OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.34 of 147.00 AH used of 24V (34.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.88 of 122.20 AH used of 10V (32.18% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.68 - - 99 - - - 2291 - -117.3 -60.12 - 2944 - - - - - - - - - - -
86 4.7 -6.0 3 109 roll -0.68 7.20 0.233 1845 242.5 2.30 0.064 895 -607.0 -117.3 -9.52 - 3412 -49.2 - - - - - - - - - -
362 40.1 -10.4 15 366 done -0.66 - - 1836 - 2.22 0.036 2303 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
685 73.7 -10.5 31 690 roll -0.60 0.12 0.134 1871 291.7 2.30 0.041 884 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
799 83.6 -7.8 37 805 done -0.65 - - 1864 - 2.25 0.036 2303 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1129 109.3 -7.3 68 1134 done -0.69 - - 1864 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1456 132.1 -6.3 99 1461 roll -0.75 0.10 0.064 1790 -740.0 2.30 0.041 886 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1487 134.9 -9.8 101 1492 done -0.71 0.22 0.115 1844 245.5 2.25 0.036 2303 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1827 163.2 -8.3 123 1831 roll -0.74 - - 1845 - 2.28 0.041 891 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1873 167.4 -8.4 124 1877 done -0.78 - - 1838 - 2.25 0.036 2307 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2192 193.0 -7.7 135 2194 done -0.81 - - 1838 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2499 214.6 -6.7 145 2503 roll -0.83 - - 1838 - 2.33 0.042 888 -608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2540 217.7 -7.0 146 2545 done -0.86 0.10 0.065 1767 -710.0 2.30 0.042 2305 616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2866 252.4 -11.1 157 2871 roll -0.76 0.20 0.122 1833 330.0 2.30 0.042 890 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2912 256.7 -7.5 158 2916 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.037 2307 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3231 282.2 -8.1 169 3235 roll -0.79 - - 1826 - 2.30 0.042 886 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3276 286.0 -8.7 170 3280 done -0.79 - - 1820 - 2.30 0.044 2309 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3594 310.7 -7.8 179 3598 roll -0.79 - - 1820 - 2.28 0.043 894 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3640 314.6 -7.9 179 3644 done -0.79 - - 1810 - 2.25 0.040 2303 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3956 339.6 -7.9 185 3959 roll -0.79 - - 1810 - 2.28 0.043 892 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4001 343.3 -8.5 185 4006 done -0.79 0.10 0.125 1828 180.0 2.28 0.039 2304 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4318 364.9 -6.8 191 4319 done -0.82 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4621 385.7 -6.9 196 4625 roll -0.84 - - 1828 - 2.30 0.045 888 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4684 390.8 -7.9 197 4688 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.041 2309 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5052 418.1 -7.3 203 5055 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.046 898 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5086 420.7 -8.1 203 5090 done -0.88 - - 1814 - 2.25 0.040 2303 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5418 444.7 -7.1 209 5420 done -0.88 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5722 465.3 -6.7 214 5723 done -0.88 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6026 485.5 -6.7 219 6030 roll -0.88 - - 1814 - 2.33 0.046 885 -608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6089 490.2 -7.5 220 6093 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.043 2305 617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6455 517.5 -7.5 226 6459 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.047 894 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6507 521.8 -7.8 226 6511 done -0.88 - - 1797 - 2.28 0.044 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6818 547.5 -8.3 231 6822 roll -0.85 - - 1797 - 2.30 0.048 890 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6853 550.7 -9.3 231 6858 done -0.83 0.12 0.121 1824 225.0 2.28 0.041 2307 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7180 573.7 -7.0 237 7181 done -0.86 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7484 595.3 -7.2 242 7485 done -0.90 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7786 