NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.73 of 350.00 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.52 - - 213 - - - 2723 - -175.2 -78.07 0.005 3669 - - - - - - - - 14.58 13.64 14.59
97 4.2 -5.7 8 118 roll -0.52 11.93 0.422 2608 200.8 2.15 0.076 3934 563.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.24 14.38 14.45
273 37.0 -12.0 42 279 done -0.52 - - 2608 - 2.05 0.041 2678 -612.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
469 64.9 -14.8 62 474 roll -0.52 - - 2608 - 2.25 0.045 1297 -613.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.74
543 74.5 -11.6 76 548 done -0.52 - - 2608 - 2.45 0.071 2706 575.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
737 101.3 -14.2 96 743 done -0.52 - - 2608 - - - 2706 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
927 127.4 -13.5 115 933 roll -0.52 - - 2608 - 2.33 0.044 1296 -605.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
965 132.5 -12.2 122 971 done -0.52 - - 2608 - 2.45 0.073 2706 575.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
1151 157.6 -13.7 141 1158 done -0.52 - - 2607 - - - 2706 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1341 184.3 -14.2 160 1347 roll -0.52 - - 2608 - 2.33 0.044 1296 -605.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
1375 189.1 -13.4 166 1381 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.074 2706 575.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1569 216.1 -13.9 186 1575 roll -0.52 - - 2607 - 2.12 0.087 3936 580.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
1594 219.5 -13.6 190 1599 done -0.52 - - 2608 - 2.00 0.040 2688 -624.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
1788 246.7 -14.2 210 1793 roll -0.52 - - 2607 - 2.22 0.044 1303 -623.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
1856 255.4 -11.3 223 1862 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.071 2711 574.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2175 298.3 -13.8 241 2181 roll -0.52 - - 2608 - 2.30 0.043 1302 -612.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
2219 304.0 -13.4 249 2225 done -0.52 - - 2607 - 2.42 0.072 2707 580.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2543 347.3 -13.4 268 2549 roll -0.52 - - 2613 - 2.30 0.044 1298 -612.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
2601 354.7 -11.5 279 2608 done -0.52 - - 2607 - 2.42 0.072 2705 581.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
2907 394.3 -13.2 295 2913 roll -0.52 - - 2608 - 2.30 0.044 1297 -612.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
2946 399.2 -11.8 302 2953 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.073 2715 578.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3252 438.0 -12.8 318 3257 roll -0.52 - - 2607 - 2.30 0.047 1311 -610.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3310 445.1 -11.0 329 3316 done -0.52 - - 2608 - 2.40 0.073 2704 580.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
3616 483.7 -13.1 345 3621 roll -0.52 - - 2607 - 2.30 0.046 1302 -609.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
3674 491.4 -12.0 356 3681 done -0.52 - - 2607 - 2.42 0.073 2708 581.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3980 531.2 -13.1 372 3986 roll -0.52 - - 2607 - 2.30 0.046 1302 -611.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
4038 538.6 -11.0 383 4045 done -0.52 - - 2608 - 2.42 0.072 2709 581.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4344 576.9 -12.4 399 4350 roll -0.52 - - 2608 - 2.30 0.046 1308 -609.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
4378 581.0 -12.7 405 4383 done -0.52 - - 2609 - 2.42 0.074 2712 580.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4692 617.9 -12.0 422 4697 roll -0.52 - - 2608 - 2.30 0.046 1308 -610.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
4730 622.4 -10.6 429 4736 done -0.52 - - 2607 - 2.42 0.073 2714 581.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.80
5036 658.4 -11.9 445 5038 done -0.52 - - 2607 - - - 2715 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
5336 693.4 -11.5 460 5341 roll -0.52 - - 2608 - 2.33 0.047 1298 -608.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5429 703.4 -10.1 478 5434 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.073 2715 578.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.82
5743 738.6 -11.5 495 5749 roll -0.52 - - 2607 - 2.33 0.047 1299 -607.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
5801 744.9 -10.0 506 5808 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.074 2716 578.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
6107 778.5 -11.0 522 6113 roll -0.52 - - 2607 - 2.33 0.046 1299 -608.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6146 782.6 -10.3 529 6152 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.075 2714 577.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
6452 815.3 -11.0 545 6457 roll -0.52 - - 2608 - 2.33 0.047 1299 -607.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
6496 820.0 -10.3 553 6501 done -0.52 - - 2608 - 2.45 0.076 2714 577.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6820 855.5 -11.6 572 6826 roll -0.52 - - 2607 - 2.33 0.047 1298 -607.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
6879 862.2 -10.3 583 6886 done -0.52 - - 2607 - 2.45 0.075 2715 578.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7185 898.0 -11.9 599 7187 done -0.52 - - 2608 - - - 2715 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7485 931.4 -11.0 614 7490 roll -0.52 - - 2607 - 2.33 0.049 1302 -606.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
7543 937.4 -9.7 625 7550 done -0.52 - - 2608 - 2.45 0.076 2714 576.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
7849 969.4 -10.8 641 7851 done -0.52 - - 2607 - - - 2715 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8046 begin apogee
8054 991.8 -11.3 651 8212 done -0.14 0.47 0.226 2738 278.7 - - 2502 - - 154.48 2.005 2950 -4.6 0.428 - - - - - - 14.64 13.87 13.19
8214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8214 begin climb
8218 998.4 - 659 8388 done 0.52 0.77 0.166 2954 280.5 - - 2502 - 175.2 161.90 1.961 2236 -4.4 0.422 - - - - - - 13.85 13.71 13.05
8689 961.5 9.4 683 8695 roll 0.55 - - 2954 - 2.40 0.056 1116 -577.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.51
8714 959.2 8.9 687 8720 done 0.58 - - 2955 - 2.45 0.066 2504 566.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
9039 928.2 9.6 706 9044 roll 0.60 - - 2954 - 2.50 0.089 3914 564.0 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
9092 922.2 10.8 716 9098 done 0.60 - - 2954 - 2.38 0.047 2503 -592.9 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
9407 891.4 9.8 733 9413 roll 0.62 0.12 0.145 3003 408.3 2.38 0.057 1090 -593.7 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.64
9481 882.8 11.5 747 9487 done 0.62 - - 3003 - 2.47 0.068 2510 574.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
9796 842.9 12.8 764 9798 done 0.62 - - 3003 - - - 2510 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10095 803.8 13.0 779 10101 roll 0.62 - - 3003 - 2.40 0.057 1091 -591.2 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
10144 797.3 12.6 788 10149 done 0.62 - - 3004 - 2.45 0.068 2509 578.8 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
10463 754.8 13.7 806 10465 done 0.62 - - 3003 - - - 2511 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
10763 714.1 13.5 821 10768 roll 0.62 - - 3003 - 2.40 0.058 1094 -590.4 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
10801 709.2 12.3 828 10808 done 0.62 - - 3003 - 2.45 0.070 2514 579.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11107 669.5 12.8 844 11113 roll 0.62 - - 3003 - 2.40 0.057 1094 -591.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
11140 665.3 12.1 850 11146 done 0.62 - - 3003 - 2.45 0.069 2514 579.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11455 625.2 13.0 867 11460 roll 0.62 - - 3003 - 2.40 0.055 1088 -594.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
11493 620.4 12.0 874 11500 done 0.62 - - 3003 - 2.45 0.067 2512 581.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
11799 582.4 12.5 890 11801 done 0.62 - - 3003 - - - 2513 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
12099 546.4 11.9 905 12104 roll 0.62 - - 3003 - 2.40 0.056 1089 -593.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12132 542.5 11.3 911 12137 done 0.62 - - 3003 - 2.45 0.067 2512 580.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
12446 504.3 12.4 928 12448 done 0.62 - - 3009 - - - 2512 - 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12746 468.6 11.5 943 12751 roll 0.62 - - 3004 - 2.40 0.057 1090 -592.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
12804 462.3 10.6 954 12811 done 0.62 - - 3003 - 2.45 0.068 2513 580.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13111 426.6 11.8 970 13116 roll 0.62 - - 3003 - 2.42 0.088 3912 578.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
13139 422.6 12.7 975 13144 done 0.62 - - 3003 - 2.35 0.046 2493 -603.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
13458 383.7 12.3 993 13463 roll 0.62 - - 3003 - 2.33 0.057 1094 -600.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13532 375.3 10.9 1007 13537 done 0.62 - - 3003 - 2.42 0.065 2511 585.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
13846 338.8 11.3 1024 13848 done 0.62 - - 3003 - - - 2511 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14146 305.4 10.8 1039 14152 roll 0.62 - - 2999 - 2.40 0.054 1084 -594.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
14185 301.2 10.2 1046 14191 done 0.62 - - 3003 - 2.45 0.067 2509 581.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
14491 267.8 11.1 1062 14496 roll 0.62 - - 3003 - 2.45 0.086 3923 577.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14524 263.6 11.7 1068 14530 done 0.62 - - 3003 - 2.38 0.047 2492 -601.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
14838 227.9 11.5 1094 14844 roll 0.62 - - 3003 - 2.33 0.055 1088 -602.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
14893 222.1 10.3 1104 14898 done 0.62 - - 3003 - 2.42 0.064 2506 586.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15087 200.7 11.3 1124 15093 roll 0.62 - - 3003 - 2.45 0.085 3914 574.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
15125 195.7 13.1 1131 15132 done 0.62 - - 3004 - 2.35 0.045 2495 -603.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
15312 174.7 11.3 1150 15317 roll 0.62 - - 3004 - 2.33 0.054 1089 -603.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
15360 169.6 10.2 1159 15367 done 0.62 - - 3004 - 2.42 0.067 2503 584.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.78
15546 148.8 11.4 1178 15552 roll 0.62 - - 3004 - 2.45 0.086 3917 577.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
15584 143.9 13.9 1185 15590 done 0.62 - - 3003 - 2.38 0.044 2481 -603.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15770 122.5 11.4 1204 15776 roll 0.62 - - 3004 - 2.30 0.053 1090 -604.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
15815 117.8 10.6 1212 15820 done 0.62 - - 3004 - 2.42 0.065 2506 585.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.75
16009 96.2 11.1 1232 16014 roll 0.62 - - 3004 - 2.45 0.083 3914 574.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
16046 91.4 12.9 1239 16053 done 0.62 - - 3004 - 2.35 0.041 2486 -607.7 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
16233 71.4 10.5 1258 16239 roll 0.62 - - 3004 - 2.30 0.050 1088 -607.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
16278 67.2 9.3 1266 16283 done 0.64 - - 3004 - 2.42 0.063 2506 586.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16472 47.3 10.2 1286 16478 roll 0.64 - - 3004 - 2.45 0.083 3915 575.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
16510 42.5 12.3 1293 16517 done 0.64 - - 3004 - 2.35 0.041 2486 -608.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
16697 24.3 9.9 1312 16702 roll 0.66 - - 3004 - 2.30 0.050 1089 -607.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
16745 19.6 10.5 1321 16751 done 0.66 - - 3003 - 2.42 0.063 2506 585.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
16908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16909 begin surface coast
16932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16932 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.98 8.35 0.093 219 26.2 0.35 0.086 2723 4837.1 300.00 135.93 0.595 1727 12.7 -0.003 - - - - 1 -