prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.55 of 350.00 AH used of 24V (78.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -37.8 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.11 | - | - | 197 | - | - | - | 2359 | - | -49.9 | -63.78 | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -3.2 | 6 | 143 | roll | -1.17 | 10.20 | 0.472 | 2055 | 182.2 | 2.45 | 0.106 | 944 | -577.6 | -103.9 | -34.60 | - | 3655 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | 14.49 |
| 366 | 72.6 | -22.8 | 59 | 376 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | 2.47 | 0.096 | 2355 | 571.3 | -103.9 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 672 | 145.9 | -24.0 | 90 | 680 | roll | -1.17 | - | - | 2046 | - | 2.40 | 0.088 | 949 | -585.8 | -103.9 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 905 | 194.8 | -19.6 | 136 | 912 | done | -1.17 | - | - | 2035 | - | 2.47 | 0.100 | 2361 | 571.7 | -103.9 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1216 | 250.9 | -16.9 | 168 | 1225 | roll | -1.17 | - | - | 2036 | - | 2.42 | 0.091 | 950 | -583.1 | -103.9 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1329 | 269.8 | -16.8 | 190 | 1337 | done | -1.17 | 0.15 | 0.369 | 2053 | 113.3 | 2.47 | 0.101 | 2370 | 574.9 | -103.9 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 1642 | 319.0 | -15.6 | 202 | 1645 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2364 | - | -103.9 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 364.9 | -15.0 | 212 | 1944 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2367 | - | -103.9 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 409.3 | -14.8 | 222 | 2244 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2364 | - | -103.9 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 453.0 | -14.5 | 232 | 2545 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2364 | - | -103.9 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 496.1 | -14.2 | 242 | 2844 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2364 | - | -103.9 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 537.9 | -14.0 | 252 | 3144 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2364 | - | -103.9 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 579.4 | -13.8 | 262 | 3444 | done | -1.17 | - | - | 2053 | - | - | - | 2364 | - | -103.9 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 620.6 | -13.7 | 272 | 3750 | roll | -1.17 | - | - | 2053 | - | 2.42 | 0.093 | 942 | -587.6 | -103.9 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3784 | 626.6 | -13.4 | 280 | 3792 | done | -1.17 | - | - | 2048 | - | 2.47 | 0.103 | 2359 | 573.7 | -103.9 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4107 | 670.6 | -13.6 | 294 | 4109 | done | -1.17 | - | - | 2048 | - | - | - | 2359 | - | -103.9 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 712.1 | -13.8 | 304 | 4414 | roll | -1.17 | - | - | 2048 | - | 2.40 | 0.092 | 950 | -587.1 | -103.9 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4488 | 723.3 | -13.6 | 320 | 4496 | done | -1.17 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.101 | 2361 | 575.9 | -103.9 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | 754.0 | -13.8 | 329 | 4845 | done | -0.14 | 1.48 | 0.349 | 2379 | 231.1 | - | - | 2610 | - | - | 127.55 | 1.679 | 3232 | -3.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.24 |
| 4846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4848 | 757.2 | - | 333 | 4955 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.173 | 2805 | 284.0 | 2.22 | 0.122 | 3763 | 519.4 | 103.9 | 90.90 | 1.974 | 2797 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.59 | 12.88 |
