Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.61 of 100.00 AH used of 24V (87.39% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.74 of 61.20 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 74 - - - 2543 - -117.3 -60.83 - 3114 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -5.7 2 99 roll -1.17 10.50 0.178 1920 175.8 2.35 0.087 3772 523.0 -117.3 -4.03 - 3274 -39.7 - - - - - - - - - -
271 38.7 -15.8 7 278 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.049 2549 -543.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
584 97.3 -16.2 18 592 roll -1.17 - - 1920 - 2.25 0.077 3769 542.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
845 137.7 -14.3 25 852 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.051 2543 -537.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1156 178.9 -13.5 36 1161 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.077 3769 515.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1414 215.2 -14.3 43 1419 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.054 2546 -536.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1731 258.6 -13.6 54 1736 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.079 3765 518.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1989 295.7 -13.9 61 1994 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.055 2544 -535.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2319 339.9 -13.0 77 2324 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.081 3775 512.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2577 373.2 -13.9 88 2582 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.056 2550 -537.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2897 414.0 -12.8 104 2902 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.084 3761 515.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3154 446.5 -12.0 115 3160 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.058 2546 -532.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3475 482.2 -11.0 131 3480 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.086 3770 510.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3733 512.6 -12.0 142 3738 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.061 2556 -532.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4052 548.7 -11.6 158 4058 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.091 3766 504.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4310 582.9 -13.5 169 4316 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.064 2543 -524.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4630 618.6 -10.7 185 4635 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.093 3770 500.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4888 648.1 -11.3 196 4894 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.067 2550 -523.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5208 686.4 -12.9 212 5213 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.097 3768 497.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5466 722.0 -13.6 221 5471 done -1.17 - - 1921 - 2.35 0.070 2544 -520.9 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5784 761.4 -11.6 232 5788 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.100 3766 498.8 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6041 790.2 -8.7 239 6046 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.072 2549 -522.3 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6358 821.6 -8.2 250 6363 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.100 3766 496.7 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6616 846.8 -9.3 257 6621 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.071 2550 -521.9 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6933 879.2 -9.4 268 6938 roll -1.17 - - 1920 - 2.42 0.098 3762 500.8 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7191 904.5 -13.1 275 7196 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.068 2550 -527.0 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7507 940.7 -12.7 286 7513 roll -1.17 - - 1920 - 2.42 0.095 3767 502.9 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7765 970.3 -10.8 293 7771 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.064 2540 -526.6 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7993 991.6 9.2 301 8111 done -0.31 1.02 0.129 2114 190.2 - - 2539 - - 97.40 1.433 2794 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8113 994.3 2.2 305 8219 roll 1.17 1.55 0.094 2438 209.0 2.83 0.084 1143 -493.3 117.3 97.45 1.409 2314 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
8471 974.3 8.7 316 8476 done 1.17 - - 2438 - 2.72 0.071 2549 516.9 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8810 949.2 7.1 327 8831 roll 1.17 - - 2438 - 2.80 0.077 1135 -505.0 136.6 15.93 1.422 2237 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
9083 928.7 6.7 335 9115 done 1.20 - - 2438 - 2.72 0.071 2547 519.1 166.0 23.75 1.425 2117 -5.1 0.347 - - - - - - - - -
9450 901.6 8.3 347 9458 roll 1.23 - - 2438 - 2.72 0.081 1136 -518.8 166.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9711 882.4 5.6 354 9763 done 1.23 - - 2438 - 2.72 0.071 2544 517.6 218.1 42.75 1.375 1903 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
10085 854.1 8.3 367 10091 roll 1.28 0.12 0.060 2469 258.3 2.78 0.083 1137 -506.1 218.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10343 829.3 9.3 374 10348 done 1.28 - - 2469 - 2.72 0.072 2544 517.3 218.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10660 798.8 9.6 385 10665 roll 1.28 - - 2469 - 2.75 0.084 1142 -509.8 218.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10918 771.1 9.0 392 10923 done 1.28 - - 2470 - 2.72 0.073 2552 518.4 218.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11235 740.6 9.9 403 11240 roll 1.28 - - 2469 - 2.75 0.081 1140 -513.5 218.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11493 713.2 10.1 410 11498 done 1.28 - - 2469 - 2.72 0.074 2550 518.4 218.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11811 680.4 8.2 424 11817 roll 1.28 - - 2469 - 2.75 0.081 1138 -513.5 218.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12069 658.8 7.8 435 12080 done 1.28 - - 2470 - 2.72 0.072 2550 519.1 222.0 4.07 1.322 1887 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
12389 635.5 7.3 451 12410 roll 1.29 - - 2469 - 2.85 0.081 1136 -496.1 238.2 13.23 1.266 1822 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
12662 613.5 7.9 463 12667 done 1.31 - - 2468 - 2.75 0.071 2556 516.4 240.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12987 589.1 7.0 479 13014 roll 1.31 - - 2469 - 2.88 0.078 1131 -494.8 261.5 18.52 1.220 1727 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
13266 564.7 9.3 491 13271 done 1.33 - - 2469 - 2.72 0.067 2550 521.7 261.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13586 535.2 11.4 507 13591 roll 1.33 - - 2469 - 2.75 0.079 1135 -514.5 261.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13844 504.9 11.6 518 13849 done 1.33 - - 2469 - 2.70 0.064 2550 524.1 261.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14163 474.5 7.0 534 14190 roll 1.33 - - 2469 - 2.78 0.074 1129 -511.2 282.9 17.15 1.124 1640 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
14442 456.5 5.6 546 14494 done 1.35 - - 2468 - 2.72 0.064 2558 525.4 336.6 42.10 1.081 1421 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
14802 429.4 8.9 564 14808 roll 1.41 0.12 0.063 2500 266.7 2.75 0.073 1138 -516.4 336.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15060 400.2 11.8 575 15065 done 1.41 - - 2500 - 2.65 0.058 2545 530.9 336.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15380 359.6 12.2 591 15385 roll 1.41 - - 2500 - 2.70 0.071 1134 -522.6 336.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15638 329.8 10.5 602 15643 done 1.41 - - 2500 - 2.65 0.056 2549 534.0 336.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15978 292.7 11.3 618 15983 roll 1.41 - - 2500 - 2.70 0.070 1132 -524.8 336.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16214 265.1 12.7 625 16219 done 1.41 - - 2500 - 2.65 0.057 2545 533.2 336.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16553 221.6 12.8 636 16558 roll 1.41 - - 2500 - 2.33 0.077 3762 522.3 336.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16597 215.4 15.7 637 16603 done 1.41 - - 2500 - 2.28 0.057 2549 -532.0 336.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16926 170.6 14.1 648 16955 done 1.41 - - 2500 - - - 2550 - 336.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17264 122.7 14.6 659 17293 done 1.41 - - 2500 - - - 2550 - 336.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17599 79.0 12.3 670 17609 roll 1.41 - - 2500 - 2.38 0.076 3769 512.2 336.6 2.28 0.826 1421 -3.9 0.040 - - - - - - - - -
17659 72.0 13.0 671 17666 done 1.41 - - 2500 - 2.28 0.054 2541 -538.6 336.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17972 33.3 12.5 682 18002 done 1.41 - - 2500 - - - 2541 - 336.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -