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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.49 of 150.00 AH used of 24V (25.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.14 of 110.00 AH used of 10V (25.33% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.49 | - | - | 158 | - | - | - | 2564 | - | -170.3 | -61.55 | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -2.9 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.18 | 0.217 | 2139 | 242.2 | 1.00 | 0.053 | 1870 | -694.0 | -170.3 | -33.58 | - | 3566 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 40.4 | -27.1 | 38 | 247 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.08 | 0.036 | 2574 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 83.9 | -29.9 | 63 | 390 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.038 | 3289 | 662.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 115.8 | -25.0 | 84 | 511 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.023 | 2577 | -712.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 145.0 | -19.3 | 109 | 654 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.10 | 0.036 | 3298 | 655.5 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 151.0 | -20.1 | 114 | 687 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.023 | 2600 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 180.0 | -18.5 | 139 | 829 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.05 | 0.037 | 3289 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 194.1 | -17.7 | 153 | 911 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.024 | 2586 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 215.3 | -14.2 | 169 | 1048 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 0.95 | 0.024 | 1882 | -741.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 236.0 | -15.5 | 181 | 1183 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.034 | 2598 | 663.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 281.3 | -14.0 | 212 | 1514 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.02 | 0.038 | 3288 | 676.5 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 288.0 | -15.1 | 216 | 1561 | done | -0.49 | 0.10 | 0.132 | 2141 | 330.0 | 1.00 | 0.024 | 2590 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 345.0 | -18.4 | 247 | 1891 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.024 | 1890 | -736.8 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 365.3 | -13.0 | 260 | 2041 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.05 | 0.035 | 2585 | 661.9 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 403.7 | -9.2 | 291 | 2374 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.05 | 0.040 | 3285 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 408.2 | -9.6 | 295 | 2420 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -694.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 446.6 | -12.8 | 326 | 2751 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.98 | 0.025 | 1885 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 462.6 | -12.0 | 337 | 2883 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.035 | 2593 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 503.4 | -13.0 | 367 | 3204 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 1884 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 516.3 | -13.4 | 371 | 3299 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.036 | 2586 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 558.7 | -12.7 | 387 | 3628 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.026 | 1884 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 571.6 | -11.3 | 391 | 3737 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.036 | 2584 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 609.1 | -11.9 | 407 | 4051 | roll | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.00 | 0.026 | 1884 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 615.1 | -12.8 | 409 | 4097 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 659.0 | -13.8 | 425 | 4430 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.164 | 2144 | 258.3 | 1.02 | 0.027 | 1885 | -684.3 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 671.5 | -10.6 | 430 | 4548 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4670 | 684.8 | 11.2 | 436 | 4803 | done | -0.13 | 0.35 | 0.122 | 2255 | 325.7 | - | - | 2144 | - | - | 126.07 | 0.851 | 2869 | -5.3 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4806 | 692.6 | - | 442 | 4947 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.083 | 2455 | 363.6 | 1.08 | 0.031 | 1461 | -632.4 | 170.3 | 131.52 | 0.835 | 2173 | -5.3 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 682.6 | 5.9 | 456 | 5209 | done | 0.62 | 0.10 | 0.051 | 2519 | 640.0 | 1.10 | 0.030 | 2184 | 657.3 | 278.4 | 82.97 | 0.825 | 1732 | -5.3 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 643.7 | 10.1 | 476 | 5535 | roll | 0.63 | - | - | 2519 | - | 1.02 | 0.033 | 2852 | 654.9 | 284.0 | 5.55 | 0.665 | 1710 | -4.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 632.4 | 11.4 | 480 | 5628 | done | 0.63 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.027 | 2158 | -680.4 | 284.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 600.8 | 8.7 | 496 | 5983 | roll | 0.67 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.031 | 2859 | 667.6 | 323.3 | 31.08 | 0.782 | 1550 | -5.