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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.29 of 350.00 AH used of 24V (89.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | done | -1.45 | - | - | 227 | - | - | - | 2479 | - | -51.7 | -82.43 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 |
| 106 | 2.8 | -8.8 | 14 | 121 | roll | -1.46 | 9.32 | 0.414 | 2228 | 214.7 | 2.28 | 0.061 | 1063 | -621.1 | -61.2 | -0.77 | - | 3004 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.75 | 14.84 |
| 128 | 13.5 | -37.1 | 17 | 135 | done | -1.46 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.046 | 2438 | 625.0 | -61.2 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 452 | 104.8 | -20.6 | 41 | 457 | roll | -1.46 | - | - | 2210 | - | 2.15 | 0.073 | 3770 | 619.5 | -61.2 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 534 | 121.1 | -19.9 | 45 | 539 | done | -1.46 | - | - | 2209 | - | 1.98 | 0.035 | 2462 | -660.6 | -61.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 857 | 172.9 | -13.7 | 61 | 862 | roll | -1.46 | - | - | 2210 | - | 2.17 | 0.044 | 1053 | -649.3 | -61.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 867 | 172.9 | -13.7 | 61 | 873 | done | -1.46 | 0.12 | 0.343 | 2223 | 108.3 | 2.22 | 0.050 | 2447 | 627.9 | -61.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.87 | - |
| 1180 | 221.2 | -15.7 | 77 | 1186 | roll | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.12 | 0.072 | 3777 | 627.4 | -61.2 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1412 | 261.2 | -18.0 | 88 | 1418 | done | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.00 | 0.033 | 2436 | -670.5 | -61.2 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1725 | 305.7 | -13.9 | 104 | 1730 | roll | -1.46 | - | - | 2205 | - | 2.17 | 0.073 | 3783 | 620.7 | -61.2 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1957 | 339.3 | -14.7 | 115 | 1962 | done | -1.46 | - | - | 2205 | - | 2.00 | 0.034 | 2445 | -669.0 | -61.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2269 | 391.6 | -15.7 | 131 | 2274 | roll | -1.46 | - | - | 2205 | - | 2.12 | 0.047 | 1066 | -650.5 | -61.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2500 | 421.4 | -14.0 | 142 | 2507 | done | -1.46 | 0.15 | 0.327 | 2224 | 126.7 | 2.20 | 0.057 | 2448 | 628.2 | -61.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.96 | - |
| 2814 | 456.4 | -10.1 | 158 | 2820 | roll | -1.46 | - | - | 2216 | - | 2.15 | 0.078 | 3777 | 618.1 | -61.2 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2961 | 474.0 | -12.5 | 165 | 2967 | done | -1.46 | - | - | 2216 | - | 2.00 | 0.038 | 2450 | -663.5 | -61.2 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 3278 | 507.4 | -10.4 | 181 | 3285 | roll | -1.46 | - | - | 2216 | - | 2.15 | 0.048 | 1065 | -644.2 | -61.2 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3511 | 531.0 | -10.7 | 192 | 3516 | done | -1.46 | - | - | 2206 | - | 2.22 | 0.057 | 2456 | 626.6 | -61.2 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3823 | 565.7 | -11.3 | 208 | 3828 | roll | -1.46 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.050 | 1058 | -635.5 | -61.2 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4055 | 593.2 | -12.7 | 219 | 4061 | done | -1.46 | 0.15 | 0.337 | 2225 | 126.7 | 2.25 | 0.058 | 2459 | 622.7 | -61.2 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.94 | - |
| 4378 | 631.4 | -10.5 | 231 | 4383 | roll | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.051 | 1062 | -635.0 | -61.2 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4609 | 655.9 | -11.5 | 238 | 4615 | done | -1.46 | - | - | 2218 | - | 2.22 | 0.059 | 2450 | 625.2 | -61.2 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 4922 | 689.8 | -10.4 | 249 | 4923 | done | -1.46 | - | - | 2218 | - | - | - | 2451 | - | -61.2 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 722.2 | -10.5 | 259 | 5227 | roll | -1.46 | - | - | 2208 | - | 2.15 | 0.084 | 3774 | 615.3 | -61.2 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5295 | 728.9 | -10.6 | 261 | 5301 | done | -1.46 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.045 | 2451 | -651.7 | -61.2 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 5619 | 764.7 | -11.7 | 272 | 5624 | roll | -1.46 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.055 | 1056 | -634.1 | -61.2 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5851 | 789.9 | -11.4 | 279 | 5857 | done | -1.46 | 0.15 | 0.347 | 2227 | 126.7 | 2.28 | 0.063 | 2449 | 611.0 | -61.2 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.94 | - |
