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* dive
| • Previous call tries 4 | • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.70 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 4.4 m depth, ceiling -994.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 7.4 m at 7.5 m, depth 15 m (12 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.29 | - | - | 364 | - | - | - | 2141 | - | -97.8 | -61.83 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.2 | -4.0 | 10 | 123 | roll | -1.29 | 11.23 | 0.144 | 2389 | 180.3 | 2.45 | 0.058 | 3556 | 577.6 | -97.8 | -18.85 | - | 3884 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 252 | 12.3 | 7.1 | 35 | 332 | done | -0.31 | 1.02 | 0.086 | 2600 | 206.9 | - | - | 2046 | - | - | 74.60 | 0.637 | 3483 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 13.0 | - | 48 | 420 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.055 | 2959 | 221.6 | 3.00 | 0.056 | 642 | -468.0 | 97.8 | 72.57 | 0.628 | 3085 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 368 | - | - | - | 2155 | - | 350.04 | 118.70 | 0.597 | 2057 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||