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 588.5 | 8.6 | 502 | 6130 | done | 0.73 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.027 | 2160 | -665.7 | 366.2 | 34.15 | 0.765 | 1376 | -5.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 556.0 | 9.7 | 520 | 6472 | done | 0.74 | - | - | 2528 | - | - | - | 2160 | - | 380.7 | 12.85 | 0.714 | 1316 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 521.0 | 10.9 | 536 | 6785 | roll | 0.74 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.035 | 2860 | 648.1 | 380.7 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 515.4 | 10.9 | 538 | 6836 | done | 0.74 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -662.9 | 380.7 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 481.6 | 10.2 | 562 | 7160 | roll | 0.75 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.034 | 1461 | -669.5 | 382.8 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 475.9 | 9.8 | 567 | 7231 | done | 0.76 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.030 | 2159 | 664.8 | 394.5 | 11.98 | 0.681 | 1260 | -4.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 445.7 | 8.2 | 598 | 7594 | done | 0.82 | - | - | 2534 | - | - | - | 2158 | - | 445.1 | 40.00 | 0.702 | 1054 | -5.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 414.1 | 8.6 | 632 | 7948 | done | 0.88 | 0.15 | 0.080 | 2608 | 493.3 | - | - | 2159 | - | 488.2 | 34.80 | 0.677 | 877 | -5.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 371.7 | 12.7 | 665 | 8268 | roll | 0.88 | - | - | 2608 | - | 1.05 | 0.037 | 2857 | 664.8 | 488.2 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 368.6 | 12.5 | 667 | 8291 | done | 0.88 | - | - | 2612 | - | 1.05 | 0.028 | 2161 | -662.9 | 488.2 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 327.6 | 12.7 | 698 | 8623 | roll | 0.88 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.034 | 1468 | -679.4 | 488.2 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 322.1 | 13.4 | 701 | 8665 | done | 0.88 | 0.10 | 0.110 | 2581 | -360.0 | 1.05 | 0.028 | 2169 | 667.6 | 488.2 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 283.6 | 11.6 | 732 | 8987 | roll | 0.88 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.032 | 1471 | -664.8 | 488.2 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 282.2 | 11.9 | 733 | 9001 | done | 0.88 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.028 | 2154 | 669.6 | 488.2 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 248.7 | 9.2 | 764 | 9354 | roll | 0.91 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.031 | 1464 | -638.9 | 515.3 | 21.42 | 0.581 | 767 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 239.8 | 8.7 | 773 | 9466 | done | 0.96 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.028 | 2173 | 656.5 | 555.3 | 31.42 | 0.555 | 604 | -5.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 199.6 | 13.0 | 807 | 9800 | roll | 0.96 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.037 | 2858 | 671.6 | 555.3 | - | - | 605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 162.9 | 13.8 | 853 | 10061 | done | 0.96 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.028 | 2157 | -667.6 | 555.3 | - | - | 606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 150.6 | 6.5 | 878 | 10238 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.080 | 2662 | 464.7 | 1.12 | 0.033 | 2865 | 632.1 | 649.2 | 31.88 | 0.521 | 439 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 145.9 | 7.0 | 889 | 10275 | done | 1.18 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | -662.9 | 731.3 | 0.30 | 0.086 | 442 | 10.0 | -1.734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 128.9 | 13.0 | 914 | 10419 | roll | 1.18 | - | - | 2662 | - | 1.10 | 0.034 | 1463 | -641.8 | 731.3 | 3.20 | 0.314 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 110.6 | 10.1 | 942 | 10581 | done | 1.18 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | 666.7 | 737.1 | 0.25 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 96.5 | 9.9 | 967 | 10725 | roll | 1.19 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.031 | 2860 | 663.8 | 746.0 | 0.30 | 0.106 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 90.4 | 11.9 | 976 | 10780 | done | 1.19 | - | - | 2662 | - | 1.05 | 0.026 | 2151 | -675.2 | 746.0 | 2.33 | 0.184 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 75.2 | 10.2 | 1001 | 10923 | done | 1.20 | - | - | 2662 | - | - | - | 2152 | - | 748.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 62.5 | 9.3 | 1026 | 11068 | roll | 1.23 | - | - | 2661 | - | 1.12 | 0.031 | 2865 | 636.6 | 774.7 | 2.28 | 0.171 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 41.5 | 10.8 | 1061 | 11268 | done | 1.23 | - | - | 2662 | - | 1.02 | 0.028 | 2168 | -683.3 | 774.7 | 0.08 | 0.122 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 27.3 | 10.0 | 1086 | 11413 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.110 | 2703 | 410.0 | 1.08 | 0.033 | 1472 | -644.4 | 782.7 | 2.53 | 0.200 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 23.0 | 9.8 | 1093 | 11456 | done | 1.25 | - | - | 2703 | - | 1.02 | 0.027 | 2166 | 680.4 | 795.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 8.8 | 9.8 | 1118 | 11602 | roll | 1.27 | - | - | 2702 | - | 1.02 | 0.033 | 2862 | 682.4 | 809.5 | 0.05 | 0.255 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.44 | 6.38 | 0.027 | 203 | -391.7 | - | - | 2570 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||