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| • Previous call tries 1 | • 12.34 of 91.80 AH used of 24V (86.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.44 of 61.20 AH used of 10V (86.21% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1694 | - | -121.6 | -45.38 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.2 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2264 | 165.4 | 2.65 | 0.064 | 3115 | 536.2 | -121.6 | -9.38 | - | 2999 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 34.3 | -11.6 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 65.9 | -10.4 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.051 | 3109 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 70.1 | -10.7 | 129 | 677 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 100.2 | -9.6 | 190 | 987 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 129.8 | -9.4 | 251 | 1297 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 131.8 | -9.9 | 255 | 1317 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.035 | 1707 | 575.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 159.6 | -9.0 | 316 | 1625 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 187.0 | -8.8 | 377 | 1935 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 214.1 | -8.9 | 422 | 2248 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 241.9 | -9.1 | 453 | 2560 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 270.1 | -9.1 | 484 | 2872 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 298.3 | -8.8 | 515 | 3185 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 293 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 301.1 | -10.1 | 518 | 3215 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.036 | 1711 | 574.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 327.3 | -8.2 | 549 | 3527 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 351.1 | -7.6 | 580 | 3839 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 373.7 | -7.2 | 611 | 4151 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 395.1 | -6.6 | 642 | 4464 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 417.3 | -7.0 | 656 | 4785 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 419.7 | -8.4 | 656 | 4810 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.036 | 1710 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 445.8 | -8.2 | 665 | 5176 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 475.5 | -8.2 | 674 | 5536 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 505.8 | -8.4 | 683 | 5867 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3109 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 509.0 | -8.9 | 683 | 5898 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.046 | 1709 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 536.5 | -8.4 | 692 | 6258 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 567.1 | -8.6 | 701 | 6589 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 3111 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 570.3 | -9.3 | 701 | 6620 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.047 | 1706 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 598.7 | -8.7 | 710 | 6950 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.066 | 297 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 601.0 | -9.7 | 710 | 6970 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.038 | 1705 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 629.6 | -8.4 | 719 | 7341 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 656.2 | -7.1 | 728 | 7672 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.062 | 3111 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 660.6 | -7.6 | 729 | 7728 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.049 | 1702 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 683.0 | -6.5 | 738 | 8104 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 705.0 | -6.1 | 747 | 8434 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 3105 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 710.4 | -6.6 | 749 | 8516 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.051 | 1707 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 730.5 | -6.3 | 757 | 8867 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 756.1 | -7.4 | 766 | 9227 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 785.5 | -8.4 | 775 | 9558 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 3105 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 789.6 | -8.8 | 776 | 9599 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 816.3 | -8.5 | 784 | 9949 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 845.8 | -8.0 | 793 | 10310 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 873.6 | -7.7 | 802 | 10671 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 899.6 | -7.0 | 811 | 11031 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 924.7 | -7.0 | 820 | 11392 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 949.9 | -7.0 | 829 | 11723 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3104 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 952.8 | -8.4 | 830 | 11763 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 1699 | -551.0 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 975.0 | -6.9 | 838 | 12114 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 997.2 | 6.9 | 846 | 12516 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2453 | 189.0 | - | - | 1699 | - | - | 108.82 | 1.480 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 999.3 | 2.8 | 849 | 12636 | done | 1.17 | 1.62 | 0.086 | 2779 | 201.2 | - | - | 1699 | - | 121.6 | 105.85 | 1.434 | 2005 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 955.9 | 11.2 | 860 | 12966 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.067 | 3109 | 528.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 953.6 | 11.8 | 860 | 12986 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1704 | -540.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 916.2 | 10.9 | 869 | 13357 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 876.9 | 11.0 | 878 | 13718 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 836.6 | 11.1 | 887 | 14079 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 796.0 | 11.4 | 896 | 14439 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 757.5 | 10.4 | 905 | 14803 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15123 | 723.2 | 9.2 | 914 | 15160 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15482 | 691.8 | 8.6 | 923 | 15491 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.081 | 296 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15502 | 689.8 | 9.7 | 923 | 15507 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1701 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 659.0 | 8.9 | 932 | 15882 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16204 | 626.4 | 9.0 | 941 | 16213 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 3109 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16224 | 624.6 | 9.5 | 941 | 16228 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16566 | 593.4 | 9.4 | 950 | 16604 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16926 | 556.7 | 10.4 | 959 | 16965 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17287 | 517.4 | 11.1 | 968 | 17295 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.073 | 293 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17312 | 514.3 | 13.5 | 968 | 17316 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.040 | 1707 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17648 | 476.1 | 11.3 | 977 | 17657 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.069 | 294 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17673 | 473.0 | 12.6 | 977 | 17677 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.040 | 1710 | 559.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18009 | 434.0 | 11.5 | 986 | 18048 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18350 | 393.5 | 11.8 | 996 | 18359 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 293 | -535.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18380 | 389.7 | 12.2 | 999 | 18390 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.039 | 1710 | 560.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18693 | 355.1 | 10.4 | 1030 | 18701 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19005 | 323.3 | 10.1 | 1061 | 19013 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19317 | 292.6 | 9.5 | 1092 | 19326 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19629 | 263.6 | 8.9 | 1123 | 19638 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19941 | 234.9 | 9.4 | 1154 | 19950 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19966 | 232.4 | 10.6 | 1156 | 19971 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.037 | 1702 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20274 | 203.4 | 9.2 | 1187 | 20282 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20588 | 174.1 | 9.0 | 1245 | 20592 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 294 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20614 | 171.6 | 9.7 | 1250 | 20618 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.037 | 1705 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20923 | 142.8 | 10.0 | 1311 | 20926 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21232 | 112.0 | 10.1 | 1372 | 21236 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21541 | 80.4 | 10.6 | 1433 | 21545 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21851 | 50.0 | 10.6 | 1494 | 21854 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22160 | 20.5 | 8.1 | 1555 | 22164 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |