OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.93 of 150.00 AH used of 24V (88.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.11 of 110.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 5.45 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 158 - - - 2003 - -194.6 -8.43 - 642 - - - - - - - - - - -
30 5.4 - 1 180 roll -0.69 9.43 0.210 2733 273.1 2.33 0.061 548 -624.5 -194.6 -128.77 - 3582 -22.8 - - - - - - - 25.66 25.99 26.32
253 29.4 -25.4 38 260 done -0.60 - - 2725 - 2.17 0.036 1948 645.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.06 -
586 98.3 -14.8 99 593 roll -0.52 0.17 0.171 2768 252.9 2.20 0.048 3369 645.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
754 121.0 -12.8 129 760 done -0.51 - - 2768 - 2.12 0.034 1948 -670.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.27 -
1083 151.3 -8.3 190 1091 roll -0.48 - - 2767 - 2.17 0.051 563 -638.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.29 -
1190 160.9 -9.2 209 1197 done -0.47 - - 2767 - 2.12 0.037 1957 657.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.35 -
1518 196.4 -10.9 270 1526 roll -0.47 - - 2766 - 2.20 0.052 3354 635.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.35 -
1601 204.9 -10.0 280 1609 done -0.49 - - 2766 - 2.12 0.032 1950 -662.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.43 -
1909 226.7 -7.4 311 1917 roll -0.49 - - 2766 - 2.12 0.050 565 -653.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.39 -
1963 230.8 -8.0 316 1973 done -0.49 - - 2766 - 2.08 0.037 1956 668.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
2272 256.3 -8.6 347 2273 done -0.49 - - 2766 - - - 1956 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2575 284.3 -9.3 377 2578 roll -0.50 - - 2766 - 2.17 0.053 3357 645.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.41 -
2631 289.5 -9.2 382 2638 done -0.51 - - 2766 - 2.12 0.033 1955 -661.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.50 -
2937 320.3 -9.2 413 2946 roll -0.52 - - 2766 - 2.17 0.053 3358 646.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.42 -
2969 322.8 -8.7 416 2977 done -0.54 - - 2767 - 2.08 0.033 1956 -674.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.51 -
3280 346.1 -7.5 447 3289 roll -0.55 - - 2766 - 2.15 0.054 3353 649.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.43 -
3342 350.8 -7.1 453 3351 done -0.58 - - 2766 - 2.08 0.034 1954 -672.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
3652 373.9 -6.8 484 3656 roll -0.59 - - 2766 - 2.20 0.054 3357 637.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.43 -
3689 375.9 -6.2 487 3696 done -0.61 - - 2766 - 2.10 0.034 1956 -667.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.52 -
3995 392.0 -5.3 518 3999 roll -0.63 - - 2766 - 2.15 0.051 557 -650.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.44 -
4037 394.6 -6.0 522 4046 done -0.64 - - 2766 - 2.12 0.039 1962 662.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.49 -
4349 413.1 -6.1 553 4352 roll -0.66 - - 2766 - 2.17 0.053 3368 647.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
4414 416.5 -5.4 559 4421 done -0.69 0.12 0.094 2702 -533.3 2.12 0.033 1949 -669.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
4720 443.3 -8.8 590 4722 done -0.66 0.12 0.165 2734 266.7 - - 1947 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 26.39 - -
5020 464.8 -7.3 620 5029 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.054 3369 640.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.43 -
5093 470.4 -7.8 627 5101 done -0.66 - - 2726 - 2.08 0.035 1967 -674.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.52 -
5402 496.2 -8.0 658 5403 done -0.65 - - 2726 - - - 1966 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5705 516.7 -6.7 688 5713 roll -0.64 - - 2727 - 2.17 0.056 3363 643.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.42 -
5769 520.8 -6.5 694 5776 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.035 1944 -660.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.52 -
6076 542.1 -7.4 725 6077 done -0.63 - - 2726 - - - 1944 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6377 567.4 -8.9 755 6385 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.056 3362 638.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.41 -
6411 570.5 -9.5 758 6418 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.036 1947 -667.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.51 -
6718 599.0 -8.9 789 6727 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.057 3356 626.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.40 -
6753 600.8 -8.6 791 6760 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.036 1944 -666.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.51 -
7060 625.8 -7.3 807 7061 done -0.63 - - 2726 - - - 1944 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7360 645.0 -6.3 822 7365 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.057 3365 631.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.39 -
7442 649.9 -6.1 826 7448 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1959 -663.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.51 -
7760 670.0 -6.3 842 7766 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.057 3366 633.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.39 -
7789 671.1 -6.5 843 7794 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1953 -666.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.50 -
8095 694.9 -8.5 858 8101 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.057 3356 632.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.38 -
8117 696.6 -8.5 859 8121 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1948 -664.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
8436 727.4 -10.0 875 8441 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.057 3360 636.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.38 -
8475 731.3 -9.6 877 8480 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1952 -664.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
8798 760.1 -8.5 893 8799 done -0.63 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9096 782.3 -6.9 908 9102 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.059 3347 628.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.36 -
9184 787.5 -6.4 912 9188 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.038 1946 -660.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.47 -
9491 808.1 -6.7 927 9497 roll -0.64 - - 2726 - 2.25 0.058 3360 628.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.36 -
9530 810.6 -6.4 929 9534 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.038 1947 -657.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.47 -
9852 831.7 -6.7 945 9858 roll -0.64 - - 2726 - 2.25 0.058 3362 628.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.34 -
9893 834.3 -6.8 947 9898 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1946 -667.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.47 -
10212 860.5 -9.4 963 10217 roll -0.64 - - 2726 - 2.25 0.058 3358 627.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.34 -
10240 862.5 -9.5 964 10244 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -662.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.46 -
10548 892.7 -9.6 979 10553 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.058 3359 632.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.33 -
10580 894.5 -9.5 980 10586 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.038 1954 -653.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
10888 922.7 -8.4 996 10894 roll -0.64 - - 2726 - 2.25 0.058 3365 627.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.32 -
10929 925.7 -8.1 998 10934 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.038 1957 -664.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
11247 949.6 -7.2 1014 11248 done -0.65 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
11548 970.5 -7.1 1029 11554 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.060 3354 629.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.31 -
11600 973.4 -7.2 1031 11607 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.038 1953 -660.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
11824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11825 begin apogee
11831 991.3 -7.6 1043 11992 done -0.17 0.50 0.120 2894 336.0 - - 1953 - - 154.38 1.314 2786 -4.9 0.389 - - - - - - 26.14 - 23.81
11992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11993 begin climb
11995 996.2 - 1051 12177 roll 0.69 0.75 0.049 3186 389.3 2.60 0.056 3387 551.5 194.6 169.70 1.275 1991 -4.7 0.385 - - - - - - 24.82 24.07 23.25
12218 968.2 18.8 1062 12225 done 0.58 0.22 0.177 3143 -195.5 2.33 0.041 1997 -596.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.51 24.63 -
12526 916.3 15.7 1078 12531 roll 0.51 - - 3141 - 2.28 0.053 3388 610.1 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.57 -
12565 909.4 16.3 1080 12572 done 0.43 0.22 0.163 3090 -231.8 2.25 0.040 1985 -623.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.46 25.66 -
12887 870.5 11.4 1096 12888 done 0.39 - - 3090 - - - 1985 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13186 836.5 11.0 1111 13192 roll 0.36 - - 3089 - 2.25 0.051 3399 628.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.06 -
13228 831.8 11.3 1113 13233 done 0.32 0.17 0.161 3050 -229.4 2.17 0.037 1989 -649.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
13543 804.6 8.6 1129 13544 done 0.31 - - 3050 - - - 1990 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13841 775.9 9.9 1144 13846 roll 0.30 - - 3050 - 2.25 0.050 3405 628.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.20 -
13874 773.8 10.0 1145 13880 done 0.29 - - 3057 - 2.17 0.035 1978 -657.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.27 -
14182 739.2 10.5 1161 14183 done 0.28 - - 3058 - - - 1977 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14481 709.0 9.5 1176 14486 roll 0.26 - - 3058 - 2.25 0.049 3399 632.0 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.27 -
14544 702.6 10.3 1179 14549 done 0.24 0.15 0.161 3027 -206.7 2.15 0.036 1983 -658.6 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
14859 680.3 6.3 1195 14923 done 0.35 0.12 0.093 3088 508.3 - - 1983 - 267.5 61.95 1.112 1694 -4.6 0.295 - - - - - - 26.45 - 24.41
15219 644.6 10.0 1213 15226 roll 0.33 0.12 0.156 3051 -308.3 2.25 0.045 3396 628.0 267.5 - - 1688 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
15260 641.1 9.2 1215 15265 done 0.32 - - 3058 - 2.15 0.035 1993 -652.6 267.5 - - 1688 - - - - - - - - - 25.94 -
15579 618.1 7.3 1231 15619 roll 0.36 - - 3069 - 2.35 0.052 587 -598.3 306.6 34.15 1.055 1534 -4.5 0.278 - - - - - - - 25.44 24.63
15650 613.1 7.7 1234 15682 done 0.41 - - 3069 - 2.20 0.034 1994 639.5 333.8 25.10 1.020 1424 -4.4 0.277 - - - - - - - 25.58 24.39
15982 581.7 10.2 1260 15991 roll 0.42 - - 3079 - 2.25 0.050 589 -624.4 333.8 - - 1421 - - - - - - - - - 25.83 -
16007 579.4 10.8 1262 16014 done 0.43 - - 3079 - 2.17 0.034 2001 650.7 333.8 - - 1420 - - - - - - - - - 25.89 -
16314 546.0 10.4 1293 16315 done 0.44 - - 3079 - - - 2001 - 333.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16615 519.2 8.7 1323 16616 done 0.44 - - 3079 - - - 2001 - 333.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16916 491.2 10.4 1353 16925 roll 0.45 - - 3089 - 2.20 0.050 592 -640.5 333.8 - - 1419 - - - - - - - - - 26.20 -
16948 487.4 10.9 1356 16956 done 0.46 - - 3089 - 2.15 0.034 1997 653.5 333.8 - - 1419 - - - - - - - - - 26.25 -
17257 450.9 11.6 1387 17258 done 0.46 - - 3089 - - - 1997 - 333.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17559 420.0 9.6 1417 17560 done 0.46 - - 3089 - - - 1996 - 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17860 390.8 9.6 1447 17868 roll 0.46 - - 3098 - 2.20 0.049 586 -640.9 333.8 - - 1419 - - - - - - - - - 26.32 -
17911 385.3 10.0 1452 17920 done 0.46 - - 3098 - 2.12 0.033 2000 667.0 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.36 -
18221 351.2 10.9 1483 18222 done 0.46 - - 3099 - - - 2000 - 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18522 321.6 8.9 1513 18531 roll 0.46 - - 3109 - 2.17 0.048 588 -650.7 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.35 -
18547 319.7 8.7 1515 18553 done 0.46 - - 3109 - 2.10 0.033 1994 669.5 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.41 -
18853 290.4 9.3 1546 18863 roll 0.46 - - 3108 - 2.15 0.046 3387 647.9 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.36 -
18880 287.9 10.0 1548 18888 done 0.46 - - 3118 - 2.15 0.035 1988 -650.7 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.43 -
19187 251.0 12.8 1579 19196 roll 0.44 - - 3129 - 2.15 0.049 592 -649.3 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.37 -
19264 241.8 11.8 1586 19272 done 0.44 0.10 0.120 3092 -370.0 2.12 0.033 1987 658.0 333.8 - - 1419 - - - - - - - - 26.25 26.43 -
19571 213.2 9.3 1617 19580 roll 0.45 - - 3092 - 2.12 0.046 3379 656.6 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.39 -
19625 207.5 10.4 1622 19635 done 0.46 - - 3098 - 2.10 0.033 1976 -668.1 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.46 -
19948 174.5 9.6 1676 19956 roll 0.48 - - 3109 - 2.17 0.049 589 -639.2 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.42 -
20013 168.7 9.7 1687 20019 done 0.49 - - 3109 - 2.10 0.033 1992 668.1 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.44 -
20343 141.1 8.7 1748 20350 roll 0.50 - - 3109 - 2.17 0.046 3390 644.2 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.40 -
20379 137.3 10.2 1754 20387 done 0.51 - - 3117 - 2.12 0.034 1999 -656.1 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.47 -
20713 103.5 8.9 1815 20720 roll 0.52 - - 3128 - 2.17 0.047 588 -650.2 333.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.40 -
20817 95.0 7.4 1834 20856 done 0.58 - - 3128 - 2.12 0.032 1994 663.2 369.9 30.02 0.664 1276 -4.7 0.071 - - - - - - - 26.46 25.46
21181 60.7 9.8 1900 21189 roll 0.61 - - 3127 - 2.17 0.044 3382 639.6 369.9 - - 1274 - - - - - - - - - 26.18 -
21203 58.9 9.3 1903 21210 done 0.63 - - 3135 - 2.10 0.032 1976 -669.5 369.9 - - 1273 - - - - - - - - - 26.25 -
21532 35.0 6.3 1964 21597 roll 0.78 0.15 0.081 3223 586.7 2.20 0.044 588 -630.9 442.1 56.95 0.603 980 -5.1 0.031 - - - - - - 26.36 25.68 25.13
21629 27.6 7.9 1979 21651 done 0.84 - - 3223 - 2.15 0.030 1991 652.6 460.5 15.48 0.554 907 -4.7 0.025 - - - - - - - 25.81 25.06
21893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21894 begin surface coast
21983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21983 begin surface
SM 5.67 - - - - -8.62 7.97 0.044 173 -382.7 - - 1995 - 462.15 - - 902 - - - - - - - -