prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.75 of 150.00 AH used of 24V (38.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.68 of 100.00 AH used of 10V (31.32% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2566 | - | -175.2 | -92.68 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.1 | -10.5 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.88 | 0.233 | 2150 | 228.4 | 2.78 | 0.041 | 1140 | -512.9 | -175.2 | -9.48 | - | 3570 | -71.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 25.91 | 26.50 |
| 209 | 38.4 | -28.2 | 20 | 215 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.88 | 0.039 | 2613 | 511.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 542 | 125.9 | -25.9 | 38 | 548 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.95 | 0.050 | 3823 | 620.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 579 | 134.9 | -26.5 | 39 | 585 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 1.90 | 0.024 | 2567 | -661.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 897 | 200.6 | -16.0 | 55 | 904 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.62 | 0.027 | 1129 | -548.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 941 | 204.4 | -14.9 | 56 | 949 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.80 | 0.034 | 2615 | 530.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1247 | 244.8 | -12.9 | 72 | 1252 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.049 | 3830 | 623.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1299 | 251.4 | -13.3 | 74 | 1306 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.024 | 2562 | -660.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1628 | 299.7 | -17.0 | 90 | 1629 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 347.3 | -14.5 | 105 | 1923 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 384.2 | -12.2 | 120 | 2228 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.049 | 3840 | 594.0 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2304 | 393.4 | -12.6 | 123 | 2309 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.027 | 2567 | -652.8 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2622 | 435.4 | -13.2 | 139 | 2623 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2567 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 473.0 | -11.3 | 154 | 2926 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.047 | 3838 | 599.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2957 | 476.1 | -11.3 | 155 | 2964 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.025 | 2567 | -662.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3275 | 511.4 | -11.1 | 171 | 3281 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.029 | 1135 | -540.4 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3312 | 514.5 | -11.2 | 172 | 3319 | done | -0.67 | 0.12 | 0.121 | 2152 | 225.0 | 2.78 | 0.034 | 2618 | 533.5 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.01 | - |
| 3633 | 546.4 | -9.3 | 188 | 3640 | roll | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.98 | 0.047 | 3823 | 608.6 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3695 | 551.2 | -9.2 | 190 | 3701 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.95 | 0.025 | 2559 | -648.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4011 | 583.3 | -10.1 | 206 | 4017 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.050 | 3820 | 586.5 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4127 | 596.7 | -12.2 | 211 | 4132 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.026 | 2561 | -645.6 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4453 | 638.6 | -12.8 | 222 | 4460 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.62 | 0.031 | 1146 | -540.1 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4490 | 643.3 | -12.8 | 223 | 4496 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.033 | 2614 | 533.8 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4827 | 686.7 | -12.8 | 234 | 4832 | roll | -0.67 | - | - | 2134 | - | 2.00 | 0.050 | 3827 | 606.5 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4916 | 696.2 | -13.1 | 236 | 4922 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.025 | 2555 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5237 | 740.0 | -12.9 | 247 | 5238 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2555 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 772.8 | -10.5 | 257 | 5534 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2555 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 802.8 | -10.3 | 267 | 5838 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.031 | 1147 | -545.7 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5885 | 806.5 | -10.3 | 268 | 5892 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | 2.75 | 0.032 | 2622 | 536.4 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6209 | 841.7 | -10.5 | 279 | 6214 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.00 | 0.051 | 3838 | 608.0 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6240 | 841.7 | -10.5 | 279 | 6248 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.03 | 0.028 | 2560 | -629.6 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6552 | 878.2 | -10.9 | 290 | 6553 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 907.5 | -9.7 | 300 | 6853 | roll | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.028 | 1127 | -555.0 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6897 | 910.5 | -9.2 | 301 | 6903 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.032 | 2619 | 536.7 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7224 | 944.1 | -10.3 | 312 | 7230 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.031 | 1129 | -541.8 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7278 | 948.1 | -10.4 | 313 | 7285 | done | -0.67 | 0.12 | 0.124 | 2152 | 225.0 | 2.78 | 0.034 | 2613 | 533.8 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
| 7601 | 977.3 | -7.9 | 324 | 7607 | roll | -0.67 | - | - | 2152 | - | 2.72 | 0.030 | 1132 | -544.5 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7633 | 977.3 | -7.9 | 324 | 7643 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.034 | 2615 | 529.6 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7768 | 990.1 | -8.2 | 329 | 7942 | done | -0.12 | 0.52 | 0.094 | 2324 | 350.0 | 0.08 | 0.041 | 2603 | -150.0 | - | 158.45 | 0.962 | 2840 | -4.3 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.85 | 23.43 |
| 7944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7947 | 995.8 | - | 334 | 8132 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.034 | 2592 | 412.3 | 2.15 | 0.041 | 3829 | 570.2 | 175.2 | 173.10 | 0.955 | 2128 | -4.1 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.04 | 23.58 |
