RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.41 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 100.00 AH used of 10V (87.64% remains)
• Surface angle -13.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 16.2 m at 19.3 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 37.2 m at 450.3 m, depth 488 m (544 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.84 - - 424 - - - 2658 - -175.2 -149.18 - 3360 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -2.7 23 198 roll -0.84 9.05 0.222 2776 259.9 1.88 0.087 3758 585.1 -175.2 -8.65 - 3679 -36.9 - - - - - - - - - -
421 53.3 -20.4 68 430 done -0.69 0.20 0.150 2840 320.0 1.80 0.049 2641 -620.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
562 73.2 -13.3 93 569 roll -0.69 - - 2833 - 1.85 0.070 3760 604.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
602 79.2 -15.2 100 610 done -0.65 - - 2833 - 1.80 0.048 2644 -620.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
743 98.8 -13.7 125 749 roll -0.63 - - 2824 - 1.85 0.070 3762 604.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
780 104.8 -15.2 129 790 done -0.58 0.12 0.135 2868 366.7 1.77 0.047 2654 -626.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
917 119.3 -10.7 142 921 roll -0.62 - - 2867 - 1.83 0.073 3762 605.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
963 124.3 -11.6 146 967 done -0.67 - - 2867 - 1.75 0.047 2642 -640.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1104 139.4 -10.7 159 1108 roll -0.72 0.10 0.105 2803 -640.0 1.85 0.071 3759 603.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1151 146.7 -16.4 163 1161 done -0.64 0.15 0.138 2854 340.0 1.77 0.047 2647 -628.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1287 163.4 -12.0 176 1290 roll -0.66 - - 2847 - 1.85 0.070 3768 605.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1344 171.3 -12.9 181 1354 done -0.66 - - 2847 - 1.80 0.047 2647 -622.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1482 187.2 -11.9 194 1485 roll -0.66 - - 2842 - 1.83 0.072 3759 607.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1537 194.6 -12.7 199 1541 done -0.66 - - 2842 - 1.75 0.047 2638 -640.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1679 211.8 -12.2 212 1683 roll -0.66 - - 2833 - 1.85 0.072 3764 608.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1737 220.1 -13.8 217 1746 done -0.66 - - 2833 - 1.77 0.047 2655 -626.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1874 236.7 -12.0 230 1878 roll -0.66 - - 2824 - 1.83 0.073 3769 608.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1911 242.4 -14.1 233 1920 done -0.62 0.10 0.139 2859 350.0 1.80 0.048 2643 -625.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2045 257.4 -11.1 246 2049 roll -0.66 - - 2854 - 1.83 0.071 3760 610.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2091 262.7 -11.2 250 2095 done -0.69 - - 2854 - 1.73 0.047 2652 -640.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2295 285.0 -10.8 269 2299 roll -0.71 - - 2846 - 1.88 0.073 3754 586.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2355 292.8 -12.9 274 2363 done -0.73 - - 2846 - 1.75 0.047 2655 -628.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2553 316.1 -12.0 293 2556 roll -0.73 - - 2841 - 1.83 0.073 3765 606.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2609 323.2 -12.3 298 2612 done -0.73 - - 2842 - 1.75 0.048 2644 -640.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2812 347.3 -11.7 317 2816 roll -0.73 - - 2833 - 1.83 0.070 3759 609.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2861 353.8 -12.8 321 2869 done -0.73 - - 2833 - 1.77 0.047 2644 -629.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3061 378.5 -12.7 340 3064 roll -0.73 - - 2824 - 1.83 0.070 3761 610.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3128 387.6 -13.5 346 3132 done -0.73 - - 2824 - 1.75 0.047 2638 -641.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3331 413.9 -12.7 365 3335 roll -0.71 - - 2816 - 1.85 0.073 3766 609.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3382 421.1 -14.4 369 3389 done -0.67 0.12 0.169 2851 291.7 1.75 0.048 2644 -641.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3580 442.7 -10.6 388 3583 roll -0.70 - - 2843 - 1.85 0.071 3769 608.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3641 449.9 -11.5 393 3651 done -0.72 - - 2843 - 1.77 0.048 2656 -628.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3656 begin apogee
3660 451.5 11.5 395 3824 done -0.17 0.50 0.128 3008 330.0 - - 2492 - - 157.20 1.102 2961 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
3824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3825 begin climb
3826 457.5 - 410 4002 roll 0.84 1.00 0.079 3341 333.0 2.60 0.054 1102 -534.6 175.2 166.07 1.021 2244 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
4070 430.2 15.8 432 4076 done 0.73 0.15 0.163 3305 -240.0 2.45 0.055 2498 569.8 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
4270 400.9 14.7 450 4274 roll 0.62 0.15 0.169 3266 -260.0 2.12 0.064 3767 598.6 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4324 392.8 13.3 454 4332 done 0.56 - - 3274 - 2.10 0.047 2510 -598.6 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4524 368.3 12.4 473 4525 done 0.51 0.15 0.162 3233 -273.3 - - 2509 - 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4713 350.5 9.0 491 4780 roll 0.63 0.10 0.103 3290 570.0 2.22 0.066 3764 565.3 240.3 57.53 0.988 1980 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
4807 337.7 15.5 499 4815 done 0.57 0.15 0.136 3254 -240.0 2.15 0.048 2504 -586.0 240.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5007 315.6 10.7 518 5041 roll 0.65 - - 3260 - 2.45 0.058 1087 -578.4 267.5 24.92 0.946 1868 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
5058 309.9 10.8 522 5088 done 0.76 0.15 0.076 3328 453.3 2.42 0.057 2493 581.0 293.4 25.10 0.914 1764 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
5279 272.1 17.9 543 5283 roll 0.69 0.15 0.154 3287 -273.3 2.10 0.063 3764 605.2 293.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
5317 265.4 16.2 546 5321 done 0.69 - - 3295 - 2.08 0.049 2492 -611.5 293.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
5516 237.4 14.1 564 5520 roll 0.69 - - 3300 - 2.28 0.059 1081 -618.9 293.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
5555 231.9 13.8 567 5560 done 0.73 - - 3300 - 2.35 0.057 2510 608.1 293.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5690 212.4 14.7 579 5693 roll 0.73 - - 3300 - 2.03 0.066 3761 616.3 293.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5727 206.0 16.5 582 5736 done 0.70 - - 3308 - 2.05 0.050 2498 -616.1 293.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5864 185.3 15.8 595 5868 roll 0.68 - - 3316 - 2.25 0.059 1087 -627.1 293.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5895 180.0 15.4 597 5905 done 0.68 0.08 0.127 3290 -325.0 2.35 0.057 2501 601.7 293.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
6032 162.1 13.3 610 6035 roll 0.70 - - 3289 - 2.05 0.067 3772 620.0 293.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
6066 157.2 14.8 613 6070 done 0.70 - - 3297 - 2.03 0.050 2495 -629.1 293.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
6207 137.7 13.7 626 6211 roll 0.70 - - 3300 - 2.25 0.060 1081 -628.4 293.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6248 132.3 13.2 629 6252 done 0.75 - - 3300 - 2.30 0.058 2500 617.0 293.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6382 113.7 14.0 641 6385 roll 0.75 - - 3300 - 2.03 0.067 3763 622.2 293.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6419 107.6 15.8 644 6428 done 0.72 - - 3309 - 2.05 0.050 2495 -618.5 293.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
6554 87.1 15.4 664 6562 roll 0.70 - - 3315 - 2.28 0.060 1091 -615.8 293.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6590 81.6 14.6 670 6598 done 0.70 - - 3315 - 2.33 0.058 2500 604.7 293.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6731 59.8 15.2 695 6739 roll 0.68 0.12 0.161 3281 -283.3 2.08 0.066 3771 611.1 293.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6760 54.9 15.3 700 6769 done 0.68 - - 3287 - 2.05 0.050 2503 -618.5 293.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6902 37.1 12.4 725 6909 roll 0.71 - - 3287 - 2.25 0.059 1087 -629.3 293.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6939 32.6 11.4 731 6955 done 0.80 0.10 0.103 3336 490.0 2.30 0.058 2503 615.7 307.3 10.02 0.812 1708 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
7090 7.4 17.6 757 7098 roll 0.73 0.12 0.166 3303 -275.0 2.05 0.064 3761 613.7 307.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7117 begin surface coast
7134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7134 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2650 - 623.30 195.98 0.757 419 -6.6 0.001 - - - - - -