616.8 -7.0 247 7791 roll -0.93 0.10 0.065 1764 -600.0 2.30 0.048 891 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7855 623.5 -9.7 248 7860 done -0.86 0.20 0.122 1814 250.0 2.30 0.041 2311 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8222 649.8 -7.0 254 8226 roll -0.86 - - 1814 - 2.33 0.047 892 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8262 652.9 -7.8 254 8266 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.040 2306 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8583 675.0 -6.8 260 8584 done -0.88 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8886 695.1 -6.6 265 8890 roll -0.88 - - 1809 - 2.33 0.049 895 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8927 698.0 -7.4 265 8931 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.041 2310 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9249 719.1 -6.5 271 9253 roll -0.88 - - 1807 - 2.35 0.048 888 -605.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9283 721.4 -7.1 271 9287 done -0.88 - - 1798 - 2.33 0.045 2313 611.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9611 743.2 -6.7 277 9612 done -0.88 - - 1798 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9913 764.0 -6.8 282 9917 roll -0.88 - - 1798 - 2.33 0.049 895 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9952 766.8 -7.3 282 9956 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.047 2308 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10274 789.0 -6.9 288 10275 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10577 809.3 -6.7 293 10581 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.051 895 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10623 812.6 -7.4 293 10627 done -0.88 0.10 0.127 1812 180.0 2.30 0.046 2306 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10950 831.9 -5.9 299 10955 roll -0.91 - - 1812 - 2.33 0.045 888 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10991 834.7 -6.4 299 10995 done -0.94 - - 1809 - 2.30 0.043 2303 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11313 854.9 -6.4 305 11317 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.048 895 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11348 857.4 -7.2 305 11352 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.041 2302 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11675 877.9 -6.3 311 11676 done -0.98 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11979 896.9 -6.2 316 11984 roll -0.98 - - 1808 - 2.33 0.046 888 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12036 900.9 -7.6 316 12042 done -0.98 - - 1808 - 2.33 0.047 2309 609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12347 920.3 -6.3 322 12349 done -1.00 0.10 0.077 1762 -460.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12650 946.3 -8.7 327 12652 done -0.93 0.12 0.130 1798 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12953 967.2 -6.8 332 12957 roll -0.93 - - 1798 - 2.38 0.049 891 -595.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13016 972.0 -7.7 332 13022 done -0.93 - - 1795 - 2.33 0.043 2312 609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13323 begin apogee
13331 993.4 6.8 338 13433 done -0.22 0.50 0.114 1954 318.0 - - 2311 - - 99.22 1.284 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13434 begin climb
13439 994.8 - 339 13550 roll 0.68 0.55 0.069 2150 356.4 2.53 0.052 3710 553.0 117.3 104.43 1.255 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13624 989.6 7.5 341 13631 done 0.50 0.20 0.160 2111 -195.0 2.35 0.035 2308 -596.6 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13936 973.3 5.2 347 13945 done 0.47 - - 2111 - - - 2308 - 126.3 7.72 1.014 2415 -3.9 0.420 - - - - - - - - -
14238 957.5 5.3 352 14247 done 0.45 - - 2111 - - - 2308 - 132.9 7.07 0.990 2388 -3.8 0.416 - - - - - - - - -
14541 941.1 5.4 357 14542 done 0.42 - - 2111 - - - 2308 - 134.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14844 924.7 5.4 362 14855 roll 0.40 0.10 0.165 2086 -250.0 2.30 0.056 3712 610.4 137.6 5.35 0.887 2369 -3.4 0.395 - - - - - - - - -
14891 922.1 5.1 362 14910 done 0.41 - - 2094 - 2.28 0.038 2292 -622.8 150.5 13.15 1.113 2317 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
15278 902.1 5.2 369 15293 roll 0.45 - - 2094 - 2.38 0.051 3719 599.6 160.3 9.75 1.057 2276 -4.2 0.404 - - - - - - - - -