| 8199 | 980.7 | 11.5 | 341 | 8206 | done | 0.67 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.015 | 2505 | -645.9 | 175.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8532 | 936.1 | 12.5 | 352 | 8537 | roll | 0.67 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.040 | 3841 | 593.8 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8558 | 936.1 | 12.5 | 352 | 8564 | done | 0.67 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.016 | 2513 | -654.2 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8880 | 894.0 | 12.4 | 363 | 8881 | done | 0.67 | - | - | 2602 | - | - | - | 2510 | - | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 856.7 | 11.7 | 373 | 9178 | done | 0.67 | - | - | 2602 | - | - | - | 2510 | - | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 823.9 | 10.7 | 383 | 9482 | roll | 0.67 | - | - | 2602 | - | 2.25 | 0.040 | 3850 | 595.6 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9550 | 815.7 | 11.2 | 385 | 9558 | done | 0.67 | 0.15 | 0.158 | 2573 | -193.3 | 2.03 | 0.017 | 2511 | -659.6 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.33 | - |
| 9884 | 790.4 | 6.3 | 396 | 9986 | roll | 0.93 | 0.22 | 0.050 | 2689 | 527.3 | 2.30 | 0.040 | 3826 | 571.7 | 262.4 | 89.57 | 0.784 | 1764 | -3.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.25 | 23.80 |
| 10027 | 768.9 | 15.2 | 400 | 10033 | done | 0.93 | 0.12 | 0.179 | 2668 | -175.0 | 2.05 | 0.016 | 2536 | -629.3 | 262.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.73 | - |
| 10366 | 716.7 | 16.1 | 411 | 10371 | roll | 0.93 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.024 | 1104 | -555.0 | 262.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10409 | 710.5 | 16.2 | 412 | 10415 | done | 0.93 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.024 | 2594 | 551.9 | 262.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10741 | 654.3 | 17.1 | 423 | 10746 | roll | 0.93 | - | - | 2658 | - | 2.05 | 0.040 | 3837 | 606.3 | 262.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10827 | 640.9 | 17.8 | 425 | 10834 | done | 0.93 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.015 | 2524 | -646.8 | 262.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11141 | 586.4 | 15.8 | 437 | 11147 | roll | 0.93 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.025 | 1096 | -564.4 | 262.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11193 | 579.1 | 15.2 | 439 | 11199 | done | 0.93 | - | - | 2675 | - | 2.70 | 0.025 | 2595 | 555.2 | 262.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11520 | 528.7 | 15.6 | 455 | 11526 | roll | 0.93 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.041 | 3838 | 606.3 | 262.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11628 | 513.1 | 16.0 | 459 | 11633 | done | 0.93 | - | - | 2675 | - | 2.03 | 0.016 | 2522 | -648.3 | 262.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11944 | 467.5 | 13.2 | 475 | 11950 | roll | 0.93 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.026 | 1104 | -567.2 | 262.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12017 | 458.1 | 13.1 | 478 | 12023 | done | 0.93 | - | - | 2679 | - | 2.70 | 0.024 | 2595 | 552.2 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12349 | 419.0 | 11.8 | 494 | 12355 | roll | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.70 | 0.025 | 1106 | -551.5 | 262.4 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12441 | 407.4 | 12.2 | 498 | 12446 | done | 0.93 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.024 | 2594 | 551.1 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12772 | 363.4 | 13.2 | 514 | 12777 | roll | 0.93 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.039 | 3848 | 617.7 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12826 | 356.3 | 13.6 | 516 | 12832 | done | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.016 | 2501 | -663.5 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13153 | 312.0 | 13.8 | 532 | 13159 | roll | 0.93 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.038 | 3840 | 582.2 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13173 | 312.0 | 13.8 | 532 | 13182 | done | 0.93 | - | - | 2690 | - | 2.03 | 0.016 | 2520 | -650.2 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13480 | 270.3 | 11.3 | 548 | 13486 | roll | 0.93 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.025 | 1102 | -560.5 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13546 | 265.1 | 10.8 | 550 | 13554 | done | 0.93 | 0.12 | 0.149 | 2662 | -333.3 | 2.70 | 0.024 | 2596 | 553.3 | 262.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.92 | - |
| 13857 | 235.7 | 8.6 | 566 | 13886 | roll | 1.00 | - | - | 2675 | - | 2.75 | 0.025 | 1092 | -546.9 | 285.2 | 21.33 | 0.534 | 1681 | -2.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.31 |
| 13930 | 228.1 | 9.7 | 569 | 13936 | done | 1.00 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.024 | 2602 | 549.1 | 285.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14264 | 191.9 | 10.7 | 585 | 14270 | roll | 1.00 | - | - | 2683 | - | 2.72 | 0.024 | 1089 | -556.2 | 285.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14380 | 183.6 | 6.3 | 590 | 14473 | done | 1.26 | 0.25 | 0.047 | 2803 | 480.0 | 2.72 | 0.023 | 2599 | 555.1 | 372.9 | 81.93 | 0.509 | 1318 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 24.19 |
| 14769 | 128.1 | 14.7 | 609 | 14776 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.166 | 2778 | -208.3 | 2.75 | 0.023 | 1092 | -548.0 | 372.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.79 | - |
| 14845 | 119.6 | 12.3 | 612 | 14851 | done | 1.26 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.022 | 2601 | 554.8 | 372.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15170 | 79.9 | 11.0 | 628 | 15176 | roll | 1.26 | - | - | 2789 | - | 2.72 | 0.023 | 1097 | -552.9 | 372.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15207 | 76.9 | 10.3 | 629 | 15213 | done | 1.26 | - | - | 2783 | - | 2.72 | 0.021 | 2606 | 554.8 | 372.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15525 | 45.3 | 9.8 | 647 | 15531 | roll | 1.26 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.022 | 1103 | -552.6 | 372.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15653 | 33.2 | 8.9 | 658 | 15672 | done | 1.30 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.022 | 2598 | 553.7 | 387.6 | 13.45 | 0.117 | 1271 | -1.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.84 |
| 15980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.91 | 6.78 | 0.029 | 134 | 19.7 | - | - | 2597 | - | 592.89 | 126.12 | 0.118 | 434 | 3.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||