OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.60 of 150.00 AH used of 24V (38.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.58 of 100.00 AH used of 10V (31.42% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 124 VBD -0.67 - - 122 - - - 2610 - -175.2 -92.93 - 2938 - - - - - - - - - - -
135 4.8 -12.4 12 161 roll -0.67 8.62 0.223 2140 234.1 2.83 0.041 1140 -519.4 -175.2 -8.65 - 3571 -73.2 - - - - - - - 24.56 25.89 26.48
241 47.3 -25.1 22 249 done -0.67 - - 2129 - 2.85 0.038 2613 516.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.82 -
561 125.9 -22.1 39 568 roll -0.67 - - 2120 - 1.95 0.049 3839 628.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
615 135.7 -20.5 41 621 done -0.67 - - 2121 - 1.92 0.026 2570 -660.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
942 188.1 -15.3 57 948 roll -0.67 - - 2121 - 2.62 0.027 1135 -547.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
995 196.3 -16.0 59 1002 done -0.67 0.12 0.141 2152 258.3 2.80 0.036 2614 528.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
1323 247.7 -16.4 75 1329 roll -0.67 - - 2143 - 1.95 0.047 3836 626.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
1372 256.0 -16.3 77 1378 done -0.67 - - 2143 - 1.92 0.024 2566 -661.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1706 300.8 -11.2 93 1711 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.048 3823 598.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
1761 306.6 -11.0 95 1767 done -0.67 - - 2142 - 1.90 0.023 2559 -665.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
2085 345.4 -12.5 111 2086 done -0.67 - - 2141 - - - 2559 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2384 386.0 -14.2 126 2390 roll -0.67 - - 2141 - 2.62 0.029 1122 -548.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.08 -
2410 390.1 -14.4 127 2416 done -0.67 - - 2141 - 2.78 0.034 2615 537.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.03 -
2742 430.1 -10.4 143 2747 roll -0.67 - - 2138 - 2.00 0.050 3845 615.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 25.86 -
2820 437.9 -10.5 146 2827 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.027 2563 -647.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
3140 475.5 -12.0 162 3145 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.045 3834 599.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.89 -
3167 479.2 -12.4 163 3172 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.024 2557 -644.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.30 -
3499 518.4 -11.3 179 3500 done -0.67 - - 2138 - - - 2557 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3793 548.4 -9.4 194 3799 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.050 3820 587.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.80 -
3891 556.7 -9.0 198 3899 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.026 2557 -637.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.27 -
4219 587.6 -9.5 214 4220 done -0.67 - - 2138 - - - 2556 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4534 621.8 -11.4 227 4536 done -0.67 - - 2138 - - - 2556 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4835 656.7 -12.2 237 4841 roll -0.67 - - 2138 - 2.17 0.052 3816 580.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.72 -
4872 661.6 -12.3 238 4878 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.026 2563 -642.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.23 -
5210 704.9 -13.5 249 5216 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.050 3823 594.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.73 -
5241 704.9 -13.5 249 5250 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.026 2562 -646.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.22 -
