DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 275.85 of 350.00 AH used of 24V (21.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 105 - - - 2590 - -146.0 -86.88 - 2792 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -2.0 9 147 roll -0.89 10.20 0.409 2214 206.8 1.55 0.121 1735 -551.6 -146.0 -13.05 - 3339 -41.9 - - - - - - - 13.89 14.30 14.75
244 29.0 -19.2 21 253 done -0.84 0.12 0.286 2234 166.7 1.55 0.108 2578 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
555 84.9 -16.5 52 559 roll -0.79 - - 2230 - 1.58 0.118 3428 538.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
600 93.0 -17.5 56 605 done -0.73 0.17 0.262 2268 223.5 1.50 0.076 2565 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.76 14.12 -
917 138.5 -13.8 69 918 done -0.70 - - 2268 - - - 2565 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1218 177.8 -12.9 79 1221 roll -0.68 - - 2268 - 1.50 0.089 1726 -559.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1264 182.4 -12.9 80 1268 done -0.65 0.15 0.240 2298 200.0 1.60 0.109 2587 538.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
1591 217.6 -10.2 91 1594 roll -0.64 - - 2293 - 1.60 0.125 3435 530.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
1710 228.1 -10.7 94 1714 done -0.64 - - 2293 - 1.55 0.079 2583 -549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2026 267.1 -11.6 105 2030 roll -0.63 - - 2293 - 1.50 0.088 1733 -566.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
2062 271.5 -11.8 106 2066 done -0.62 - - 2288 - 1.58 0.112 2580 536.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2398 312.8 -12.3 117 2399 done -0.61 - - 2287 - - - 2580 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2700 350.2 -12.4 127 2704 roll -0.60 - - 2281 - 1.60 0.120 3436 535.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.75 -
2739 355.0 -12.5 128 2743 done -0.59 0.15 0.238 2314 220.0 1.52 0.076 2568 -571.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.67 13.97 -
3070 389.7 -10.0 139 3071 done -0.59 - - 2314 - - - 2568 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3370 417.8 -9.1 149 3371 done -0.59 - - 2313 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3673 445.2 -9.1 159 3674 done -0.60 - - 2314 - - - 2568 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3971 472.1 -9.0 169 3972 done -0.60 - - 2314 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4270 498.1 -8.7 179 4273 roll -0.61 - - 2314 - 1.50 0.085 1732 -557.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
4314 501.2 -8.7 180 4317 done -0.62 - - 2310 - 1.60 0.109 2585 533.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.79 -
4639 530.8 -8.9 191 4643 roll -0.62 - - 2304 - 1.62 0.122 3423 517.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.64 -
4683 534.1 -9.0 192 4687 done -0.62 - - 2304 - 1.52 0.076 2583 -552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.92 -
5009 566.2 -9.7 203 5012 roll -0.62 - - 2303 - 1.50 0.086 1732 -567.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
5046 569.6 -9.7 204 5050 done -0.62 - - 2298 - 1.58 0.110 2582 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
5377 602.5 -10.0 215 5379 done -0.62 - - 2298 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5677 632.5 -10.0 225 5681 roll -0.62 - - 2291 - 1.60 0.119 3432 531.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.70 -
5720 636.2 -10.0 226 5724 done -0.62 - - 2291 - 1.52 0.076 2571 -566.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
6046 669.6 -10.2 237 6050 roll -0.62 - - 2291 - 1.50 0.084 1727 -562.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
6086 673.1 -10.1 238 6089 done -0.62 - - 2285 - 1.60 0.107 2588 538.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
6416 706.4 -9.7 249 6417 done -0.62 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6716 735.5 -9.7 259 6717 done -0.62 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7017 763.7 -9.4 269 7018 done -0.62 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7316 792.1 -9.6 279 7319 roll -0.62 - - 2285 - 1.50 0.082 1729 -572.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
