Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 310.00 AH used of 24V (92.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.78 - - 107 - - - 2185 - -194.6 -56.38 - 3294 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.0 8 98 roll -0.78 8.65 0.490 2542 281.5 2.42 0.077 747 -594.2 -194.6 -7.68 - 3784 -63.8 - - - - - - - 14.47 14.74 14.92
197 34.9 -21.7 30 205 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.044 2120 610.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
451 98.4 -27.6 79 458 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.064 3555 602.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
541 120.7 -21.5 96 549 done -0.78 0.05 0.328 2543 380.0 2.28 0.033 2141 -620.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
793 160.7 -15.3 145 800 done -0.78 - - 2543 - - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1047 197.8 -15.0 194 1054 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.063 3570 600.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1117 208.6 -15.2 207 1124 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.033 2153 -621.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.91 -
1369 249.6 -16.4 256 1377 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.057 755 -607.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.89 -
1425 258.3 -15.0 266 1435 done -0.78 0.05 0.324 2544 220.0 2.20 0.041 2154 635.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.72 14.94 -
1675 288.8 -11.6 292 1683 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.057 752 -623.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
1725 295.0 -11.8 302 1729 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.042 2153 636.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
1970 326.0 -13.0 327 1980 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.063 3553 614.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
2054 337.3 -13.5 344 2062 done -0.78 0.05 0.291 2549 420.0 2.25 0.032 2145 -625.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.81 14.98 -
2301 368.2 -11.4 369 2305 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.057 756 -625.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.01 -
2387 377.3 -10.2 386 2391 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.043 2155 635.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.03 -
2632 402.2 -9.7 411 2642 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.064 3554 613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2667 405.8 -9.3 418 2674 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2136 -644.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.06 -
2914 431.9 -11.3 443 2924 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.063 3557 609.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2999 442.2 -12.2 460 3008 done -0.78 0.10 0.343 2550 280.0 2.20 0.031 2146 -641.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.90 15.06 -
3246 469.6 -11.0 485 3247 done -0.78 - - 2550 - - - 2145 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3486 496.6 -11.1 509 3495 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.057 759 -624.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3520 500.7 -11.0 516 3528 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.041 2154 634.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
3767 526.8 -10.2 541 3776 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.065 3551 612.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3801 530.4 -9.6 548 3809 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2146 -638.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.07 -
4049 556.3 -10.3 573 4058 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.057 760 -624.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4080 559.7 -10.7 579 4084 done -0.78 0.10 0.363 2551 180.0 2.20 0.043 2158 635.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.89 15.06 -
4325 583.2 -9.9 604 4329 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.066 3549 610.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4435 594.0 -9.5 626 4439 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.032 2140 -640.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.07 -
4680 618.9 -10.8 642 4682 done -0.78 - - 2542 - - - 2140 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4921 645.5 -11.0 654 4927 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.067 3548 604.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4968 650.9 -10.5 664 4973 done -0.78 0.05 0.446 2545 260.0 2.20 0.033 2149 -635.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
5221 675.3 -9.5 678 5227 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.060 759 -626.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.05 -
5283 681.5 -9.2 691 5288 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2155 620.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.06 -
5541 704.8 -9.3 706 5542 done -0.78 - - 2538 - - - 2156 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5781 726.0 -8.5 718 5787 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.069 3554 607.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
5820 729.5 -8.9 726 5825 done -0.78 0.08 0.366 2548 237.5 2.20 0.034 2150 -638.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
6077 750.9 -8.4 741 6081 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.060 759 -618.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
6126 755.6 -9.3 751 6133 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.044 2159 630.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.07 -
6373 779.1 -9.9 764 6377 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.070 3556 607.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.05 -
6392 781.3 -10.1 768 6397 done -0.78 0.03 0.558 2544 400.0 2.22 0.034 2142 -636.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
6649 806.1 -9.7 783 6653 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.070 3548 598.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6698 811.3 -10.2 793 6703 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.034 2153 -634.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.09 -
6950 836.8 -10.0 807 6954 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.061 749 -615.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6989 841.1 -10.5 815 6994 done -0.78 0.08 0.398 2546 125.0 2.22 0.046 2147 629.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
7246 865.8 -9.8 830 7250 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.070 3558 605.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7282 869.4 -10.0 837 7288 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.036 2144 -636.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.09 -
7542 894.3 -9.2 853 7546 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.070 3552 599.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7566 896.6 -9.0 858 7571 done -0.78 0.08 0.366 2548 237.5 2.22 0.035 2146 -633.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
