DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.18 of 150.00 AH used of 24V (40.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.16 of 110.00 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 8.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6133.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6133.8 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2903 - - - 860 - -146.0 -6.12 - 2954 - - - - - - - - - - -
28 11.3 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.114 2672 -339.7 0.35 0.148 1081 631.4 -146.0 -16.90 - 3628 -39.9 - - - - - - - - - -
201 39.8 -18.3 31 208 done -0.52 - - 2671 - 2.35 0.077 2488 598.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
548 104.1 -16.8 90 553 roll -0.38 0.25 0.233 2736 260.0 2.40 0.090 3901 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
623 113.1 -9.4 96 627 done -0.50 - - 2737 - 2.30 0.061 2484 -616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
949 142.7 -8.9 126 954 roll -0.56 0.17 0.116 2676 -358.8 2.33 0.078 1079 -603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1012 150.5 -12.9 131 1017 done -0.52 - - 2676 - 2.38 0.075 2498 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1338 193.9 -13.5 161 1343 roll -0.45 0.15 0.224 2711 233.3 2.42 0.090 3905 581.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1390 199.6 -10.1 165 1394 done -0.52 - - 2711 - 2.28 0.062 2493 -619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1721 230.2 -9.4 196 1725 roll -0.56 - - 2711 - 2.33 0.079 1079 -606.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1773 235.0 -8.6 200 1778 done -0.63 0.17 0.116 2653 -341.2 2.38 0.075 2496 595.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2099 279.7 -14.2 230 2104 roll -0.53 0.15 0.215 2687 226.7 2.45 0.091 3909 576.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2155 286.0 -9.7 234 2162 done -0.57 - - 2687 - 2.33 0.063 2486 -610.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2482 318.4 -10.2 265 2486 roll -0.57 - - 2687 - 2.33 0.076 1078 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2510 321.5 -10.4 267 2514 done -0.57 - - 2687 - 2.38 0.075 2494 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2842 354.0 -9.8 298 2843 done -0.57 - - 2687 - - - 2494 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3162 385.4 -9.7 328 3166 roll -0.57 - - 2687 - 2.38 0.090 3900 590.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3195 388.9 -9.8 330 3201 done -0.59 - - 2687 - 2.28 0.060 2488 -619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3520 418.9 -8.9 361 3521 done -0.59 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3841 448.2 -9.0 391 3847 done -0.59 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4170 479.0 -9.3 422 4174 roll -0.59 - - 2687 - 2.30 0.073 1074 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4201 482.2 -10.3 424 4205 done -0.62 - - 2687 - 2.35 0.070 2496 605.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4532 513.7 -9.5 455 4537 roll -0.64 - - 2687 - 2.40 0.087 3907 587.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4578 518.0 -9.7 458 4586 done -0.70 0.15 0.119 2638 -326.7 2.30 0.059 2488 -617.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4904 560.8 -13.5 489 4906 done -0.60 0.12 0.220 2665 225.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5222 594.1 -10.5 519 5226 roll -0.58 - - 2665 - 2.30 0.072 1077 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5257 597.9 -10.7 522 5261 done -0.58 - - 2666 - 2.33 0.070 2490 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5587 630.3 -9.7 534 5588 done -0.58 - - 2665 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5893 660.3 -9.8 544 5898 roll -0.58 - - 2665 - 2.40 0.086 3900 587.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5915 663.0 -11.0 544 5922 done -0.58 - - 2665 - 2.30 0.058 2479 -617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6229 693.8 -10.0 555 6234 roll -0.55 - - 2665 - 2.28 0.073 1079 -614.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6386 709.7 -10.1 559 6393 done -0.55 - - 2666 - 2.35 0.071 2489 600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6700 740.6 -10.0 570 6704 roll -0.55 - - 2665 - 2.35 0.073 1076 -601.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6953 766.7 -9.9 577 6958 done -0.55 - - 2665 - 2.33 0.073 2485 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7272 798.2 -9.8 588 7276 roll -0.55 - - 2665 - 2.40 0.089 3904 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7308 802.2 -10.2 589 7312 done -0.55 - - 2665 - 2.30 0.060 2485 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7640 834.4 -9.5 600 7644 roll -0.55 - - 2665 - 2.33 0.076 1080 -603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7661 836.7 -9.9 600 7668 done -0.55 - - 2666 - 2.40 0.083 2494 589.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7974 866.9 -9.7 611 7979 roll -0.55 - - 2666 - 2.42 0.090 3907 583.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8015 871.0 -9.9 612 8019 done -0.57 - - 2666 - 2.30 0.060 2492 -615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8343 901.8 -9.6 623 8344 done -0.57 - - 2666 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8646 930.0 -9.2 633 8647 done -0.57 - - 2666 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8951 958.5 -9.2 643 8953 done -0.57 - - 2666 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9258 986.9 -9.2 653 9259 done -0.57 - - 2666 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9323 992.6 9.4 655 9462 done -0.12 0.50 0.164 2816 300.0 - - 2254 - - 133.62 1.571 3030 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9465 993.5 - 659 9619 roll 0.62 0.80 0.128 3063 308.8 2.72 0.081 872 -508.1 146.0 145.18 1.514 2433 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9688 983.7 11.6 666 9692 done 0.56 - - 3063 - 2.58 0.066 2278 545.0 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10007 946.5 11.6 677 10012 roll 0.48 0.17 0.181 3018 -264.7 2.40 0.083 3694 590.