OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.88 of 150.00 AH used of 24V (94.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 100.00 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.50 - - 132 - - - 2558 - -175.2 -74.30 - 3201 - - - - - - - - - - -
104 4.9 -11.3 10 128 roll -0.50 8.15 0.230 2207 254.6 2.03 0.058 3838 630.5 -175.2 -5.90 - 3571 -62.7 - - - - - - - 25.98 26.22 26.50
210 55.0 -31.6 21 217 done -0.50 - - 2207 - 1.88 0.028 2552 -684.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.36 -
538 156.4 -25.9 37 544 roll -0.50 - - 2207 - 2.62 0.033 1117 -547.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.48 -
779 199.8 -16.1 48 785 done -0.50 - - 2206 - 2.70 0.035 2562 535.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.55 -
1094 262.1 -18.4 64 1100 roll -0.50 - - 2207 - 2.62 0.028 1125 -548.5 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.62 -
1246 284.2 -13.7 71 1252 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.036 2562 538.2 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.63 -
1574 333.4 -15.2 87 1580 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.028 1114 -552.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.67 -
1669 346.3 -13.9 91 1675 done -0.50 - - 2206 - 2.65 0.033 2562 546.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.68 -
1991 389.5 -12.7 107 1998 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.029 1111 -553.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.70 -
2043 395.1 -12.1 109 2049 done -0.50 - - 2206 - 2.62 0.032 2555 551.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.70 -
2366 433.6 -11.8 125 2372 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.028 1122 -555.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.71 -
2488 446.0 -11.1 130 2496 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.034 2553 550.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.71 -
2795 482.8 -11.7 146 2800 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.030 1115 -553.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
2856 487.9 -11.5 148 2864 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.031 2542 553.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
3163 521.4 -10.2 164 3164 done -0.50 - - 2206 - - - 2540 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3462 551.3 -9.5 179 3469 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.028 1119 -557.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3530 557.8 -9.4 182 3538 done -0.50 0.12 0.129 2235 241.7 2.58 0.032 2542 551.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.66 26.72 -
3861 581.4 -7.5 198 3867 roll -0.50 - - 2232 - 1.98 0.050 3832 651.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.70 -
3887 583.7 -7.7 199 3892 done -0.50 - - 2231 - 1.98 0.028 2508 -668.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.76 -
4222 615.8 -10.0 213 4223 done -0.50 - - 2231 - - - 2508 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4522 642.6 -8.3 223 4523 done -0.50 - - 2231 - - - 2507 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4822 666.0 -7.8 233 4823 done -0.50 - - 2231 - - - 2507 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5122 690.6 -8.2 243 5123 done -0.50 - - 2231 - - - 2507 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5422 715.9 -8.4 253 5429 roll -0.50 - - 2231 - 2.50 0.034 1114 -557.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5453 715.9 -8.4 253 5461 done -0.50 - - 2225 - 2.58 0.032 2540 552.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5761 743.0 -7.8 264 5762 done -0.50 - - 2225 - - - 2538 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6059 763.5 -6.4 274 6060 done -0.50 - - 2225 - - - 2538 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6359 783.9 -7.2 284 6366 roll -0.50 - - 2226 - 2.58 0.033 1117 -550.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.72 -
6400 786.8 -7.3 285 6406 done -0.50 - - 2223 - 2.58 0.033 2540 551.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.72 -
6731 809.3 -6.3 296 6737 roll -0.50 - - 2221 - 2.00 0.050 3837 648.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.69 -
6780 811.7 -6.4 297 6786 done -0.50 - - 2220 - 1.98 0.028 2509 -670.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.76 -
7101 832.6 -6.2 308 7108 roll -0.50 - - 2221 - 2.47 0.035 1113 -565.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
7126 832.6 -6.2 308 7133 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.033 2536 558.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.71 -
7446 857.1 -8.0 319 7453 roll -0.50 - - 2215 - 2.00 0.048 3843 653.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.70 -
7471 857.1 -8.0 319 7478 done -0.50 - - 2215 - 2.00 0.027 2502 -670.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.75 -
7791 885.2 -8.0 330 7792 done -0.50 - - 2215 - - - 2502 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8088 909.1 -7.6 340 8089 done -0.50 - - 2214 - - - 2502 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8390 933.2 -7.6 350 8391 done -0.50 - - 2215 - - - 2502 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8688 955.6 -7.3 360 8694 roll -0.50 - - 2211 - 2.17 0.052 3830 612.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.68 -
8738 958.0 -7.2 361 8743 done -0.50 - - 2211 - 1.98 0.028 2508 -667.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.74 -
9059 982.9 -7.5 372 9066 roll -0.50 - - 2211 - 2.47 0.037 1118 -562.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.69 -
9097 985.9 -7.6 373 9104 done -0.50 - - 2207 - 2.55 0.033 2536 556.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.70 -
9164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9164 begin apogee
