OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.20 of 91.80 AH used of 24V (81.26% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 8.53 of 61.20 AH used of 10V (86.06% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 55 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 497 - - - 1881 - -146.4 -82.00 - 2940 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.6 8 133 done -1.20 10.60 0.171 2461 185.3 - - 1881 - -146.6 -15.23 - 3531 -38.8 - - - - - - - - - -
451 47.6 -11.9 41 455 roll -1.14 - - 2461 - 2.38 0.057 501 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
494 53.0 -11.5 44 501 done -1.07 0.12 0.104 2491 250.0 2.35 0.038 1899 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
820 84.9 -10.0 73 824 roll -1.07 - - 2491 - 2.42 0.055 498 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
851 88.6 -10.8 74 859 done -1.07 - - 2491 - 2.35 0.038 1898 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1167 119.3 -9.3 90 1171 roll -1.11 - - 2490 - 2.38 0.048 3296 587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1193 121.9 -9.4 91 1197 done -1.18 - - 2491 - 2.35 0.036 1900 -594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1516 148.6 -8.2 107 1521 roll -1.27 0.15 0.069 2447 -293.3 2.40 0.054 501 -582.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1599 157.8 -11.0 110 1603 done -1.23 - - 2448 - 2.33 0.038 1901 600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1917 189.8 -10.1 121 1921 roll -1.23 - - 2448 - 2.42 0.055 499 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1978 196.3 -10.9 123 1982 done -1.23 - - 2448 - 2.33 0.037 1909 605.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2317 227.6 -8.8 134 2321 roll -1.23 - - 2448 - 2.45 0.057 494 -577.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2379 233.4 -9.3 136 2383 done -1.23 - - 2448 - 2.35 0.037 1905 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2712 262.5 -9.0 147 2716 roll -1.23 - - 2448 - 2.42 0.062 501 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2800 271.5 -10.3 149 2806 done -1.23 - - 2448 - 2.35 0.044 1895 593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3112 300.8 -9.3 160 3113 done -1.23 - - 2448 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3415 328.2 -9.0 165 3419 roll -1.23 - - 2448 - 2.42 0.061 494 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3491 335.5 -9.2 166 3496 done -1.23 - - 2448 - 2.35 0.044 1890 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3846 364.9 -8.3 172 3850 roll -1.23 - - 2448 - 2.40 0.056 501 -578.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3877 367.9 -9.5 172 3882 done -1.23 - - 2448 - 2.35 0.038 1897 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4209 395.1 -8.1 178 4211 done -1.23 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4513 418.7 -7.7 183 4517 roll -1.23 - - 2447 - 2.42 0.064 494 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4545 421.5 -9.1 183 4549 done -1.23 - - 2448 - 2.38 0.038 1903 592.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4882 448.9 -8.3 189 4886 roll -1.23 - - 2448 - 2.42 0.058 502 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4914 451.9 -8.9 189 4919 done -1.23 - - 2448 - 2.35 0.043 1897 593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5246 478.0 -7.7 195 5248 done -1.23 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5549 501.5 -7.8 200 5550 done -1.23 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5852 526.3 -8.2 205 5853 done -1.23 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6155 551.1 -8.2 210 6159 roll -1.23 - - 2448 - 2.42 0.058 501 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6210 556.0 -8.8 210 6217 done -1.23 - - 2448 - 2.35 0.044 1901 595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6519 581.0 -8.0 216 6520 done -1.23 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6822 604.9 -7.9 221 6827 roll -1.23 - - 2447 - 2.42 0.058 499 -579.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6884 610.2 -9.0 222 6888 done -1.23 - - 2448 - 2.33 0.044 1896 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7254 639.0 -7.8 228 7255 done -1.23 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7557 663.3 -8.1 233 7558 done -1.23 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7860 688.5 -8.3 238 7864 roll -1.23 - - 2448 - 2.42 0.064 501 -577.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7920 694.1 -9.1 239 7925 done -1.23 - - 2447 - 2.33 0.045 1900 600.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8285 723.7 -8.0 245 8287 done -1.28 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8588 747.2 -7.8 250 8589 done -1.28 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8892 769.5 -7.4 255 8896 roll -1.32 - - 2448 - 2.42 0.065 502 -578.