| 4979 | 742.0 | 20.0 | 350 | 4987 | done | 1.17 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.082 | 2596 | -561.1 | 103.9 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 5297 | 681.7 | 19.0 | 363 | 5304 | roll | 1.17 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.124 | 3770 | 546.0 | 103.9 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5393 | 660.9 | 21.9 | 382 | 5401 | done | 1.17 | - | - | 2823 | - | 2.05 | 0.084 | 2604 | -568.8 | 103.9 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5721 | 597.2 | 19.4 | 397 | 5730 | roll | 1.17 | - | - | 2822 | - | 2.10 | 0.125 | 3766 | 553.3 | 103.9 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5830 | 573.9 | 22.2 | 418 | 5837 | done | 1.17 | - | - | 2832 | - | 2.00 | 0.086 | 2592 | -587.0 | 103.9 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6146 | 511.8 | 19.4 | 431 | 6155 | roll | 1.17 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.125 | 3777 | 559.0 | 103.9 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6264 | 486.7 | 21.2 | 454 | 6273 | done | 1.17 | - | - | 2840 | - | 2.00 | 0.085 | 2597 | -590.0 | 103.9 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6569 | 427.0 | 19.4 | 465 | 6578 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.359 | 2817 | -191.7 | 2.10 | 0.125 | 3767 | 557.1 | 103.9 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.37 | - |
| 6647 | 410.9 | 20.9 | 480 | 6656 | done | 1.17 | - | - | 2821 | - | 2.00 | 0.086 | 2593 | -587.0 | 103.9 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6966 | 351.6 | 18.5 | 493 | 6975 | roll | 1.17 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.125 | 3764 | 557.6 | 103.9 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7024 | 340.0 | 20.1 | 504 | 7034 | done | 1.17 | - | - | 2833 | - | 1.98 | 0.085 | 2600 | -587.9 | 103.9 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7329 | 283.5 | 18.3 | 515 | 7332 | done | 1.17 | - | - | 2833 | - | - | - | 2600 | - | 103.9 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 231.7 | 15.9 | 531 | 7638 | roll | 1.17 | - | - | 2833 | - | 2.10 | 0.126 | 3767 | 555.7 | 103.9 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7722 | 215.0 | 18.6 | 549 | 7732 | done | 1.17 | 0.15 | 0.339 | 2813 | -133.3 | 1.98 | 0.085 | 2600 | -589.4 | 103.9 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | - |
| 8037 | 176.0 | 10.1 | 581 | 8047 | roll | 1.23 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.086 | 1192 | -586.7 | 103.9 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8086 | 171.2 | 9.4 | 590 | 8108 | done | 1.24 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.100 | 2602 | 570.9 | 117.9 | 11.43 | 1.332 | 2741 | -4.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.80 |
| 8403 | 141.8 | 8.3 | 623 | 8427 | done | 1.26 | - | - | 2823 | - | - | - | 2602 | - | 139.1 | 18.65 | 1.330 | 2655 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 8723 | 112.4 | 8.3 | 655 | 8747 | done | 1.29 | - | - | 2823 | - | - | - | 2602 | - | 160.4 | 17.62 | 1.300 | 2569 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9043 | 81.2 | 8.6 | 687 | 9058 | roll | 1.30 | - | - | 2833 | - | 2.53 | 0.089 | 1192 | -557.3 | 179.7 | 7.85 | 0.381 | 2499 | -8.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.15 |
| 9072 | 78.5 | 8.7 | 692 | 9090 | done | 1.32 | - | - | 2833 | - | 2.50 | 0.101 | 2604 | 564.8 | 198.6 | 10.82 | 0.399 | 2419 | -7.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.16 |
| 9394 | 49.1 | 5.3 | 725 | 9424 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.171 | 2876 | 358.3 | 2.15 | 0.126 | 3770 | 542.3 | 239.5 | 21.67 | 0.315 | 2253 | -7.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.22 |
| 9648 | 28.8 | 8.7 | 774 | 9670 | done | 1.38 | - | - | 2883 | - | 2.00 | 0.088 | 2601 | -584.5 | 258.1 | 10.52 | 0.261 | 2176 | -7.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.25 |
| 9965 | 14.1 | -1.1 | 807 | 10013 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.12 | 0.127 | 3771 | 551.9 | 339.7 | 38.90 | 0.215 | 1843 | -8.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 |
| 10237 | 11.8 | -0.3 | 859 | 10286 | done | 1.54 | 0.12 | 0.165 | 2933 | 400.0 | 2.00 | 0.089 | 2603 | -584.0 | 416.5 | 36.80 | 0.212 | 1528 | -8.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.29 |
| 10591 | 9.2 | 1.4 | 897 | 10634 | roll | 1.61 | - | - | 2940 | - | 2.50 | 0.090 | 1186 | -566.8 | 482.3 | 32.38 | 0.207 | 1261 | -8.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 |
| 10717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.94 | 8.50 | 0.112 | 201 | 23.6 | 2.17 | 0.119 | 2360 | -2925.3 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||