| 6165 | 819.3 | -8.2 | 290 | 6171 | roll | -1.47 | - | - | 2219 | - | 2.17 | 0.086 | 3776 | 611.5 | -74.8 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | 822.4 | -8.5 | 291 | 6268 | done | -0.25 | 1.50 | 0.308 | 2610 | 260.7 | - | - | 2346 | - | - | 59.12 | 1.623 | 2752 | -3.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.93 |
| 6270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | 824.6 | - | 293 | 6356 | done | 1.47 | 1.67 | 0.124 | 3165 | 332.3 | - | - | 2346 | - | 74.8 | 79.65 | 1.587 | 2446 | -3.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.69 |
| 6648 | 746.6 | 22.5 | 306 | 6655 | roll | 1.47 | - | - | 3175 | - | 2.28 | 0.059 | 956 | -609.6 | 74.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6731 | 733.0 | 21.8 | 308 | 6737 | done | 1.47 | - | - | 3175 | - | 2.30 | 0.064 | 2347 | 604.8 | 74.8 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7044 | 658.8 | 21.8 | 319 | 7050 | roll | 1.47 | - | - | 3175 | - | 2.35 | 0.086 | 3758 | 600.4 | 74.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7077 | 651.4 | 21.8 | 320 | 7082 | done | 1.47 | - | - | 3185 | - | 2.20 | 0.041 | 2343 | -643.2 | 74.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7390 | 589.3 | 19.5 | 331 | 7391 | done | 1.47 | - | - | 3186 | - | - | - | 2338 | - | 74.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 534.0 | 17.8 | 346 | 7692 | done | 1.47 | - | - | 3186 | - | - | - | 2338 | - | 74.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 480.4 | 17.5 | 361 | 7996 | roll | 1.47 | - | - | 3195 | - | 2.20 | 0.050 | 952 | -630.0 | 74.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 8073 | 464.5 | 18.9 | 365 | 8080 | done | 1.47 | - | - | 3195 | - | 2.28 | 0.057 | 2364 | 619.3 | 74.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8397 | 396.3 | 20.5 | 381 | 8402 | roll | 1.47 | - | - | 3195 | - | 2.30 | 0.082 | 3764 | 608.7 | 74.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8509 | 375.4 | 20.5 | 386 | 8515 | done | 1.47 | 0.15 | 0.383 | 3179 | -106.7 | 2.17 | 0.041 | 2344 | -654.4 | 74.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 8822 | 322.0 | 16.8 | 402 | 8828 | roll | 1.47 | - | - | 3187 | - | 2.20 | 0.052 | 955 | -631.4 | 74.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8848 | 318.3 | 16.6 | 403 | 8853 | done | 1.47 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.058 | 2349 | 619.6 | 74.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9166 | 264.2 | 16.0 | 419 | 9171 | roll | 1.47 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.084 | 3757 | 604.3 | 74.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9352 | 236.0 | 14.1 | 428 | 9358 | done | 1.47 | - | - | 3197 | - | 2.17 | 0.040 | 2342 | -652.1 | 74.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 9670 | 200.3 | 9.8 | 444 | 9676 | roll | 1.47 | - | - | 3207 | - | 2.20 | 0.053 | 960 | -628.2 | 76.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9903 | 171.6 | 13.3 | 455 | 9909 | done | 1.47 | 0.15 | 0.353 | 3179 | -186.7 | 2.25 | 0.056 | 2361 | 622.7 | 76.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.90 | - |
| 10216 | 143.2 | 4.0 | 471 | 10278 | roll | 1.52 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.051 | 967 | -598.3 | 123.1 | 46.45 | 1.324 | 2252 | -3.7 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.62 | 14.01 |
| 10505 | 106.9 | 14.6 | 485 | 10510 | done | 1.52 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.057 | 2346 | 612.9 | 123.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10822 | 77.7 | 4.5 | 501 | 10852 | roll | 1.56 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.080 | 3756 | 592.4 | 165.7 | 21.65 | 0.386 | 2077 | -8.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.53 |
| 10928 | 66.7 | 12.1 | 506 | 10934 | done | 1.56 | - | - | 3197 | - | 2.17 | 0.038 | 2341 | -652.1 | 165.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11236 | 34.5 | 8.3 | 530 | 11249 | roll | 1.58 | - | - | 3207 | - | 2.25 | 0.049 | 957 | -615.1 | 179.1 | 6.53 | 0.252 | 2021 | -8.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.65 |
| 11322 | 29.8 | 5.1 | 538 | 11348 | done | 1.61 | - | - | 3207 | - | 2.25 | 0.052 | 2360 | 623.6 | 216.7 | 18.02 | 0.236 | 1866 | -8.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.64 |
| 11579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.63 | 8.20 | 0.060 | 227 | 27.7 | 0.12 | 0.145 | 2459 | -56358.3 | 450.13 | 102.97 | 0.148 | 917 | 8.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||