15318 899.9 4.8 369 15344 done 0.47 - - 2104 - 2.28 0.037 2302 -621.5 180.7 19.48 1.143 2194 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
15649 880.3 5.9 375 15650 done 0.49 - - 2104 - - - 2302 - 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15952 863.0 5.7 380 15956 roll 0.51 - - 2104 - 2.35 0.050 3712 600.0 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15992 860.2 6.4 380 15996 done 0.51 - - 2114 - 2.25 0.033 2298 -628.4 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16315 840.5 6.1 386 16316 done 0.51 - - 2114 - - - 2298 - 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16617 822.6 5.9 391 16621 roll 0.51 - - 2114 - 2.33 0.048 3721 610.7 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16663 819.3 7.8 391 16667 done 0.47 - - 2124 - 2.25 0.033 2304 -629.8 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16979 799.8 6.2 397 16980 done 0.47 - - 2124 - - - 2304 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17281 782.0 5.8 402 17285 roll 0.47 - - 2124 - 2.28 0.049 3713 618.0 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17322 779.2 7.9 402 17327 done 0.41 0.17 0.144 2088 -211.8 2.22 0.034 2297 -637.8 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17649 763.2 5.1 408 17668 roll 0.54 0.10 0.071 2154 660.0 2.38 0.053 885 -593.3 193.9 11.88 1.019 2140 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
17769 755.6 6.5 409 17774 done 0.49 0.17 0.133 2107 -276.5 2.30 0.044 2307 618.3 193.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18086 738.5 5.3 415 18096 roll 0.53 - - 2107 - 2.28 0.054 3709 614.9 199.0 6.12 0.857 2118 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
18152 734.5 7.3 416 18156 done 0.53 - - 2115 - 2.22 0.032 2297 -636.0 199.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18518 713.9 5.5 422 18519 done 0.53 - - 2115 - - - 2297 - 199.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18822 698.4 5.1 427 18841 roll 0.54 - - 2115 - 2.38 0.051 3708 592.9 211.5 12.43 0.988 2067 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
18860 696.3 5.2 427 18874 done 0.55 - - 2125 - 2.25 0.032 2291 -629.8 218.9 8.40 0.907 2037 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
19192 678.1 5.4 433 19193 done 0.55 - - 2125 - - - 2292 - 220.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19495 660.5 5.9 438 19499 roll 0.55 - - 2125 - 2.30 0.048 3715 618.7 220.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19534 657.7 7.9 438 19538 done 0.55 - - 2135 - 2.22 0.033 2303 -636.0 220.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19857 636.5 6.6 444 19858 done 0.55 - - 2134 - - - 2303 - 220.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20159 616.2 6.7 449 20163 roll 0.55 - - 2135 - 2.33 0.048 3717 606.9 220.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20188 613.9 7.7 449 20192 done 0.52 0.12 0.140 2112 -191.7 2.22 0.032 2304 -636.5 220.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20527 594.7 5.6 455 20531 roll 0.56 - - 2121 - 2.30 0.048 896 -612.2 220.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20558 592.9 5.1 455 20576 done 0.63 - - 2120 - 2.25 0.037 2304 625.8 232.3 12.43 0.926 1983 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
20895 573.9 5.6 461 20900 roll 0.67 0.08 0.077 2184 800.0 2.28 0.048 3719 620.6 232.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20954 568.2 10.8 461 20959 done 0.51 0.30 0.149 2112 -240.0 2.25 0.038 2303 -629.3 232.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21266 549.6 5.6 466 21270 roll 0.56 - - 2121 - 2.30 0.047 882 -617.8 232.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21289 548.3 4.8 466 21314 done 0.65 - - 2121 - 2.25 0.037 2310 634.7 252.4 18.30 0.930 1903 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
21633 529.2 5.5 472 21637 roll 0.70 0.10 0.067 2197 760.0 2.25 0.049 3708 621.3 252.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21678 524.5 10.9 472 21683 done 0.53 0.32 0.150 2119 -243.8 2.20 0.033 2302 -639.1 252.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22005 506.1 5.2 478 22019 roll 0.60 - - 2127 - 2.33 0.048 888 -606.9 260.5 8.62 0.821 1867 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
22040 504.3 4.5 478 22075 done 0.71 0.10 0.065 2196 690.0 2.25 0.037 2305 629.8 291.4 28.88 0.920 1742 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