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10068 939.5 11.2 678 10075 done 0.44 - - 3026 - 2.35 0.067 2281 -601.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10381 909.3 9.4 689 10396 done 0.45 - - 3026 - - - 2280 - 159.6 12.18 1.328 2379 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10688 878.8 10.2 699 10692 roll 0.45 - - 3026 - 2.35 0.080 3692 600.9 159.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10715 875.6 10.0 699 10723 done 0.43 0.12 0.197 3008 -150.0 2.33 0.067 2264 -612.9 159.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11030 848.7 8.3 710 11070 roll 0.51 - - 3016 - 2.45 0.085 861 -572.7 195.5 34.05 1.424 2232 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11106 842.1 8.7 712 11142 done 0.62 0.15 0.096 3083 446.7 2.38 0.068 2281 596.6 223.0 27.17 1.392 2119 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11467 787.6 15.8 724 11472 roll 0.53 0.17 0.182 3036 -276.5 2.38 0.082 3693 593.3 223.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11534 778.3 12.2 726 11538 done 0.53 - - 3045 - 2.33 0.068 2270 -610.7 223.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11864 739.9 11.6 737 11868 roll 0.53 - - 3055 - 2.35 0.083 863 -598.7 223.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11909 734.7 11.4 738 11913 done 0.56 - - 3055 - 2.30 0.069 2274 613.5 223.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12227 697.5 11.7 749 12231 roll 0.56 - - 3055 - 2.38 0.082 3694 596.6 223.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12282 690.1 13.5 750 12290 done 0.51 0.15 0.184 3028 -180.0 2.35 0.068 2265 -608.1 223.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12596 658.6 9.9 761 12600 roll 0.56 - - 3036 - 2.33 0.083 860 -603.0 225.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12646 653.6 9.8 762 12656 done 0.63 - - 3036 - 2.33 0.068 2276 607.7 229.2 4.82 0.939 2095 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
12966 621.4 10.3 772 12970 roll 0.66 0.12 0.102 3094 483.3 2.38 0.082 3694 595.8 229.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13016 613.8 15.6 773 13021 done 0.54 0.25 0.196 3040 -216.0 2.33 0.067 2266 -612.9 229.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13342 578.9 10.3 796 13346 roll 0.57 - - 3049 - 2.35 0.083 858 -599.1 229.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13382 574.6 10.9 799 13386 done 0.62 - - 3049 - 2.35 0.069 2284 606.8 229.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13708 538.5 10.9 829 13712 roll 0.64 - - 3048 - 2.35 0.083 3694 600.0 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13751 533.0 13.0 832 13758 done 0.64 - - 3058 - 2.30 0.067 2275 -617.0 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14076 494.2 12.0 863 14080 roll 0.64 - - 3070 - 2.38 0.080 862 -593.7 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14121 489.0 11.4 866 14127 done 0.64 - - 3069 - 2.33 0.068 2275 606.4 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14446 451.5 11.4 897 14450 roll 0.64 - - 3070 - 2.40 0.083 3696 592.1 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14501 443.7 14.2 901 14508 done 0.58 - - 3079 - 2.33 0.067 2266 -613.7 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14828 400.5 14.1 932 14832 roll 0.53 0.17 0.183 3042 -217.6 2.38 0.080 859 -591.2 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14872 395.3 10.2 935 14879 done 0.60 - - 3042 - 2.33 0.067 2281 610.3 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15198 362.5 10.1 966 15202 roll 0.64 - - 3042 - 2.33 0.081 3687 603.4 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15242 357.4 11.6 969 15249 done 0.64 - - 3052 - 2.33 0.066 2266 -609.9 229.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15568 324.0 10.0 1000 15572 roll 0.67 - - 3061 - 2.33 0.080 860 -603.4 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15603 320.5 9.4 1003 15626 done 0.72 0.10 0.122 3105 440.0 2.33 0.067 2275 607.3 241.6 13.05 1.072 2044 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
15945 273.6 12.9 1035 15949 roll 0.67 - - 3104 - 2.38 0.081 3694 596.2 241.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16017 262.7 15.9 1041 16025 done 0.57 0.25 0.199 3050 -216.0 2.33 0.067 2267 -612.4 241.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16343 232.3 9.3 1072 16367 roll 0.65 - - 3058 - 2.35 0.082 860 -598.7 257.3 15.70 1.043 1980 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
16396 227.3 8.7 1076 16430 done 0.77 0.15 0.099 3121 420.0 2.35 0.076 2276 602.6 285.1 27.50 1.055 1868 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
16756 174.7 14.1 1110 16757 done 0.71 - - 3121 - - - 2277 - 285.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17077 132.8 12.8 1140 17081 roll 0.71 - - 3121 - 2.38 0.083 3695 595.8 285.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17143 123.0 15.8 1145 17151 done 0.63 0.22 0.188 3074 -213.6 2.35 0.067 2270 -606.4 285.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17475 93.5 7.3 1183 17534 done 0.81 0.15 0.096 3137 420.0 - - 2269 - 343.2 52.85 1.007 1629 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
17872 47.8 11.0 1253 17879 roll 0.81 - - 3148 - 2.35 0.083 862 -598.7 343.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17921 42.4 10.6 1261 17928 done 0.84 - - 3148 - 2.35 0.068 2283 604.7 343.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18189 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18189 begin subsurface finish
18196 8.2 -13.7 1308 18244 roll 0.09 0.73 0.094 2890 -353.4 2.45 0.097 3694 575.9 75.5 -41.10 - 2725 -26.9 - - - - - - - - - -
18245 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18245 begin surface