DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.85 of 91.80 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=275) • surface range 8.7 m at 9.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 30.7 m at 486.0 m, depth 517 m (510 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 65 VBD -1.23 - - 783 - - - 2041 - -122.2 -46.22 - 2896 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -7.5 9 108 roll -1.23 11.85 0.200 2696 161.4 2.72 0.082 623 -521.3 -122.2 -21.55 - 3654 -35.2 - - - - - - - - - -
339 38.5 -12.5 62 344 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.057 2026 535.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
655 77.6 -11.5 123 660 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.067 623 -525.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
730 86.1 -11.4 137 738 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.056 2031 545.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1048 117.0 -8.7 172 1065 done -1.23 - - 2697 - - - 2031 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1374 146.2 -9.0 188 1390 done -1.23 - - 2697 - - - 2031 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1698 177.4 -9.6 204 1715 done -1.23 - - 2697 - - - 2031 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2024 209.7 -10.3 220 2040 done -1.23 - - 2697 - - - 2031 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2348 242.8 -10.1 236 2365 done -1.23 - - 2697 - - - 2031 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2674 273.4 -9.6 252 2682 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.069 619 -532.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2716 277.8 -10.0 254 2725 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.055 2037 545.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3043 308.9 -9.6 270 3060 done -1.23 - - 2697 - - - 2037 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3368 341.2 -10.0 286 3376 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.067 622 -534.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3412 345.6 -10.6 288 3420 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.055 2032 546.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3738 378.5 -10.1 304 3755 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4064 409.5 -9.2 320 4080 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4388 440.1 -9.2 336 4405 done -1.23 - - 2696 - - - 2032 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4714 470.6 -9.5 352 4730 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5037 501.3 -9.5 368 5046 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.069 617 -534.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5072 504.9 -9.9 368 5080 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.055 2032 540.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5162 513.2 9.6 371 5282 done -0.31 1.08 0.115 2902 189.8 - - 2040 - - 99.43 1.289 3153 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
5283 517.6 5.1 374 5389 roll 1.23 1.65 0.089 3241 205.5 3.08 0.073 497 -501.0 122.2 95.47 1.246 2653 -5.2 0.226 - - - - - - - - -
5420 517.5 - 377 5571 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.052 1916 535.5 303.1 142.10 1.199 1916 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
5875 482.7 9.7 392 5883 roll 1.54 0.30 0.057 3306 216.7 2.70 0.073 495 -526.3 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6056 457.6 14.2 400 6064 done 1.54 - - 3306 - 2.65 0.054 1912 534.7 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6369 418.8 12.5 416 6386 done 1.54 - - 3306 - - - 1913 - 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6695 377.4 13.2 432 6710 done 1.54 - - 3306 - - - 1917 - 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7018 333.8 13.1 448 7026 roll 1.54 - - 3306 - 2.70 0.072 495 -526.7 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7042 330.2 14.1 449 7047 done 1.54 - - 3306 - 2.62 0.054 1905 538.2 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7365 288.7 12.8 465 7383 done 1.54 - - 3306 - - - 1910 - 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7692 249.1 11.9 481 7700 roll 1.54 - - 3306 - 2.67 0.072 498 -528.8 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7726 244.3 12.4 482 7734 done 1.54 - - 3306 - 2.62 0.055 1906 537.4 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8039 208.0 11.2 498 8047 roll 1.54 - - 3306 - 2.67 0.074 498 -527.3 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8061 205.5 12.1 499 8069 done 1.54 - - 3306 - 2.58 0.056 1908 546.5 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8388 168.8 11.5 515 8404 done 1.54 - - 3306 - - - 1913 - 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8712 128.4 12.3 531 8729 done 1.54 - - 3306 - - - 1913 - 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9038 89.6 11.5 559 9047 roll 1.54 - - 3306 - 2.65 0.077 3314 528.7 303.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9065 86.4 11.9 564 9073 done 1.54 - - 3306 - 2.60 0.054 1902 -543.1 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9384 51.8 10.3 626 9389 roll 1.54 - - 3307 - 2.67 0.075 498 -525.8 303.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9502 39.6 9.8 649 9508 done 1.54 - - 3306 - 2.60 0.054 1901 539.6 303.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9818 8.9 11.2 710 9823 roll 1.54 - - 3306 - 2.70 0.074 498 -519.6 303.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9883 2.6 8.8 722 9891 done 1.54 - - 3306 - 2.58 0.055 1909 546.9 303.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -