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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.61 of 150.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.78 of 100.00 AH used of 10V (95.22% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 862 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -44.62 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -11.5 | 9 | 84 | done | -0.99 | 7.88 | 0.004 | 2456 | 202.3 | - | - | 1983 | - | -146.0 | -9.07 | - | 3440 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 66.1 | -14.8 | 73 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 112.4 | -13.4 | 113 | 756 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 153.4 | -12.6 | 142 | 1074 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 191.4 | -12.3 | 157 | 1384 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 228.5 | -11.8 | 172 | 1693 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 264.9 | -11.7 | 187 | 2003 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 300.7 | -11.6 | 202 | 2312 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 335.4 | -11.4 | 207 | 2615 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 369.7 | -11.3 | 212 | 2918 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 403.6 | -11.2 | 217 | 3221 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 437.2 | -11.1 | 222 | 3524 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 470.6 | -11.0 | 227 | 3827 | done | -0.99 | - | - | 2457 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | 503.6 | 10.9 | 232 | 4282 | done | -0.23 | 0.68 | 0.004 | 2637 | 264.7 | - | - | 1985 | - | - | 146.05 | 0.005 | 2839 | -4.1 | 42.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | 506.9 | - | 234 | 4432 | done | 0.99 | 1.23 | 0.004 | 2903 | 216.3 | - | - | 1983 | - | 146.0 | 143.00 | 0.005 | 2243 | -4.2 | 43.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 444.2 | 15.7 | 242 | 4734 | done | 0.99 | - | - | 2904 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 396.9 | 15.6 | 247 | 5037 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 350.2 | 15.4 | 252 | 5340 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 304.1 | 15.2 | 257 | 5643 | done | 0.99 | - | - | 2904 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 257.8 | 14.9 | 270 | 5952 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 212.2 | 14.7 | 285 | 6261 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 167.7 | 14.3 | 300 | 6570 | done | 0.99 | - | - | 2904 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 124.3 | 13.4 | 323 | 6884 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 83.8 | 12.2 | 353 | 7204 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 47.2 | 9.7 | 410 | 7546 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | - | - | 1983 | - | 148.2 | 3.85 | 0.004 | 2235 | -1.8 | 2.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 16.6 | 8.6 | 472 | 7913 | done | 1.03 | - | - | 2903 | - | - | - | 1984 | - | 175.9 | 24.92 | 0.005 | 2117 | -4.7 | 1.607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 811 | - | - | - | 1984 | - | 250.21 | 46.60 | 0.005 | 1819 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||