9171 991.1 -7.7 375 9336 roll -0.10 0.40 0.094 2354 367.5 0.12 0.083 2397 -1158.3 - 157.62 0.991 2849 -4.3 0.435 - - - - - - 26.63 24.91 24.26
9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9338 begin climb
9341 998.7 - 380 9522 roll 0.50 0.52 0.042 2570 415.4 2.60 0.031 897 -576.9 175.2 166.85 1.001 2125 -4.3 0.441 - - - - - - 25.14 25.12 24.09
9603 984.9 9.6 387 9612 done 0.50 - - 2558 - 2.50 0.027 2391 597.6 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.47 -
9911 948.3 11.3 398 9917 roll 0.50 - - 2570 - 2.45 0.028 897 -609.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.03 -
9957 943.4 11.8 399 9963 done 0.50 - - 2566 - 2.47 0.025 2405 610.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.09 -
10283 907.2 10.3 410 10289 roll 0.50 - - 2558 - 2.38 0.041 3831 599.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.26 -
10488 884.8 11.8 416 10495 done 0.50 - - 2570 - 2.30 0.018 2362 -638.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.40 -
10810 851.7 10.3 427 10816 roll 0.50 - - 2559 - 2.47 0.041 3829 593.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
10928 839.8 11.8 430 10933 done 0.50 - - 2570 - 2.28 0.017 2370 -639.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.50 -
11245 801.9 11.4 441 11251 roll 0.50 - - 2559 - 2.47 0.041 3841 595.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.48 -
11425 781.7 12.7 446 11431 done 0.50 - - 2570 - 2.28 0.018 2381 -640.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.58 -
11745 745.9 10.1 457 11750 roll 0.50 - - 2559 - 2.42 0.041 3833 600.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.53 -
11886 730.7 11.4 461 11893 done 0.50 - - 2570 - 2.22 0.017 2392 -649.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.62 -
12208 695.7 10.8 472 12214 roll 0.50 - - 2560 - 2.40 0.041 3829 598.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.57 -
12383 675.6 12.8 477 12388 done 0.50 - - 2570 - 2.15 0.017 2410 -660.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
12704 640.5 10.0 488 12710 roll 0.50 - - 2560 - 2.35 0.041 3828 603.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.60 -
12771 632.9 10.5 490 12777 done 0.50 - - 2571 - 2.15 0.017 2412 -658.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.67 -
13106 600.1 9.5 501 13112 roll 0.50 - - 2560 - 2.35 0.041 3831 603.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.61 -
13299 578.6 11.2 510 13305 done 0.50 - - 2571 - 2.10 0.017 2427 -668.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.67 -
13627 545.8 10.3 526 13632 roll 0.50 - - 2571 - 2.33 0.041 3833 603.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
13755 530.0 12.4 532 13760 done 0.50 - - 2581 - 2.10 0.017 2440 -663.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.68 -
14083 498.1 9.3 548 14089 roll 0.50 0.12 0.164 2531 -416.7 2.30 0.038 3841 609.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
14180 490.1 8.7 552 14186 done 0.50 - - 2541 - 2.08 0.018 2462 -663.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.70 -
14498 465.8 7.1 568 14547 roll 0.61 0.12 0.079 2616 625.0 2.38 0.041 3838 578.2 218.7 39.53 0.775 1947 -3.8 0.235 - - - - - - 26.71 26.01 25.39
14655 444.7 14.6 575 14662 done 0.61 0.15 0.170 2587 -193.3 2.10 0.016 2466 -653.3 218.7 - - 1934 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
14983 410.3 10.2 591 14989 roll 0.61 - - 2577 - 2.25 0.041 3832 607.1 218.7 - - 1932 - - - - - - - - - 26.32 -
15061 402.6 10.7 594 15067 done 0.61 - - 2587 - 2.03 0.018 2476 -668.0 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.44 -
15376 368.8 11.1 610 15382 roll 0.61 - - 2577 - 2.22 0.041 3838 613.5 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.44 -
15474 358.0 12.4 614 15481 done 0.61 - - 2587 - 2.00 0.017 2484 -677.0 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.52 -
15791 326.5 9.5 630 15792 done 0.61 - - 2587 - - - 2482 - 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16090 298.4 8.6 645 16097 roll 0.61 - - 2588 - 2.17 0.041 3829 620.7 218.7 - - 1930 - - - - - - - - - 26.55 -
16209 287.0 10.5 650 16215 done 0.61 - - 2597 - 1.95 0.016 2498 -682.6 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - 26.64 -
16524 255.5 9.4 666 16525 done 0.61 - - 2598 - - - 2497 - 218.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16825 229.1 8.4 681 16831 roll 0.61 - - 2598 - 2.15 0.040 3844 626.5 222.1 - - 1931 - - - - - - - - - 26.62 -
16923 219.9 10.7 685 16929 done 0.61 - - 2608 - 1.95 0.016 2500 -689.2 222.1 - - 1931 - - - - - - - - - 26.72 -
17242 193.9 7.0 701 17295 roll 0.73 - - 2609 - 2.17 0.040 3810 603.7 267.1 42.10 0.566 1749 -4.3 0.151 - - 1 - - - - 26.15 25.65
17337 184.4 9.8 705 17343 done 0.73 - - 2618 - 1.95 0.017 2506 -668.7 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.27 -
17665 157.2 6.8 721 17714 done 0.86 0.12 0.075 2707 741.7 - - 2504 - 319.1 43.03 0.532 1547 -4.5 0.136 - - - - - - 26.46 - 25.47
18004 112.0 13.1 738 18011 roll 0.86 0.12 0.158 2656 -425.0 2.17 0.034 3841 616.1 319.1 - - 1526 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
18050 106.3 13.0 740 18055 done 0.86 - - 2666 - 1.98 0.015 2504 -675.3 319.1 - - 1525 - - - - - - - - - 26.36 -
18378 77.7 8.7 756 18384 roll 0.86 - - 2666 - 2.15 0.038 3829 616.3 319.1 - - 1525 - - - - - - - - - 26.44 -
18420 75.0 8.9 757 18427 done 0.86 - - 2678 - 1.92 0.015 2506 -689.1 319.1 - - 1525 - - - - - - - - - 26.52 -
18723 42.5 9.6 776 18725 done 0.86 - - 2678 - - - 2505 - 319.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19032 14.0 8.8 817 19039 done 0.86 - - 2678 - - - 2505 - 319.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19174 begin surface coast
19224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19224 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.97 6.35 0.032 140 22.0 0.25 0.052 2595 10356.0 400.08 39.38 0.122 1220 31.0 -0.025 - - - - - -