prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.21 of 150.00 AH used of 24V (25.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.99 of 110.00 AH used of 10V (25.46% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 589.21, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.49 | - | - | 196 | - | - | - | 2632 | - | -170.3 | -62.75 | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -2.8 | 10 | 130 | roll | -0.49 | 8.07 | 0.218 | 2129 | 239.5 | 1.05 | 0.067 | 3281 | 618.1 | -170.3 | -32.67 | - | 3566 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 80.5 | -25.7 | 54 | 345 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.02 | 0.024 | 2568 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 110.0 | -18.7 | 79 | 487 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | - | - | 2564 | - | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 135.3 | -18.1 | 104 | 630 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.08 | 0.037 | 3273 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 146.1 | -17.4 | 114 | 690 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 0.98 | 0.024 | 2588 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 170.4 | -16.7 | 139 | 834 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 0.95 | 0.023 | 1875 | -750.5 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 174.8 | -17.0 | 143 | 859 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.033 | 2572 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 194.8 | -13.1 | 168 | 1003 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.036 | 3292 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 204.7 | -14.3 | 177 | 1070 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.023 | 2593 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 252.2 | -15.3 | 208 | 1401 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.025 | 1891 | -716.3 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 266.2 | -15.0 | 216 | 1494 | done | -0.49 | 0.08 | 0.136 | 2136 | 287.5 | 1.05 | 0.034 | 2581 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 315.0 | -13.8 | 247 | 1826 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.039 | 3294 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 321.5 | -13.1 | 251 | 1873 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.02 | 0.024 | 2579 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 362.1 | -12.0 | 282 | 2203 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.95 | 0.025 | 1890 | -725.3 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 369.4 | -12.6 | 287 | 2262 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.035 | 2595 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 410.1 | -12.8 | 318 | 2593 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 1878 | -717.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 414.9 | -11.9 | 321 | 2636 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.10 | 0.036 | 2596 | 652.7 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 452.4 | -10.9 | 352 | 2958 | roll | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.00 | 0.025 | 1880 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 460.8 | -10.6 | 359 | 3040 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.036 | 2586 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 502.9 | -12.7 | 390 | 3381 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.041 | 3292 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 513.0 | -12.6 | 393 | 3459 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.024 | 2597 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 560.4 | -15.4 | 409 | 3780 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.026 | 1884 | -727.6 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 575.7 | -13.6 | 413 | 3889 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.039 | 2583 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 617.5 | -13.0 | 429 | 4204 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2141 | 241.7 | 1.10 | 0.043 | 3289 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 620.8 | -14.3 | 430 | 4226 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.026 | 2585 | -690.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 655.7 | -11.9 | 446 | 4556 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4808 | 685.1 | 11.5 | 458 | 4943 | done | -0.13 | 0.35 | 0.121 | 2254 | 325.7 | - | - | 2154 | - | - | 126.80 | 0.856 | 2869 | -5.3 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4947 | 691.8 | - | 464 | 5087 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2462 | 364.9 | 1.00 | 0.029 | 1478 | -676.0 | 170.3 | 131.65 | 0.837 | 2175 | -5.3 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 682.2 | 7.9 | 475 | 5241 | done | 0.56 | - | - | 2462 | - | 1.08 | 0.030 | 2184 | 653.7 | 230.2 | 47.03 | 0.815 | 1930 | -5.2 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 650.8 | 6.6 | 492 | 5626 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.075 | 2543 | 540.0 | 1.15 | 0.031 | 1466 | -624.3 | 320.6 | 69.18 | 0.816 | 1562 | -5.3 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 634.9 | 11.5 | 499 | 5712 | done | 0.67 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.030 | 2167 | 649.1 | 320.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 598.3 | 12.2 | 515 | 6040 | roll | 0.67 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.037 | 2867 | 666.7 | 320.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 589.5 | 12.6 | 518 | 6111 | done | 0.67 | 0.08 | 0.132 | 2520 | -287.5 | 1.05 | 0.028 | 2164 | -669.5 | 320.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 555.7 | 10.2 | 534 | 6443 | roll | 0.67 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.034 | 1472 | -678.4 | 323.2 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 544.5 | 7.4 | 540 | 6642 | done | 0.76 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.030 | 2170 | 664.8 | 393.7 | 55.95 | 0.768 | 1263 | -5.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 510.7 | 9.8 | 558 | 6964 | roll | 0.78 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.037 | 2870 | 636.4 | 406.2 | 12.00 | 0.689 | 1212 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 498.3 | 9.5 | 562 | 7096 | done | 0.80 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.028 | 2159 | -658.3 | 425.2 | 16.65 | 0.689 | 1135 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 465.5 | 10.3 | 594 | 7419 | roll | 0.80 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.037 | 1469 | -676.5 | 425.6 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 444.1 | 10.9 | 612 | 7622 | done | 0.80 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.029 | 2168 | 665.7 | 425.6 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 413.0 | 8.7 | 643 | 7987 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.095 | 2576 | 416.7 | 1.10 | 0.036 | 2868 | 636.4 | 464.3 | 31.48 | 0.684 | 976 | -5.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 400.7 | 8.7 | 655 | 8134 | done | 0.90 | - | - | 2579 | - | 1.08 | 0.028 | 2158 | -657.4 | 503.7 | 31.42 | 0.660 | 814 | -5.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 368.6 | 9.1 | 689 | 8478 | roll | 0.93 | - | - | 2579 | - | 1.12 | 0.034 | 2864 | 630.4 | 532.3 | 22.98 | 0.640 | 698 | -5.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 338.5 | 11.9 | 713 | 8738 | done | 0.93 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -666.7 | 532.3 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 301.1 | 11.2 | 744 | 9060 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.033 | 2857 | 660.0 | 532.3 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 283.5 | 13.0 | 756 | 9203 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2157 | -666.7 | 532.3 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 242.2 | 11.3 | 787 | 9525 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.034 | 1462 | -681.4 | 532.3 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 220.5 | 10.6 | 804 | 9724 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | 671.4 | 532.3 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 184.4 | 11.4 | 847 | 10060 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.035 | 2859 | 678.4 | 532.3 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 150.2 | 11.7 | 893 | 10322 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.030 | 2161 | -664.8 | 532.3 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 136.5 | 9.6 | 918 | 10481 | roll | 0.95 | - | - | 2580 | - | 1.12 | 0.034 | 2867 | 630.4 | 550.3 | 15.90 | 0.534 | 624 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 105.6 | 12.6 | 966 | 10743 | done | 0.95 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -669.5 | 550.3 | - | - | 625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 90.6 | 9.1 | 991 | 10916 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.114 | 2625 | 375.0 | 1.10 | 0.033 | 2863 | 635.5 | 578.9 | 22.90 | 0.487 | 507 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 63.7 | 10.7 | 1041 | 11179 | done | 0.99 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.028 | 2156 | -673.3 | 578.9 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 47.0 | 12.1 | 1066 | 11324 | roll | 0.99 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.032 | 2856 | 666.7 | 578.9 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 19.0 | 10.3 | 1112 | 11587 | done | 0.99 | - | - | 2625 | - | 1.02 | 0.027 | 2155 | -687.3 | 578.9 | 3.25 | 0.272 | 508 | -1.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 4.0 | 9.9 | 1137 | 11738 | done | 1.00 | - | - | 2625 | - | - | - | 2155 | - | 589.0 | 9.43 | 0.405 | 466 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.45 | 6.25 | 0.032 | 207 | -386.9 | - | - | 2578 | - | 589.21 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||