Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.59 of 91.80 AH used of 24V ( 3.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.60 of 61.20 AH used of 10V (23.86% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 103.0 m at 776.1 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 98 VBD -1.46 - - 48 - - - 1798 - -117.3 -68.85 - 3365 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -7.4 3 123 roll -1.46 12.05 0.165 2125 172.4 2.80 0.100 3208 503.6 -117.3 -2.55 - 3481 -45.5 - - - - - - - - - -
336 38.4 -12.2 11 346 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1797 -518.8 -117.3 -0.52 - 3483 - - - - - - - - - - -
661 77.9 -11.3 24 670 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 387 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
712 83.0 -9.5 25 716 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.058 1801 543.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1026 114.2 -10.8 38 1035 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 383 -521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1111 124.4 -12.2 41 1120 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.056 1806 551.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1447 166.3 -13.6 54 1456 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3218 523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1504 173.6 -12.6 56 1514 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1800 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1839 211.8 -12.1 69 1848 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 387 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1890 218.2 -12.7 70 1894 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.055 1804 545.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2205 250.7 -10.2 83 2213 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 387 -524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2328 262.2 -8.6 87 2333 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.056 1804 545.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2653 296.6 -12.0 100 2662 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 388 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2744 308.1 -12.5 103 2753 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.053 1800 564.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3074 346.5 -10.9 116 3082 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3217 524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3108 350.1 -10.9 117 3117 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1796 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3441 384.3 -10.4 130 3461 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3771 418.7 -10.6 143 3780 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3209 523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3817 423.6 -10.9 144 3825 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1800 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4136 460.0 -11.7 157 4158 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4469 495.6 -10.3 170 4478 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3208 527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4526 501.4 -10.2 172 4535 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.075 1770 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4862 528.7 -7.7 185 4884 done -1.46 - - 2125 - - - 1770 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5197 565.0 -11.4 198 5205 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.082 383 -533.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5264 573.1 -13.5 200 5269 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.051 1805 551.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5589 608.7 -10.5 213 5598 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 383 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5854 642.3 -11.1 222 5863 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.049 1804 561.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6179 669.5 -7.0 235 6188 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 380 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6225 672.8 -8.1 236 6234 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.052 1805 558.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6544 697.1 -8.2 249 6552 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3215 528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6663 709.7 -12.3 253 6671 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1800 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6993 742.7 -9.0 266 7015 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7326 779.3 -13.3 279 7334 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 385 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7428 791.2 -11.2 282 7437 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1799 554.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7747 824.0 -8.5 295 7755 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3215 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7777 827.1 -12.3 296 7786 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1796 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8113 853.1 -6.7 309 8135 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8323 871.0 7.5 317 8440 done -0.50 1.12 0.119 2337 189.3 - - 2098 - - 110.95 1.385 3000 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
8445 874.9 2.2 322 8567 roll 1.46 2.05 0.052 2769 210.7 2.83 0.075 681 -500.7 117.3 109.45 1.335 2520 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
8821 868.7 1.9 335 8947 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.048 2116 551.9 239.1 118.18 1.335 2025 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
9263 815.9 12.6 353 9273 roll 1.61 0.15 0.037 2826 380.0 2.80 0.072 688 -510.0 239.1 3.62 1.456 2025 - - - - - - - - - - -
9527 778.0 11.9 362 9536 done 1.61 0.12 0.108 2804 -183.3 2.60 0.054 2090 539.2 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9851 732.3 15.3 375 9859 roll 1.61 - - 2804 - 2.67 0.074 685 -526.2 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9879 727.5 17.3 376 9888 done 1.61 - - 2804 - 2.60 0.054 2102 545.0 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10215 679.1 13.5 389 10224 roll 1.61 - - 2804 - 2.70 0.084 3511 521.9 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10317 667.4 11.0 392 10327 done 1.61 - - 2804 - 2.60 0.053 2093 -545.4 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10636 632.0 11.7 405 10658 done 1.61 - - 2804 - - - 2091 - 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10970 598.6 9.1 418 10979 roll 1.61 - - 2804 - 2.62 0.071 692 -534.0 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11005 595.3 9.7 419 11014 done 1.61 - - 2804 - 2.58 0.048 2110 549.6 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11335 564.1 10.0 432 11344 roll 1.61 - - 2804 - 2.62 0.075 3509 534.0 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11436 552.7 11.5 435 11440 done 1.61 - - 2804 - 2.55 0.048 2097 -553.7 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11757 522.8 8.0 448 11766 roll 1.61 - - 2804 - 2.65 0.071 3509 532.8 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11836 516.0 8.5 450 11840 done 1.61 - - 2804 - 2.55 0.047 2099 -552.9 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12150 486.6 10.0 463 12158 roll 1.61 - - 2804 - 2.67 0.074 3511 528.8 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12196 481.8 10.9 464 12204 done 1.61 - - 2804 - 2.53 0.046 2099 -558.1 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12514 448.4 10.8 477 12537 done 1.61 - - 2804 - - - 2096 - 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12847 409.8 11.8 490 12856 roll 1.61 - - 2804 - 2.70 0.077 3509 523.3 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12870 406.9 12.7 490 12874 done 1.61 - - 2804 - 2.55 0.049 2093 -555.3 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13184 368.7 12.1 503 13193 roll 1.61 - - 2804 - 2.60 0.069 691 -539.2 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13207 365.8 12.8 503 13216 done 1.61 - - 2804 - 2.55 0.048 2104 554.1 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13548 324.0 12.3 517 13557 roll 1.61 - - 2804 - 2.67 0.081 3512 527.3 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13583 319.7 12.8 518 13587 done 1.61 - - 2804 - 2.55 0.049 2100 -553.7 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13914 281.3 11.5 531 13923 roll 1.61 - - 2804 - 2.62 0.069 684 -540.5 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13937 278.6 11.8 531 13941 done 1.61 - - 2804 - 2.55 0.048 2099 554.9 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14251 242.3 11.3 544 14273 done 1.61 - - 2804 - - - 2099 - 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14586 205.8 10.3 557 14594 roll 1.61 - - 2804 - 2.72 0.084 3516 521.0 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14610 203.3 9.8 557 14619 done 1.61 - - 2804 - 2.60 0.053 2092 -547.7 239.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14953 168.6 10.2 571 14973 done 1.61 - - 2804 - - - 2092 - 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15285 133.6 10.4 584 15306 done 1.61 - - 2804 - - - 2092 - 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15617 95.6 11.8 597 15625 roll 1.61 - - 2804 - 2.72 0.082 3510 521.3 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15662 90.3 11.4 598 15671 done 1.61 - - 2804 - 2.58 0.054 2100 -546.5 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15981 57.0 10.4 611 16003 done 1.61 - - 2804 - - - 2100 - 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16313 21.9 10.3 624 16322 roll 1.61 - - 2804 - 2.72 0.084 3509 518.0 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16392 12.7 12.2 626 16397 done 1.61 - - 2804 - 2.60 0.059 2100 -541.9 239.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -