DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.98 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.06 of 100.00 AH used of 10V (93.94% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 112.7 m at 900.3 m, depth 1013 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 91 VBD -0.64 - - 123 - - - 1861 - -146.0 -76.82 - 2546 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -1.1 14 139 roll -0.64 10.73 0.249 2813 250.7 2.38 0.091 436 -598.7 -146.0 -29.73 - 3538 -33.4 - - - - - - - - - -
360 50.3 -17.0 75 366 done -0.53 0.15 0.179 2849 240.0 2.25 0.058 1848 627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
684 95.7 -14.0 136 685 done -0.53 - - 2849 - - - 1848 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1002 133.3 -11.5 170 1005 roll -0.57 - - 2849 - 2.30 0.077 435 -614.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1044 138.6 -12.6 174 1050 done -0.63 - - 2841 - 2.28 0.058 1851 621.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1358 175.0 -10.9 205 1362 roll -0.66 - - 2841 - 2.33 0.077 442 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1402 179.8 -11.0 210 1406 done -0.72 0.10 0.071 2783 -580.0 2.25 0.059 1846 624.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1720 230.8 -17.5 241 1724 roll -0.60 0.17 0.164 2834 300.0 2.30 0.077 436 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1742 234.3 -15.7 243 1747 done -0.56 - - 2825 - 2.25 0.058 1846 626.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2056 274.0 -12.2 274 2057 done -0.56 - - 2825 - - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2367 311.3 -11.5 304 2370 roll -0.60 - - 2825 - 2.28 0.077 434 -619.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2384 313.3 -12.1 306 2388 done -0.60 - - 2820 - 2.25 0.058 1849 628.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2702 348.5 -10.4 337 2707 roll -0.60 - - 2820 - 2.30 0.077 439 -613.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2737 352.4 -11.2 341 2741 done -0.63 - - 2820 - 2.22 0.058 1844 632.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3056 386.0 -10.5 372 3056 done -0.68 - - 2820 - - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3366 417.9 -9.8 402 3370 roll -0.72 - - 2820 - 2.28 0.075 418 -625.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3392 420.6 -10.9 405 3395 done -0.72 - - 2820 - 2.25 0.057 1843 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3711 453.9 -11.0 436 3712 done -0.77 0.12 0.104 2764 -466.7 - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4022 500.9 -15.1 466 4026 roll -0.65 0.17 0.161 2814 294.1 2.28 0.075 427 -621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4060 506.0 -11.6 470 4063 done -0.68 - - 2810 - 2.20 0.057 1850 646.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4378 541.3 -10.9 501 4382 roll -0.68 - - 2810 - 2.30 0.075 443 -611.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4399 543.8 -12.3 503 4405 done -0.68 - - 2810 - 2.20 0.056 1841 635.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4714 577.6 -10.5 534 4715 done -0.68 - - 2810 - - - 1841 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5023 609.3 -10.1 558 5026 roll -0.68 - - 2810 - 2.22 0.074 436 -632.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5052 612.4 -10.3 559 5056 done -0.68 - - 2810 - 2.22 0.056 1849 636.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5386 646.7 -10.4 570 5387 done -0.72 - - 2810 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5689 678.8 -10.6 580 5693 roll -0.76 - - 2810 - 2.28 0.074 437 -619.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5732 683.6 -11.5 581 5737 done -0.80 0.10 0.067 2753 -570.0 2.22 0.055 1849 636.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6054 730.4 -14.8 592 6057 roll -0.68 0.17 0.156 2805 305.9 2.25 0.074 435 -628.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6070 732.7 -14.1 592 6074 done -0.61 0.08 0.155 2823 225.0 2.22 0.054 1851 637.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6387 761.8 -9.1 603 6390 roll -0.70 - - 2822 - 2.25 0.074 429 -632.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6407 763.9 -10.9 603 6413 done -0.78 0.10 0.067 2767 -550.0 2.22 0.055 1850 640.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6715 804.1 -13.3 614 6716 done -0.69 0.12 0.170 2802 291.7 - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7019 835.2 -10.2 624 7019 done -0.73 - - 2802 - - - 1850 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7322 866.0 -10.2 634 7326 roll -0.76 - - 2802 - 2.30 0.074 439 -613.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7356 869.7 -11.1 635 7360 done -0.80 - - 2797 - 2.22 0.056 1854 637.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7685 903.4 -10.1 646 7686 done -0.80 - - 2797 - - - 1854 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7989 936.7 -11.5 656 7992 roll -0.80 - - 2797 - 2.28 0.074 443 -618.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8015 939.6 -11.2 656 8020 done -0.80 - - 2797 - 2.20 0.057 1845 637.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8322 973.4 -11.2 667 8326 roll -0.80 - - 2797 - 2.28 0.074 438 -617.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8343 976.0 -12.9 667 8347 done -0.80 - - 2797 - 2.20 0.055 1844 639.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8472 begin apogee
8475 991.0 11.6 672 8604 done -0.13 0.55 0.136 2977 327.3 - - 1690 - - 126.22 1.262 2940 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8605 995.9 - 676 8740 done 0.64 0.73 0.086 3228 343.8 - - 1690 - 146.0 131.73 1.230 2344 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
9029 973.4 8.6 690 9060 roll 0.57 - - 3239 - 2.45 0.074 288 -572.2 176.6 27.25 1.172 2219 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
9082 968.6 9.5 691 9099 done 0.45 0.20 0.146 3167 -360.0 2.38 0.050 1702 594.1 187.0 11.07 1.066 2175 -4.0 0.389 - - - - - - - - -