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8923 772.1 -8.1 255 8928 done -1.32 - - 2448 - 2.35 0.041 1899 594.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9256 795.9 -7.1 261 9257 done -1.37 - - 2448 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9559 817.3 -7.0 266 9564 roll -1.42 0.12 0.077 2415 -275.0 2.42 0.061 498 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9620 822.6 -9.4 267 9624 done -1.36 - - 2415 - 2.35 0.047 1906 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9984 853.0 -8.4 273 9989 roll -1.36 - - 2415 - 2.45 0.066 503 -572.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10079 862.3 -9.9 274 10083 done -1.30 0.08 0.099 2441 325.0 2.35 0.046 1893 591.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10416 889.1 -8.0 280 10417 done -1.30 - - 2440 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10719 913.2 -8.0 285 10723 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.069 504 -567.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10779 918.4 -9.2 285 10785 done -1.30 - - 2441 - 2.38 0.044 1897 585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11088 942.8 -8.0 291 11089 done -1.30 - - 2441 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11392 966.3 -7.7 296 11393 done -1.34 - - 2441 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11695 989.0 -7.4 301 11699 roll -1.39 - - 2441 - 2.58 0.089 3301 544.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11708 begin apogee
11714 990.2 7.3 301 11846 done -0.33 0.98 0.103 2650 213.3 - - 2115 - - 127.90 1.355 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11847 begin climb
11849 993.2 - 303 11985 roll 1.20 1.50 0.072 2988 225.3 2.67 0.085 3499 518.4 146.6 125.97 1.325 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12048 980.7 9.6 306 12053 done 1.01 0.20 0.122 2951 -185.0 2.50 0.063 2096 -561.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12402 953.1 7.6 312 12413 done 0.96 - - 2951 - - - 2096 - 157.1 9.70 1.139 2290 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
12704 930.1 7.6 317 12719 done 0.92 0.12 0.127 2928 -191.7 - - 2096 - 168.8 12.02 1.180 2242 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
13007 907.9 7.4 322 13028 roll 0.94 - - 2928 - 2.55 0.068 678 -556.1 185.2 16.02 1.209 2174 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
13044 904.7 7.6 322 13060 done 0.95 - - 2928 - 2.45 0.044 2111 584.9 195.7 10.68 1.133 2133 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
13363 880.3 7.6 327 13381 done 0.96 - - 2928 - - - 2111 - 206.6 11.05 1.142 2088 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
13666 857.6 7.5 332 13686 roll 0.98 - - 2928 - 2.55 0.064 679 -561.6 220.9 14.18 1.172 2030 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
13725 852.9 8.2 332 13732 done 0.98 - - 2928 - 2.45 0.042 2105 582.0 220.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14035 829.3 7.6 338 14049 done 1.05 0.12 0.080 2958 250.0 - - 2106 - 232.2 11.50 1.132 1984 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14337 802.6 8.9 343 14341 roll 1.05 - - 2959 - 2.47 0.061 681 -576.9 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14357 800.6 9.0 343 14362 done 1.05 - - 2959 - 2.42 0.041 2104 588.0 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14700 771.2 8.5 349 14704 roll 1.05 - - 2959 - 2.47 0.058 681 -576.1 232.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14721 769.2 9.0 349 14726 done 1.05 - - 2959 - 2.42 0.045 2106 588.8 232.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15070 737.6 9.1 355 15071 done 1.05 - - 2959 - - - 2106 - 232.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15373 709.8 9.2 360 15377 roll 1.05 - - 2959 - 2.47 0.060 678 -578.1 232.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15398 707.1 9.5 360 15404 done 1.05 - - 2958 - 2.42 0.040 2101 588.0 232.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15736 675.3 9.4 366 15740 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.060 679 -580.4 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15750 673.6 9.6 366 15755 done 1.05 - - 2959 - 2.42 0.040 2103 588.4 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16105 641.3 9.1 372 16106 done 1.05 - - 2959 - - - 2106 - 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16408 614.1 9.0 377 16412 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.056 682 -581.2 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16447 610.6 9.7 377 16451 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.046 2113 596.2 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16766 583.4 8.4 383 16770 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.058 683 -583.7 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16792 581.1 8.5 383 16796 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.042 2099 590.0 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17135 552.9 8.2 389 17139 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.059 682 -578.4 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17166 550.0 8.1 389 17171 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.043 2097 589.6 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17498 522.7 8.3 395 17499 done 1.05 - - 2959 - - - 2100 - 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17801 498.1 8.1 400 17802 done 1.05 - - 2959 - - - 2100 - 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18104 472.9 8.3 405 18108 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.055 680 -579.6 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18130 470.5 9.0 405 18135 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.047 2094 589.2 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18468 442.0 8.5 411 18472 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.058 678 -578.0 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18488 439.9 9.7 411 18493 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.039 2094 590.0 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18831 410.8 8.4 417 18835 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.056 675 -579.2 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18852 409.0 8.5 417 18857 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.044 2093 590.8 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19195 380.7 8.3 423 19199 roll 1.05 - - 2959 - 2.42 0.059 681 -583.5 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19216 378.8 9.4 423 19220 done 1.05 - - 2959 - 2.40 0.045 2102 592.1 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19559 350.7 8.2 429 19560 done 1.05 - - 2959 - - - 2105 - 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19862 325.1 8.5 434 19863 done 1.05 - - 2959 - - - 2106 - 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20165 299.1 8.6 439 20166 done 1.05 - - 2959 - - - 2106 - 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20471 272.5 8.6 449 20475 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.054 681 -581.6 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20533 266.7 9.0 451 20537 done 1.05 - - 2959 - 2.38 0.045 2100 596.2 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20866 237.4 8.9 462 20867 done 1.05 - - 2959 - - - 2103 - 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21173 211.2 8.4 472 21177 roll 1.05 - - 2959 - 2.45 0.061 679 -581.2 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21210 207.7 8.7 473 21214 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.041 2097 590.8 232.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21540 182.1 7.9 484 21544 roll 1.10 - - 2959 - 2.45 0.054 676 -580.0 233.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21562 180.3 8.7 484 21568 done 1.10 - - 2959 - 2.38 0.044 2106 600.8 233.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21873 154.3 8.3 495 21877 roll 1.10 - - 2958 - 2.38 0.052 3503 587.0 233.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21887 153.0 8.5 495 21892 done 1.10 - - 2959 - 2.38 0.042 2089 -594.1 233.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22204 129.4 6.9 510 22239 roll 1.20 0.12 0.077 2990 258.3 2.47 0.060 700 -562.3 265.0 28.10 0.759 1849 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
22290 122.3 9.3 514 22294 done 1.20 - - 2990 - 2.35 0.045 2099 595.3 265.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22615 98.5 7.0 530 22645 roll 1.23 - - 2991 - 2.47 0.051 3498 566.4 292.8 24.08 0.729 1736 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
22668 94.6 8.0 532 22672 done 1.29 - - 2990 - 2.35 0.038 2100 -594.9 292.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22994 71.7 7.2 553 23019 roll 1.37 0.15 0.072 3032 280.0 2.50 0.055 697 -561.2 314.2 18.67 0.708 1650 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
23049 66.5 10.7 558 23053 done 1.29 0.12 0.120 3010 -183.3 2.38 0.048 2099 589.1 314.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23373 37.4 8.8 588 23377 roll 1.29 - - 3010 - 2.42 0.055 697 -579.3 314.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23382 36.3 8.5 588 23389 done 1.29 - - 3010 - 2.38 0.042 2091 585.7 314.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23709 8.0 8.4 619 23713 roll 1.34 - - 3010 - 2.40 0.051 3504 588.8 314.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23747 4.6 8.4 622 23754 done 1.34 - - 3010 - 2.38 0.041 2101 -589.5 314.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23784 begin surface coast
23806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23806 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.25 - - 499 - - - 1887 - 400.08 73.10 0.602 1300 -4.7 0.001 - - - - - -