7822 917.9 -8.3 873 7827 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.061 759 -616.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7848 920.3 -9.4 878 7852 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.045 2156 635.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
8098 942.3 -9.0 892 8103 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.070 3549 605.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.03 -
8182 950.8 -9.5 909 8187 done -0.78 0.05 0.444 2545 240.0 2.22 0.036 2142 -633.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8398 970.2 -9.5 921 8680 done -0.17 0.55 0.250 2746 365.5 - - 1919 - - 278.05 1.600 2987 -2.7 0.303 - - - - - - 14.89 - 13.66
8681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8681 begin climb
8682 985.1 - 935 8904 roll 0.78 0.77 0.145 3058 405.2 2.38 0.073 588 -559.2 194.6 213.12 1.769 2188 -3.7 0.379 - - - - - - 14.16 14.07 13.54
8974 962.5 14.1 995 8979 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.045 1942 581.1 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.36 -
9231 926.6 14.0 1010 9235 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.068 3366 588.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
9280 918.9 15.4 1020 9288 done 0.78 0.05 0.562 3057 - 2.30 0.044 1983 -601.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
9527 882.3 15.2 1033 9531 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.077 545 -594.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.78 -
9563 876.8 15.4 1040 9567 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.045 1960 615.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.82 -
9819 839.8 14.1 1055 9826 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.069 3356 599.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
9902 827.3 15.8 1072 9906 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.047 1957 -595.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.88 -
10159 792.3 13.5 1087 10160 done 0.78 - - 3060 - - - 1957 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10399 760.7 13.2 1099 10403 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.076 540 -595.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
10453 753.5 13.1 1110 10461 done 0.78 0.08 0.436 3055 -187.5 2.30 0.046 1967 620.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.74 14.95 -
10700 719.8 14.0 1123 10706 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.065 3350 606.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.94 -
10759 712.0 14.2 1135 10763 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1946 -610.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
11021 676.2 13.3 1151 11027 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.073 539 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11063 669.8 15.0 1160 11068 done 0.78 0.05 0.389 3057 -340.0 2.30 0.044 1949 613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
11320 633.7 13.8 1175 11324 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.072 542 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11376 625.7 14.5 1186 11381 done 0.78 0.05 0.523 3056 -180.0 2.25 0.044 1955 628.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
11623 592.9 13.5 1203 11627 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.066 3355 608.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11741 575.4 14.9 1227 11749 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.042 1935 -604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11989 544.4 13.0 1252 11998 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.064 3355 604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
12023 539.2 14.4 1259 12030 done 0.78 0.10 0.444 3051 -140.0 2.28 0.041 1949 -616.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
12269 507.3 13.0 1284 12274 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.071 545 -602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
12288 504.6 13.8 1288 12295 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.043 1954 612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12536 470.7 13.5 1313 12545 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.063 3356 609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
12580 464.3 14.0 1322 12589 done 0.78 0.05 0.392 3053 -160.0 2.33 0.041 1946 -605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
12828 433.2 12.5 1347 12832 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.070 552 -606.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12882 426.2 12.2 1358 12889 done 0.78 - - 3063 - 2.22 0.043 1952 630.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.99 -
13129 399.7 11.1 1383 13138 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.063 3355 610.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
13210 389.1 13.2 1399 13215 done 0.78 0.10 0.421 3049 -140.0 2.28 0.041 1942 -619.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
13454 362.0 10.1 1424 13456 done 0.78 - - 3049 - - - 1942 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13695 337.6 9.8 1448 13699 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.062 3349 603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
13824 322.7 11.6 1474 13831 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.040 1943 -616.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 15.00 -
14072 295.5 11.0 1499 14073 done 0.78 - - 3057 - - - 1943 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14311 268.3 11.9 1523 14323 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.061 3353 605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
14556 238.6 11.6 1570 14565 done 0.78 0.03 0.296 3046 -333.3 2.33 0.040 1946 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
14811 212.7 11.3 1619 14818 done 0.78 - - 3046 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15065 190.2 8.6 1668 15072 done 0.88 0.12 0.197 3109 525.0 - - 1946 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 - -
15318 164.5 9.9 1717 15325 roll 0.88 0.10 0.404 3083 -260.0 2.35 0.057 3350 597.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.68 14.86 -
15358 160.7 9.5 1724 15365 done 0.92 - - 3093 - 2.33 0.037 1944 -603.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
15612 136.0 9.1 1773 15620 roll 0.99 0.08 0.266 3136 537.5 2.35 0.056 3350 598.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
15850 109.9 9.5 1819 15858 done 1.03 - - 3147 - 2.33 0.036 1943 -603.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.86 -
16104 87.4 9.9 1868 16112 roll 1.03 0.05 0.532 3137 -200.0 2.35 0.054 3352 599.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
16257 75.2 7.2 1897 16265 done 1.24 0.08 0.142 3208 887.5 2.30 0.035 1949 -610.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
16509 55.0 7.8 1946 16518 roll 1.40 0.12 0.208 3282 616.7 2.33 0.060 540 -604.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
16747 28.6 10.1 1992 16756 done 1.40 0.08 0.408 3258 -300.0 2.28 0.034 1976 629.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
17000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17000 begin surface coast
17028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17028 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.23 7.57 0.119 145 19.2 0.22 0.076 2166 -13454.5 400.08 97.93 0.158 1355 13.8 -0.009 - - - - - -