5550 749.5 -12.4 260 5556 roll -0.67 - - 2138 - 2.62 0.031 1144 -541.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.92 -
5583 749.5 -12.4 260 5595 done -0.67 - - 2126 - 2.75 0.033 2619 536.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.91 -
5894 795.7 -13.3 271 5900 roll -0.67 - - 2126 - 2.75 0.031 1129 -541.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.90 -
5919 795.7 -13.3 271 5926 done -0.67 - - 2125 - 2.80 0.037 2617 531.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.83 -
6240 836.4 -11.6 282 6245 roll -0.67 - - 2116 - 2.00 0.048 3828 605.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.73 -
6268 836.4 -11.6 282 6274 done -0.67 0.12 0.133 2151 291.7 2.00 0.026 2559 -634.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
6590 875.6 -11.2 293 6596 roll -0.67 - - 2142 - 2.20 0.050 3836 580.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.66 -
6633 880.5 -11.3 294 6639 done -0.67 - - 2142 - 2.03 0.025 2555 -631.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.18 -
6965 918.1 -10.7 305 6971 roll -0.67 - - 2140 - 2.20 0.052 3826 577.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.60 -
7019 922.1 -10.7 306 7025 done -0.67 - - 2142 - 2.00 0.026 2557 -634.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.16 -
7341 953.6 -8.6 317 7342 done -0.67 - - 2142 - - - 2556 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7641 977.5 -7.9 327 7647 roll -0.67 - - 2142 - 2.60 0.034 1139 -545.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.81 -
7687 980.8 -8.1 328 7694 done -0.67 - - 2131 - 2.78 0.037 2612 529.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.70 -
7778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7779 begin apogee
7788 990.2 -9.1 331 7961 done -0.12 0.55 0.099 2319 341.8 0.12 0.080 2600 -100.0 - 159.62 0.907 2841 -4.3 0.488 - - - - - - 25.39 24.85 23.43
7963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7964 begin climb
7967 998.9 - 336 8146 done 0.67 0.65 0.031 2608 444.6 - - 2600 - 175.2 174.65 0.891 2136 -4.0 0.474 - - - - - - 25.40 - 23.66
8445 960.5 10.8 353 8452 roll 0.67 - - 2621 - 2.72 0.024 1100 -551.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.90 -
8499 955.2 11.0 354 8505 done 0.67 0.12 0.156 2579 -350.0 2.70 0.025 2594 553.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 25.60 25.92 -
8823 928.6 7.5 365 8892 roll 0.83 0.12 0.078 2650 591.7 2.17 0.039 3849 578.3 228.4 53.62 0.772 1904 -3.7 0.466 - - - - - - 26.32 25.46 23.97
8937 913.8 12.4 368 8943 done 0.83 - - 2660 - 2.10 0.016 2509 -638.1 228.4 - - 1897 - - - - - - - - - 25.81 -
9268 864.9 14.1 379 9275 roll 0.83 0.12 0.171 2613 -391.7 2.28 0.037 3851 588.6 228.4 - - 1893 - - - - - - - - 25.82 25.82 -
9323 859.6 14.1 380 9329 done 0.83 - - 2623 - 2.05 0.017 2519 -649.8 228.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.18 -
9645 818.6 11.8 391 9651 roll 0.83 - - 2614 - 2.25 0.040 3847 590.2 228.4 - - 1891 - - - - - - - - - 25.84 -
9675 818.6 11.8 391 9683 done 0.83 - - 2624 - 2.05 0.018 2513 -650.7 228.4 - - 1891 - - - - - - - - - 26.20 -
9986 774.1 12.8 402 9992 roll 0.83 - - 2642 - 2.50 0.026 1089 -569.6 228.4 - - 1889 - - - - - - - - - 25.98 -
10018 774.1 12.8 402 10026 done 0.83 - - 2632 - 2.72 0.026 2599 555.1 228.4 - - 1889 - - - - - - - - - 25.97 -
10329 728.7 13.9 413 10334 roll 0.83 - - 2644 - 2.70 0.026 1106 -553.0 228.4 - - 1887 - - - - - - - - - 25.96 -
10415 718.3 13.7 415 10421 done 0.83 - - 2636 - 2.70 0.027 2599 553.0 228.4 - - 1886 - - - - - - - - - 25.96 -
10737 678.6 11.0 426 10738 done 0.83 - - 2638 - - - 2597 - 228.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11039 645.6 10.7 436 11040 done 0.83 - - 2638 - - - 2597 - 228.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11339 609.7 12.2 446 11345 roll 0.83 - - 2650 - 2.72 0.025 1090 -554.0 228.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.93 -
