prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.98 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.93 of 61.20 AH used of 10V (72.33% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -66.35 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.0 | -4.7 | 8 | 139 | done | -1.15 | 10.93 | 0.169 | 2242 | 172.3 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -16.60 | - | 3437 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 22.6 | -17.5 | 23 | 229 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 53.1 | -14.3 | 42 | 430 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 84.3 | -15.7 | 61 | 631 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 91.0 | 14.6 | 65 | 791 | done | -0.33 | 0.85 | 0.084 | 2422 | 211.8 | - | - | 2349 | - | - | 107.90 | 0.643 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 96.8 | - | 77 | 928 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2749 | 230.3 | - | - | 2349 | - | 146.0 | 107.93 | 0.636 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 91.6 | 3.8 | 107 | 1280 | done | 1.37 | 0.22 | 0.041 | 2813 | 290.9 | - | - | 2348 | - | 347.6 | 150.32 | 0.630 | 1422 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 48.4 | 14.5 | 141 | 1482 | done | 1.37 | - | - | 2813 | - | - | - | 2348 | - | 347.6 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 20.6 | 12.7 | 160 | 1683 | done | 1.37 | - | - | 2813 | - | - | - | 2348 | - | 347.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 356 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 11.30 | 0.512 | 1311 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||