 814.8 8.5 447 12401 done 0.67 - - 2742 - 1.50 0.080 2483 -560.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
12729 784.6 8.9 458 12732 roll 0.66 - - 2749 - 1.52 0.092 1620 -567.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.10 -
12795 778.7 8.8 460 12798 done 0.65 - - 2749 - 1.58 0.106 2487 548.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.12 -
13130 748.3 9.0 471 13135 roll 0.63 0.12 0.246 2715 -283.3 1.52 0.116 3327 552.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.12 14.03 -
13181 745.2 9.0 472 13184 done 0.62 - - 2720 - 1.50 0.080 2462 -576.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.18 -
13501 719.9 7.3 483 13534 roll 0.66 - - 2726 - 1.45 0.090 1638 -568.3 172.3 28.73 2.588 2039 -3.4 0.202 - - - - - - - 14.21 13.07
13565 715.9 7.1 485 13606 done 0.71 - - 2726 - 1.50 0.106 2480 561.3 202.2 36.05 2.502 1915 -3.4 0.212 - - - - - - - 14.24 12.94
13918 687.3 8.2 496 13919 done 0.72 - - 2726 - - - 2480 - 203.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14213 663.5 7.9 506 14229 roll 0.74 - - 2731 - 1.50 0.094 1644 -557.3 212.0 11.32 2.260 1876 -3.2 0.201 - - - - - - - 14.37 13.24
14265 661.1 7.9 507 14280 done 0.76 - - 2732 - 1.50 0.108 2491 564.7 220.8 11.38 2.235 1840 -3.2 0.201 - - - - - - - 14.39 13.17
14604 632.8 7.9 519 14623 done 0.78 - - 2731 - - - 2491 - 229.4 11.00 2.245 1805 -3.2 0.193 - - - - - - - - 13.26
14928 606.7 8.0 530 14939 done 0.81 0.12 0.148 2780 408.3 - - 2491 - 235.8 8.32 2.090 1779 -3.1 0.195 - - - - - - 14.48 - 13.28
15228 572.6 12.0 540 15231 roll 0.79 - - 2786 - 1.52 0.092 1638 -561.2 235.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.27 -
15277 568.4 12.0 541 15281 done 0.77 - - 2786 - 1.52 0.106 2486 557.9 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - 14.26 -
15599 527.7 12.0 552 15601 done 0.76 0.12 0.246 2757 -241.7 - - 2486 - 235.8 - - 1778 - - - - - - - - 14.19 - -
15898 498.8 9.1 562 15899 done 0.76 - - 2757 - - - 2486 - 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16199 471.9 9.0 572 16203 roll 0.76 - - 2761 - 1.58 0.092 1638 -536.7 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - 14.02 -
16253 468.8 8.9 573 16257 done 0.76 - - 2762 - 1.58 0.106 2477 531.0 235.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.04 -
16570 441.0 8.0 584 16583 roll 0.77 - - 2762 - 1.62 0.122 3335 529.6 242.8 8.88 2.011 1751 -2.9 0.138 - - - - - - - 14.30 13.31
16613 438.9 7.8 585 16633 done 0.78 - - 2768 - 1.50 0.080 2465 -580.0 253.9 13.68 2.111 1706 -3.3 0.147 - - - - - - - 14.38 13.24
16963 409.6 8.0 597 16974 roll 0.79 - - 2774 - 1.45 0.092 1634 -573.1 259.8 7.75 1.917 1682 -3.1 0.142 - - - - - - - 14.42 13.33
17035 404.6 8.1 599 17046 done 0.80 - - 2774 - 1.55 0.106 2479 545.2 263.5 6.10 1.776 1665 -2.8 0.137 - - - - - - - 14.35 13.31
17348 374.7 9.5 610 17349 done 0.80 - - 2774 - - - 2479 - 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17649 344.1 10.6 620 17650 done 0.80 - - 2773 - - - 2479 - 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17947 312.1 10.8 630 17950 roll 0.80 - - 2779 - 1.50 0.093 1640 -559.3 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 14.04 -
17991 308.5 10.7 631 17994 done 0.80 - - 2780 - 1.52 0.106 2480 552.6 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 14.07 -
18316 272.0 10.8 642 18319 roll 0.80 - - 2780 - 1.58 0.122 3329 537.3 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 13.94 -
18359 268.2 10.9 643 18362 done 0.80 - - 2786 - 1.50 0.082 2474 -570.0 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 14.11 -
18686 233.5 10.3 654 18690 roll 0.79 - - 2792 - 1.55 0.094 1634 -541.9 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 13.93 -
18785 224.0 9.9 657 18788 done 0.79 - - 2792 - 1.55 0.106 2480 545.8 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 14.00 -
19117 191.7 10.0 668 19119 done 0.78 0.12 0.245 2764 -233.3 - - 2480 - 263.5 - - 1665 - - - - - - - - 14.16 - -
19415 163.4 9.8 678 19419 roll 0.79 - - 2768 - 1.52 0.093 1631 -558.6 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 13.93 -
19451 160.3 9.3 679 19454 done 0.80 - - 2768 - 1.55 0.105 2480 547.7 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 13.95 -
19787 128.5 9.9 690 19788 done 0.81 - - 2768 - - - 2480 - 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20087 99.5 9.5 700 20090 roll 0.82 - - 2774 - 1.52 0.093 1630 -559.2 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 13.90 -
20154 93.0 9.7 706 20158 done 0.84 - - 2774 - 1.58 0.107 2480 538.0 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 13.91 -
20470 63.1 9.1 737 20473 roll 0.85 - - 2779 - 1.52 0.095 1634 -556.6 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 13.91 -
20576 52.7 10.2 747 20580 done 0.86 - - 2780 - 1.60 0.107 2478 527.5 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 13.88 -
20892 22.1 8.5 778 20896 roll 0.87 - - 2780 - 1.60 0.124 3333 534.4 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 13.83 -
20972 16.1 8.9 785 20978 done 0.87 - - 2786 - 1.52 0.081 2478 -562.5 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 14.02 -
21115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21115 begin surface coast
21146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21147 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 8.05 0.082 139 17.3 0.22 0.148 2586 7072.7 400.08 75.80 0.161 1108 14.6 -0.022 - - - - - -