11401 604.9 12.3 447 11409 done 0.83 - - 2644 - 2.70 0.025 2594 557.0 228.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.93 -
11720 561.6 12.8 463 11726 roll 0.83 - - 2657 - 2.70 0.025 1100 -553.3 228.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.91 -
11787 555.2 12.8 465 11796 done 0.83 - - 2650 - 2.70 0.025 2598 554.8 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.93 -
12091 513.5 12.9 481 12092 done 0.83 - - 2651 - - - 2596 - 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12391 479.2 10.3 496 12397 roll 0.83 - - 2663 - 2.70 0.027 1104 -552.6 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.86 -
12489 469.0 11.2 500 12495 done 0.83 - - 2655 - 2.70 0.027 2594 551.9 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.89 -
12816 428.8 12.9 516 12822 roll 0.83 - - 2669 - 2.72 0.026 1106 -547.1 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.86 -
12871 422.5 12.5 518 12877 done 0.83 0.12 0.151 2630 -325.0 2.72 0.026 2602 550.0 228.4 - - 1884 - - - - - - - - 25.54 25.87 -
13197 388.0 10.3 534 13202 roll 0.83 - - 2621 - 2.03 0.040 3852 615.8 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.72 -
13242 384.7 10.5 535 13251 done 0.83 - - 2631 - 2.05 0.016 2522 -648.8 228.4 - - 1884 - - - - - - - - - 26.28 -
13544 354.7 9.3 551 13551 roll 0.83 - - 2644 - 2.53 0.026 1101 -561.7 230.6 - - 1885 - - - - - - - - - 25.88 -
13637 345.6 9.8 555 13644 done 0.83 - - 2642 - 2.72 0.025 2597 550.0 230.6 - - 1884 - - - - - - - - - 25.87 -
13971 311.7 9.4 571 13977 roll 0.84 - - 2655 - 2.72 0.026 1103 -549.3 232.7 - - 1884 - - - - - - - - - 25.85 -
14043 305.9 7.8 574 14102 done 0.97 - - 2651 - 2.72 0.026 2591 547.1 277.7 49.00 0.523 1713 -3.5 0.214 - - - - - - - 25.86 24.38
14420 271.8 10.7 592 14426 roll 0.97 - - 2664 - 2.72 0.024 1098 -548.9 277.7 - - 1691 - - - - - - - - - 25.80 -
14507 263.6 11.2 595 14516 done 0.97 - - 2661 - 2.72 0.024 2592 549.3 277.7 - - 1690 - - - - - - - - - 25.84 -
14812 232.6 9.7 611 14813 done 0.97 - - 2661 - - - 2589 - 277.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15113 201.2 10.6 626 15120 roll 0.97 - - 2671 - 2.70 0.024 1091 -554.8 277.7 - - 1690 - - - - - - - - - 25.91 -
15188 194.1 9.8 629 15194 done 0.97 - - 2674 - 2.72 0.024 2598 554.0 277.7 - - 1690 - - - - - - - - - 25.93 -
15514 164.5 9.2 645 15520 roll 0.99 - - 2687 - 2.70 0.023 1093 -557.4 284.9 - - 1690 - - - - - - - - - 25.96 -
15530 164.5 9.2 645 15548 done 1.02 - - 2687 - 2.72 0.024 2599 553.7 292.2 12.35 0.496 1658 -2.6 0.090 - - - - - - - 25.96 24.44
15870 135.0 6.3 662 15954 roll 1.28 0.20 0.055 2819 660.0 2.78 0.021 1094 -541.4 379.7 76.72 0.404 1290 -4.8 0.168 - - - - - - 26.36 25.70 24.53
15996 121.6 11.6 667 16003 done 1.28 0.15 0.161 2775 -293.3 2.75 0.021 2601 548.0 379.7 - - 1275 - - - - - - - - 25.30 25.73 -
16326 82.9 10.9 683 16327 done 1.28 - - 2775 - - - 2598 - 379.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16621 54.5 9.7 698 16628 roll 1.28 - - 2788 - 2.72 0.024 1100 -550.7 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - 25.94 -
16786 39.7 9.1 710 16794 done 1.31 - - 2788 - 2.70 0.021 2600 555.6 388.8 - - 1272 - - - - - - - - - 26.04 -
17119 7.0 10.5 756 17127 roll 1.31 - - 2801 - 2.70 0.023 1103 -554.4 388.8 - - 1273 - - - - - - - - - 26.03 -
17159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17159 begin surface coast
17191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17191 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.91 6.78 0.028 133 19.6 2.85 0.024 2622 738.9 592.89 139.30 0.467 435 3.1 -0.000 - - - - 1 -