9419 944.3 7.4 703 9478 roll 0.62 0.17 0.087 3249 482.4 2.47 0.075 294 -570.0 244.0 51.72 1.187 1944 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9508 934.0 14.0 706 9512 done 0.52 0.20 0.158 3195 -270.0 2.33 0.050 1703 604.7 244.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9841 897.7 10.7 717 9845 roll 0.57 - - 3195 - 2.35 0.067 3104 596.2 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9863 895.4 10.3 717 9867 done 0.62 - - 3204 - 2.33 0.062 1713 -597.0 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10175 861.2 10.9 728 10178 roll 0.62 - - 3213 - 2.35 0.076 287 -606.8 244.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10244 852.9 12.3 730 10248 done 0.62 - - 3213 - 2.28 0.051 1705 621.9 244.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10569 815.1 11.5 741 10569 done 0.62 - - 3213 - - - 1706 - 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10872 781.3 11.0 751 10876 roll 0.62 - - 3221 - 2.35 0.077 289 -603.0 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10898 778.3 12.0 751 10904 done 0.62 - - 3222 - 2.25 0.051 1706 629.8 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11205 743.0 11.4 762 11209 roll 0.62 - - 3229 - 2.35 0.076 282 -606.0 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11222 740.9 11.7 762 11227 done 0.62 - - 3229 - 2.22 0.050 1698 637.8 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11539 702.9 12.2 773 11539 done 0.62 - - 3229 - - - 1698 - 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11842 665.7 12.3 783 11843 done 0.59 - - 3229 - - - 1698 - 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12146 629.7 11.7 793 12149 roll 0.59 - - 3239 - 2.33 0.077 285 -606.4 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12176 626.1 11.0 794 12180 done 0.54 0.10 0.149 3205 -340.0 2.20 0.051 1691 639.1 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12491 594.9 9.8 807 12491 done 0.58 - - 3205 - - - 1691 - 247.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12801 564.5 10.1 837 12802 done 0.61 - - 3205 - - - 1691 - 247.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13112 532.4 10.2 867 13115 roll 0.65 - - 3215 - 2.25 0.077 286 -624.4 247.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13137 529.4 10.6 870 13140 done 0.65 - - 3215 - 2.20 0.052 1694 640.0 247.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13456 496.8 10.1 901 13456 done 0.65 - - 3215 - - - 1694 - 247.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13766 465.2 10.3 931 13767 done 0.65 - - 3215 - - - 1694 - 247.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14077 434.1 10.0 961 14078 done 0.65 - - 3215 - - - 1694 - 248.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14387 403.9 9.8 991 14397 roll 0.66 - - 3215 - 2.33 0.069 3108 606.9 252.9 6.53 0.762 1907 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
14422 400.3 11.1 995 14426 done 0.66 - - 3224 - 2.28 0.064 1700 -617.5 252.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14741 367.6 10.0 1026 14745 roll 0.66 - - 3234 - 2.30 0.077 284 -615.7 252.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14802 361.2 10.9 1033 14805 done 0.66 - - 3234 - 2.20 0.053 1690 639.1 252.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15120 328.8 10.4 1064 15124 roll 0.66 - - 3242 - 2.28 0.076 288 -614.9 252.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15146 326.0 11.8 1067 15150 done 0.66 - - 3242 - 2.20 0.052 1693 638.6 252.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15465 290.3 11.0 1098 15469 roll 0.66 - - 3242 - 2.28 0.069 3104 618.9 252.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15486 287.8 11.8 1100 15492 done 0.66 - - 3252 - 2.25 0.064 1706 -621.3 252.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15801 253.8 10.0 1131 15804 roll 0.62 - - 3261 - 2.28 0.076 295 -618.9 253.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15839 249.7 10.4 1135 15845 done 0.57 0.15 0.146 3210 -340.0 2.20 0.052 1702 639.5 253.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16154 224.3 8.3 1166 16195 roll 0.71 0.12 0.107 3277 558.3 2.38 0.077 284 -595.8 290.4 33.55 0.782 1754 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
16207 218.0 12.7 1171 16213 done 0.66 0.10 0.146 3242 -350.0 2.25 0.051 1695 627.1 290.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16522 184.4 9.1 1202 16543 done 0.73 - - 3242 - - - 1696 - 310.0 17.35 0.742 1676 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
16852 151.7 9.6 1234 16865 roll 0.81 0.12 0.107 3309 558.3 2.33 0.078 287 -604.7 318.5 8.20 0.683 1641 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
16895 146.6 12.3 1239 16899 done 0.71 0.15 0.144 3259 -333.3 2.28 0.054 1701 620.2 318.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17214 113.4 9.5 1270 17231 roll 0.78 - - 3270 - 2.33 0.077 288 -606.4 328.7 10.32 0.693 1598 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
17270 107.6 11.0 1276 17275 done 0.83 - - 3270 - 2.28 0.054 1705 621.5 328.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17592 77.3 9.1 1329 17615 roll 0.91 0.12 0.107 3335 541.7 2.42 0.079 284 -587.2 348.5 18.30 0.700 1518 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
17627 73.4 11.2 1336 17633 done 0.79 0.20 0.163 3278 -285.0 2.22 0.053 1702 638.7 348.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17952 40.9 8.0 1397 17998 roll 0.91 0.12 0.104 3331 441.7 2.38 0.073 3097 586.1 391.7 37.70 0.691 1341 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
18024 32.0 10.3 1412 18029 done 0.87 0.12 0.186 3310 -175.0 2.30 0.066 1699 -607.8 391.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18262 begin surface coast
18289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18289 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.00 - - 144 - - - 1854 - 450.13 48.45 0.667 1105 -4.8 0.002 - - - - - -