7369 795.4 -9.6 280 7373 done -0.62 0.12 0.238 2306 175.0 1.60 0.107 2589 537.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.64 13.76 -
7686 823.9 -8.4 291 7690 roll -0.63 - - 2302 - 1.62 0.122 3429 518.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.61 -
7710 823.9 -8.4 291 7714 done -0.64 - - 2302 - 1.50 0.074 2577 -568.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.91 -
8026 853.1 -8.6 302 8027 done -0.64 - - 2302 - - - 2577 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8326 878.8 -8.4 312 8329 roll -0.64 - - 2302 - 1.50 0.083 1738 -559.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.80 -
8354 878.8 -8.4 312 8361 done -0.64 - - 2296 - 1.60 0.106 2590 532.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
8661 908.7 -8.9 323 8662 done -0.64 - - 2296 - - - 2590 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8962 935.3 -8.9 333 8965 roll -0.64 - - 2296 - 1.50 0.082 1732 -572.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.79 -
8997 938.7 -9.0 334 9001 done -0.64 - - 2290 - 1.58 0.106 2580 536.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.74 -
9332 969.3 -9.2 345 9334 done -0.64 - - 2290 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9566 begin apogee
9581 991.6 -9.2 353 9765 done -0.22 0.52 0.204 2432 273.1 - - 2482 - - 172.02 2.835 2741 -3.5 0.264 - - - - - - 13.50 - 12.15
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9773 998.7 - 359 9976 done 0.89 1.23 0.147 2786 287.8 - - 2482 - 146.0 191.38 2.746 2145 -3.1 0.244 - - - - - - 13.30 - 11.44
10263 958.6 10.7 376 10264 done 0.86 - - 2786 - - - 2482 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10563 925.9 10.9 386 10565 done 0.82 - - 2786 - - - 2482 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10864 892.8 11.2 396 10865 done 0.79 - - 2786 - - - 2482 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11163 859.8 11.1 406 11167 roll 0.75 0.12 0.259 2754 -266.7 1.55 0.112 3329 546.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.15 14.19 -
11223 855.9 11.0 407 11230 done 0.72 - - 2758 - 1.50 0.078 2466 -575.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.30 -
11530 823.6 9.7 418 11533 roll 0.70 - - 2765 - 1.50 0.092 1614 -568.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.16 -
11573 820.1 9.6 419 11578 done 0.68 0.15 0.233 2730 -233.3 1.58 0.104 2489 553.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.04 14.19 -
11901 792.7 8.2 430 11905 roll 0.68 - - 2730 - 1.58 0.118 3323 527.8 148.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.03 -
11937 789.4 8.3 431 11941 done 0.68 - - 2734 - 1.50 0.079 2465 -572.0 148.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
12273 763.1 7.7 442 12298 roll 0.70 - - 2740 - 1.50 0.093 1640 -550.0 162.1 17.30 2.458 2080 -3.3 0.220 - - - - - - - 14.25 13.16
12336 758.0 7.8 444 12361 done 0.72 - - 2740 - 1.50 0.107 2482 561.3 175.1 16.73 2.417 2027 -3.2 0.214 - - - - - - - 14.31 13.07
12665 731.0 8.0 455 12676 done 0.73 - - 2740 - - - 2482 - 181.8 9.10 2.207 1998 -3.2 0.227 - - - - - - - - 13.24
12966 705.8 8.2 465 12970 roll 0.73 - - 2740 - 1.55 0.121 3333 549.0 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - 14.24 -
13009 702.6 8.4 466 13013 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.079 2472 -574.0 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - 14.34 -
13334 674.2 8.5 477 13338 roll 0.73 - - 2753 - 1.52 0.093 1637 -549.3 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - 14.13 -
13378 671.3 8.5 478 13382 done 0.73 - - 2752 - 1.58 0.106 2482 534.8 182.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.13 -
13704 643.2 8.3 489 13705 done 0.72 - - 2753 - - - 2482 - 182.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14006 618.2 8.2 499 14009 roll 0.72 - - 2751 - 1.60 0.122 3322 525.0 183.6 - - 1997 - - - - - - - - - 13.95 -
14049 614.9 8.3 500 14053 done 0.71 - - 2759 - 1.52 0.080 2480 -553.9 183.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.13 -
14375 585.6 8.8 511 14376 done 0.70 - - 2759 - - - 2480 - 183.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14676 558.5 9.2 521 14677 done 0.68 - - 2759 - - - 2480 - 183.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14975 530.3 9.3 531 14979 roll 0.67 0.12 0.255 2731 -233.3 1.52 0.088 1637 -554.6 183.6 - - 1997 - - - - - - - - 14.09 14.02 -
15019 527.2 9.2 532 15023 done 0.66 - - 2730 - 1.55 0.106 2480 543.9 183.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.02 -
15346 501.2 7.9 543 15364 roll 0.68 - - 2730 - 1.55 0.121 3336 552.3 193.5 13.62 2.168 1952 -3.2 0.161 - - - - - - - 14.23 13.26
15419 496.4 8.0 544 15433 done 0.69 - - 2737 - 1.52 0.080 2479 -563.8 199.6 8.43 1.982 1927 -3.0 0.160 - - - - - - - 14.34 13.22
15761 465.1 8.8 556 15765 roll 0.69 - - 2742 - 1.50 0.093 1628 -567.3 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.23 -
15789 465.1 8.8 556 15796 done 0.69 - - 2742 - 1.55 0.107 2484 552.3 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.25 -
16096 435.7 8.7 567 16097 done 0.69 - - 2742 - - - 2485 - 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16397 410.2 8.5 577 16401 roll 0.69 - - 2748 - 1.50 0.093 1628 -571.3 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.05 -
16433 407.1 8.6 578 16436 done 0.69 - - 2748 - 1.58 0.107 2489 544.9 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.09 -
16769 376.9 9.0 589 16772 roll 0.69 - - 2748 - 1.55 0.121 3330 542.6 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 13.95 -
16806 373.5 9.1 590 16810 done 0.69 - - 2754 - 1.50 0.080 2475 -570.0 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.12 -
17136 343.2 9.2 601 17139 roll 0.69 - - 2760 - 1.50 0.093 1632 -562.0 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - 13.96 -
17185 340.0 9.2 602 17188 done 0.69 - - 2761 - 1.55 0.106 2481 547.7 199.6 - - 1925 - - - - - - - - - 14.02 -
17506 308.3 9.6 613 17509 roll 0.69 - - 2761 - 1.58 0.122 3329 536.7 199.6 - - 1925 - - - - - - - - - 13.89 -
17543 304.7 9.8 614 17547 done 0.69 0.15 0.233 2732 -193.3 1.50 0.080 2480 -566.0 199.6 - - 1925 - - - - - - - - 13.88 14.08 -
17875 276.6 8.4 625 17879 roll 0.70 - - 2737 - 1.50 0.092 1638 -561.3 199.6 - - 1925 - - - - - - - - - 13.93 -
17944 271.2 8.2 627 17948 done 0.72 - - 2736 - 1.58 0.106 2474 529.1 201.0 - - 1925 - - - - - - - - - 13.91 -
18276 246.4 7.1 638 18314 done 0.77 - - 2737 - - - 2475 - 232.0 35.47 2.023 1795 -3.7 0.096 - - - - - - - - 13.22
18605 222.4 7.3 649 18634 done 0.82 0.12 0.142 2786 408.3 - - 2475 - 256.3 26.50 1.971 1696 -3.7 0.091 - - - - - - 14.50 - 13.28
18937 187.8 10.8 660 18940 roll 0.82 - - 2792 - 1.50 0.093 1623 -568.0 256.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.28 -
19032 177.5 10.5 663 19035 done 0.82 - - 2792 - 1.55 0.108 2482 554.2 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.26 -
19367 142.1 10.4 674 19371 roll 0.82 - - 2798 - 1.55 0.094 1641 -542.6 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.10 -
19387 142.1 10.4 674 19390 done 0.82 - - 2798 - 1.52 0.107 2481 552.6 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 14.15 -
19707 107.7 9.5 685 19711 roll 0.81 - - 2798 - 1.60 0.122 3324 526.9 256.3 - - 1693 - - - - - - - - - 13.97 -
19736 107.7 9.5 685 19744 done 0.80 0.15 0.240 2770 -186.7 1.50 0.081 2473 -567.3 256.3 - - 1692 - - - - - - - - 13.97 14.17 -
20044 82.8 7.2 712 20070 roll 0.85 - - 2774 - 1.48 0.092 1637 -564.9 284.6 17.15 0.418 1579 -6.6 0.281 - - - - - - - 14.22 13.85
20213 69.6 8.4 728 20217 done 0.87 - - 2774 - 1.52 0.106 2481 555.3 284.6 - - 1578 - - - - - - - - - 14.16 -
20531 44.7 7.3 759 20550 roll 0.93 0.10 0.161 2817 430.0 1.60 0.124 3327 528.8 309.4 14.23 0.291 1478 -7.0 0.232 - - - - - - 14.47 14.19 13.96
20594 38.0 12.4 765 20597 done 0.92 - - 2823 - 1.50 0.083 2466 -574.0 309.4 - - 1478 - - - - - - - - - 14.25 -
20911 3.6 12.3 796 20914 roll 0.92 - - 2830 - 1.50 0.093 1624 -561.3 309.4 - - 1476 - - - - - - - - - 14.05 -
20920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20920 begin surface coast
20933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20933 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.36 8.10 0.086 138 17.0 1.83 0.110 2579 1127.3 400.08 48.55 0.163 1109 22.8 -0.034 - - - - - -