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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.06 of 350.00 AH used of 24V (93.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10046.9 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10046.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | -43.38 | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -3.1 | 4 | 131 | roll | -0.70 | 11.05 | 0.461 | 2347 | 194.2 | 2.10 | 0.154 | 3789 | 533.8 | -145.9 | -46.40 | - | 3782 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.41 | 14.64 |
| 355 | 70.5 | -20.3 | 58 | 364 | done | -0.62 | 0.12 | 0.317 | 2379 | 266.7 | 1.92 | 0.078 | 2673 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.49 | - |
| 664 | 119.6 | -15.4 | 89 | 673 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3789 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 847 | 148.2 | -15.0 | 125 | 854 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.078 | 2677 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1158 | 188.6 | -12.0 | 157 | 1161 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 221.5 | -10.3 | 187 | 1466 | roll | -0.62 | - | - | 2378 | - | 2.03 | 0.133 | 3790 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1520 | 228.6 | -12.0 | 199 | 1528 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.080 | 2681 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1842 | 262.6 | -10.3 | 224 | 1844 | done | -0.64 | - | - | 2371 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 293.1 | -10.1 | 234 | 2145 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 322.7 | -9.7 | 244 | 2444 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 351.1 | -9.4 | 254 | 2744 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 379.2 | -9.4 | 264 | 3052 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3794 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3086 | 383.6 | -10.3 | 272 | 3096 | done | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2322 | -433.3 | 1.85 | 0.079 | 2678 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | - |
| 3410 | 421.5 | -11.9 | 286 | 3413 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 457.0 | -11.9 | 296 | 3712 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 491.6 | -11.5 | 306 | 4012 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 526.0 | -11.5 | 316 | 4313 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 560.7 | -11.6 | 326 | 4618 | roll | -0.79 | - | - | 2323 | - | 2.38 | 0.088 | 1262 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4682 | 568.8 | -11.4 | 340 | 4692 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.112 | 2683 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5006 | 605.6 | -11.4 | 354 | 5009 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 639.8 | -11.4 | 364 | 5308 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 673.2 | -11.2 | 374 | 5609 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 706.4 | -11.0 | 384 | 5908 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 739.9 | -11.2 | 394 | 6208 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | 753.2 | -11.0 | 398 | 6471 | done | -0.14 | 0.85 | 0.278 | 2533 | 254.1 | - | - | 3059 | - | - | 133.82 | 2.622 | 3187 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | 14.54 | - | 12.77 |
| 6473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6474 | 756.4 | - | 402 | 6617 | done | 0.70 | 0.95 | 0.179 | 2807 | 288.4 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 129.00 | 1.788 | 2585 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.78 |
| 6931 | 704.7 | 13.1 | 436 | 6940 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.126 | 3781 | 523.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7109 | 678.6 | 14.4 | 471 | 7119 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | 1.27 | 0.080 | 3059 | -568.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7415 | 638.1 | 13.2 | 482 | 7418 | done | 0.61 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 598.4 | 13.2 | 492 | 7724 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.300 | 2781 | -258.3 | 1.35 | 0.122 | 3809 | 555.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.40 | - |
| 7779 | 589.9 | 13.4 | 504 | 7788 | done | 0.56 | - | - | 2788 | - | 1.33 | 0.081 | 3044 | -575.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8113 | 551.0 | 11.7 | 520 | 8116 | done | 0.56 | - | - | 2788 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 515.9 | 11.7 | 530 | 8415 | done | 0.56 | - | - | 2788 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 480.4 | 11.8 | 540 | 8715 | done | 0.56 | - | - | 2787 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 445.2 | 11.7 | 550 | 9020 | roll | 0.56 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.083 | 1641 | -597.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9044 | 441.5 | 11.2 | 556 | 9056 | done | 0.57 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.112 | 3048 | 569.6 | 154.7 | 3.35 | 1.252 | 2558 | -6.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.62 |
| 9380 | 401.4 | 12.0 | 572 | 9385 | done | 0.57 | - | - | 2795 | - | - | - | 3048 | - | 154.7 | 1.83 | 0.282 | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 9680 | 365.2 | 12.2 | 582 | 9684 | done | 0.57 | - | - | 2795 | - | - | - | 3044 | - | 154.7 | 1.67 | 0.265 | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 9980 | 328.8 | 12.1 | 592 | 9985 | done | 0.57 | - | - | 2796 | - | - | - | 3048 | - | 154.7 | 1.75 | 0.274 | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10280 | 292.8 | 12.0 | 602 | 10286 | done | 0.57 | - | - | 2796 | - | - | - | 3048 | - | 154.7 | 1.88 | 0.298 | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 10580 | 257.7 | 11.7 | 612 | 10585 | done | 0.57 | - | - | 2796 | - | - | - | 3048 | - | 154.7 | 1.80 | 0.283 | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 10880 | 224.7 | 10.1 | 636 | 10917 | roll | 0.59 | - | - | 2796 | - | 1.38 | 0.122 | 3789 | 537.0 | 183.1 | 29.08 | 1.206 | 2432 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.97 |
| 10981 | 212.4 | 12.3 | 654 | 10989 | done | 0.59 | - | - | 2800 | - | 1.27 | 0.078 | 3046 | -585.0 | 183.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11293 | 179.0 | 10.1 | 686 | 11328 | done | 0.61 | - | - | 2801 | - | - | - | 3045 | - | 211.5 | 24.48 | 1.155 | 2314 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11624 | 146.7 | 9.4 | 719 | 11667 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 3045 | - | 252.7 | 34.53 | 1.094 | 2150 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11964 | 114.0 | 9.4 | 753 | 12009 | done | 0.73 | - | - | 2801 | - | - | - | 3045 | - | 293.8 | 35.25 | 1.049 | 1979 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 12304 | 81.3 | 9.1 | 787 | 12335 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.135 | 2877 | 506.7 | 2.47 | 0.081 | 1639 | -569.2 | 340.5 | 22.75 | 0.419 | 1799 | -7.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.17 |
| 12419 | 67.8 | 12.0 | 808 | 12429 | done | 0.83 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.110 | 3052 | 558.5 | 340.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12725 | 36.0 | 8.1 | 839 | 12768 | roll | 0.90 | - | - | 2876 | - | 1.40 | 0.127 | 3791 | 527.9 | 407.0 | 36.72 | 0.279 | 1527 | -7.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 |
| 12798 | 29.0 | 11.2 | 851 | 12814 | done | 0.91 | - | - | 2882 | - | 1.27 | 0.080 | 3049 | -584.3 | 415.0 | 4.93 | 0.259 | 1498 | -5.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 |
| 13109 | 11.7 | 0.4 | 883 | 13229 | roll | 1.14 | 0.20 | 0.122 | 2971 | 445.0 | 2.40 | 0.077 | 1642 | -586.2 | 625.8 | 111.05 | 0.209 | 633 | -7.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 14.26 |
| 13367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.68 | - | - | - | - | -7.39 | 8.25 | 0.088 | 204 | 24.7 | 1.92 | 0.121 | 2680 | -4206.2 | 649.06 | 12.38 | 0.196 | 539 | 43.5 | -0.084 | - | - | - | - | - | - | |||