22446 461.3 11.2 485 22451 roll 0.60 0.22 0.136 2127 -313.6 2.30 0.054 3716 613.5 291.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22503 456.1 6.9 485 22510 done 0.63 - - 2135 - 2.22 0.032 2295 -640.1 291.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22815 436.9 6.1 491 22816 done 0.67 - - 2135 - - - 2294 - 291.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23118 419.1 5.9 496 23119 done 0.72 - - 2134 - - - 2295 - 291.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23421 399.4 6.5 501 23425 roll 0.76 0.10 0.064 2212 780.0 2.30 0.048 3709 614.8 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23450 396.3 10.0 501 23455 done 0.67 0.28 0.146 2146 -235.7 2.20 0.033 2304 -638.6 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23783 371.2 7.1 507 23787 roll 0.69 - - 2155 - 2.30 0.054 889 -615.2 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23817 368.7 8.8 507 23821 done 0.73 - - 2155 - 2.25 0.036 2305 629.3 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24144 344.3 7.5 513 24148 roll 0.73 - - 2155 - 2.25 0.048 3708 623.6 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24179 341.4 7.3 513 24183 done 0.73 - - 2165 - 2.20 0.032 2300 -640.0 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24512 315.9 7.7 519 24516 roll 0.71 - - 2175 - 2.30 0.046 886 -614.8 291.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24540 313.4 7.2 519 24544 done 0.71 - - 2175 - 2.28 0.044 2308 623.7 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24875 285.9 8.0 527 24880 roll 0.66 0.12 0.130 2139 -300.0 2.28 0.046 3709 614.5 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24921 282.3 7.1 528 24925 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.031 2294 -637.4 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25246 261.2 6.8 539 25248 done 0.71 - - 2147 - - - 2294 - 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25553 238.5 7.3 549 25557 roll 0.74 - - 2147 - 2.33 0.047 3716 610.3 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25582 236.1 8.7 549 25589 done 0.76 - - 2155 - 2.22 0.031 2300 -637.8 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25896 213.8 7.0 560 25900 roll 0.76 - - 2165 - 2.25 0.045 895 -624.4 291.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25926 211.7 6.8 560 25933 done 0.79 - - 2165 - 2.25 0.036 2303 625.8 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26240 190.3 6.7 571 26244 roll 0.79 - - 2165 - 2.28 0.048 3707 615.8 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26286 186.8 7.9 572 26290 done 0.79 - - 2174 - 2.22 0.031 2295 -636.0 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26612 163.7 6.9 583 26616 roll 0.77 - - 2184 - 2.28 0.045 895 -614.0 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26651 160.7 5.8 584 26655 done 0.77 - - 2185 - 2.22 0.036 2304 634.7 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26979 135.5 7.6 606 26984 roll 0.74 0.10 0.123 2155 -300.0 2.28 0.047 3717 619.7 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27020 132.4 7.9 609 27026 done 0.77 - - 2163 - 2.22 0.031 2298 -639.2 291.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27350 114.2 5.0 640 27373 roll 0.83 - - 2171 - 2.33 0.044 900 -600.0 307.7 13.80 0.654 1675 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
27415 110.7 4.5 645 27447 done 0.95 0.12 0.055 2260 741.7 2.22 0.036 2304 632.4 337.8 27.35 0.665 1553 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
27772 72.7 11.0 676 27777 roll 0.84 0.22 0.128 2185 -340.9 2.28 0.045 3707 615.4 337.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27843 66.9 7.2 679 27847 done 0.88 - - 2193 - 2.22 0.031 2295 -636.0 337.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28177 46.1 6.2 695 28181 roll 0.92 - - 2202 - 2.28 0.044 893 -614.9 337.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28211 43.7 5.6 696 28215 done 0.98 - - 2201 - 2.25 0.035 2313 631.1 337.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28534 24.5 5.9 712 28538 roll 1.01 - - 2201 - 2.25 0.047 3711 621.3 337.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28559 22.7 7.1 713 28563 done 1.01 - - 2211 - 2.20 0.031 2305 -639.1 337.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28883 begin surface coast
28907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28910 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.62 5.65 0.046 99 -373.8 - - 2304 - 340.48 - - 1542 - - - - - - - -